工业自动化最新文章 改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究 将遗传算法与蚁群算法进行有机结合，并将其应用到智能机器人全局路径规划中，其目的是探索一种基于栅格划分的环境中新的路径寻优算法，研究机器人路径规划问题。首先利用遗传算法全局搜索能力强的特点，生成初始信息素分布，再利用蚁群算法正反馈机制的特点求精确解，通过两种算法的优势互补，提高系统的路径寻优能力。 发表于：2013/4/9 蔬菜包装机供碗自动控制器的设计 论述了一个蔬菜包装机供碗自动控制器的设计方案。该自动控制器通过6个对射式光电开关组成的光幕采集流水线上供碗的疏密信息，AT89C52单片机根据光幕传入的电平信号来控制固态继电器实现对流水线上供碗的自动控制。采用X5045存储该自动控制器最新的时间数据，以方便断电关机重启后流水线供碗时间的控制。X5045拥有看门狗定时器，可以有效地预防程序进入死循环，从而使该自动控制器正常运行。该自动控制器实现了供碗的自动化控制，大大提高了工厂的生产效率。 发表于：2013/4/8 研祥104主板在融合通信系统中的应用 融合通信系统指的是借助现代最新的科技技术，融合传统通信网络与计算机网络优势，集成语音、传真、音频会议、即时消息、视频通信等业务能力，并紧密结合企业办公软件和业务流程，通过多样化的终端，实现随时随地、随心随意的沟通。 发表于：2013/4/8 研祥第3代新概念工控机IPC-820在 LED固晶机系统中的应用 由于全球环保节能的意识加强，在各国大力出台推动节能减排、积极应对气候变化等法律法规的形势下，我国提出了单位GDP能耗降低、主要污染物排放减少的目标要求。我国在2016年全面禁止各种瓦数的白炽灯市面销售，这无疑给我国的LED推广及普及应用提供了巨大的市场机遇。随着LED产业的蓬勃发展对LED生产设备的要求也越来越高，固晶机等半导体设备在市场上的需求越来越大，与此同时，研祥IPC技术的快速发展为满足以上需求提供了保证。研祥IPC-820整机具有高可靠更稳定性的特种计算机，在LED固晶机的控制、处理和机器视觉等先进技术被广泛应用，极大提高了LED固晶机的自动化程度，使设备在精度、速度、人机交互性等方面更加优化。 发表于：2013/4/2 研祥创新之路：发布行业第3代新概念工控机IPC-820 近日，中国计算机协会工业计算机专业委员会发布一份关于工业计算机选型意向显示，“安全可靠”及“智能交互”正在成为工业现场应用的首要考虑因素。 发表于：2013/4/2 研华提升工厂自动化效率的整体解決方案 国内某知名专门制造燃气灶具、热水器、抽油烟机等厨房与家庭用具的厂商，为了提高其工厂管理的效率而导入了MES系统，但可惜的是，由于厨房内所使用的机器设备过于老旧，使得生产过程中的重要数据无法与系统直接衔接，而需要借由人力方式将数据一笔笔上传，这样的运作模式不仅容易造成人为失误，且大幅增加了作业人员的工作量。同时，工厂内四处装设了冲床机与相关设备，这样的环境亦不适合在现场进行网络布线作业；燃具工厂是一个没有空调的高温多尘的环境，也让相关装置需要提供更优异的性能才能满足在如此严格条件下顺利运作的需求。 发表于：2013/4/2 中压配电网载波通信调制解调技术研究 针对配电网载波通信的特点，基于传输线理论，对中压电力线信道衰减特性进行了建模，通过计算结果与测量结果的对比验证了该模型的准确性。介绍了正交频分复用的基本原理及优点，分析了其实现过程。对OFDM在电力线信道上的传输特性进行了仿真，进一步研究了在恶劣的信道传输特性下OFDM抗多径衰落能力，为更充分地发挥OFDM在电力线载波通信中的优势提供了参考。 发表于：2013/3/28 研华触摸式工业等级平板电脑TPC-1550H 在燃气发电机组远程监控系统上的应用 分布式能源是分布在用户端的供能及能源综合利用系统。