工业自动化最新文章 激光视觉搭接焊缝的图像识别 研究了激光视觉搭接焊缝的图像识别方法。针对原始焊接坡口激光图像中的噪声，比较了均值滤波和中值滤波去噪方法，提出了一种改进的滤波方法，采用自适应阈值调整的最大方差法计算滤波图像的二值化阈值，从而实现对图像的分割。针对搭接坡口激光图像提出了三种坡口中心位置的识别和提取方法，并通过图像处理实验比较了三种识别方法的坐标误差、识别正确率。试验证明，最大方差法的图像处理过程和快速Hough变换识别法有效，能满足焊缝实时跟踪的要求。 发表于：2011/7/7 无动力弹轨迹平滑处理及实现 在现代战争中，随着精确制导武器的广泛使用，飞行控制技术的研究已日趋深入和普及。空地导弹在飞行过程中因弹道设计的需要一般分为滑翔、点火、转弯、俯冲等多个阶段，而每个阶段均对应几个或多个特征点。根据特征点的不同可把弹道划分为多个时间段，每个时间段对应不同的控制律，所以在相邻时间段的临界点，其控制系数会发生跳变。这将造成计算结果(控制量)在该点的突变，从而影响弹体的稳定飞行。这里论述了某无动力弹的飞行控制系统中解算控制率的方法，以及对其弹道临界点的平滑处理，并用数字信号处理器对其算法进行了工程实现。 发表于：2011/7/7 非接触式Mifarel卡预付费智能水表设计 随着社会经济的发展和科技的不断进步，人们生活条件逐步提高，对住宅智能化的要求也越来越多。一户一表的推行，复费率阶梯水价的实施以及供水管理部门提高计量收费管理的需要，都要求对传统的机械式水表进行变革。 发表于：2011/7/7 开发一款用于锥形球磨机的预防性维护监视系统 "在仅仅学习了5天LabVIEW核心、LabVIEWFPGA和LabVIEW实时课程以后，我们就知道LabVIEW开发环境是一个非常棒的软硬件解决方案。" 发表于：2011/7/7 ME-M4000自愈环串口光端机在隧道照明系统中的应用 横跨胶州湾全长36.48公里的青岛胶州湾大桥，穿越胶州湾海底全长9.47公里的青岛胶州湾隧道正式通车。青岛