风能、太阳能、燃气发电等方式均是分布式能源利用方式。燃气发电是最稳定的分布式供能方式之一，优秀的冷热电三联供发电系统能够把燃气发电的有效率提高到95%以上。2011年4月国家能源局曾发布要建成1000个天然气分布式能源项目,2020年在大城市推广使用分布式能源系统，装机容量达到5000万千瓦。 发表于：2013/3/26 推动智能交通 车载计算机迎向整合应用 智能交通发展廿余年，近年随物联网概念兴起，搭配车载计算机，不仅促进运输效率、交通安全，还可满足监控、娱乐等诉求。车载计算机身居个中核心，随应用范围扩大，自然亟需与时俱进，方能迎合整合应用需求。 发表于：2013/3/26 新汉推出低功耗紧凑型ARM-based车载终端促进车队管理 新汉最新推出一款迷你ARM-based车载终端—VTC 100，只需8瓦支持车载通讯应用，开机仅需10秒。VTC 100采用低功耗ARM® Cortex™-A8处理器，配置操作系统，多种无线和CAN bus连接选项，智能电源管理。该车载终端提高了可移动性，可用于多种调度平台，例如出租车、卡车、机场班车以及救护车等。 发表于：2013/3/26 研祥工业平板在注塑机MES系统中的应用 注塑行业现面临原材料成本、人工成本上升、生产现场管理混乱、定单杂生产效率难以提升、生产异常难以实时临控、等诸多因素 。制造执行系统(简称MES）无疑是解决这个问题的良方,它将为企业提供包括制造数据管理、生产调度管理、库存管理、设备故障管理、数据集成分析等精益化生产管理. 发表于：2013/3/25 研华推出17寸英特尔双核带有可选PCIe或Mini-PCIe扩展插槽的 工业等级嵌入式平板电脑TPC-1771H 研华科技，2013年3月8日——全球领先的创新嵌入式产业电脑&自动化解决方案提供厂商研华科技推出全新工业等级嵌入式平板电脑TPC-1771H。此产品提供可选PCIe或Mini-PCIe扩展插槽功能，及一个集成带有光隔离保护的数字量输入输出。 发表于：2013/3/22 TE Connectivity 业界领先的连接解决方案 中国上海，2013年3月19日——今天，TE Connectivity（TE）隆重亮相3月19-21日在上海新国际博览中心举行的2013年慕尼黑上海电子展，全方位展示TE 领先业界、应用范围广泛的连接方案。慕尼黑上海电子展是中国最有影响力的专业展会之一，于每年三月在上海举行。 发表于：2013/3/22 IEKF滤波在移动机器人定位中的应用 针对EKF中观测噪声方差估计不准确导致滤波器性能下降甚至发散的问题，提出了基于环境特征的迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)融合算法。该算法融合了里程计采集的机器人内部数据和激光雷达传感器采集的外部环境特征，在测量更新阶段多次迭代状态估计值并对机器人的位姿进行修正，减少了非线性误差，提高了定位精度。 发表于：2013/3/20 德州仪器InstaSPIN-FOC引领电机控制新技术 日前，TI 宣布推出最新 InstaSPIN™-FOC(磁场定向控制)解决方案，其可帮助电机控制系统设计人员在 5 分钟乃至更短的时间内识别、调节并通过可变速度及负载全面控制任何类型的三相同步或异步电机，无需花费数周乃至数月的时间来调节电机控制系统，他们现在可集中精力进行差异化设计。这种新型技术不仅无需机械电机转子传感器，可降低系统成本，而且还可通过嵌入在 TI 32 位 C2000™ Piccolo™ 微控制器上只读存储器 (ROM) 中的最新软件编码器(无传感器观察器)算法 FAST™ (通量、角度、速度和转矩)来改进工作。 发表于：2013/3/19 <…1071107210731074107510761077107810791080…>
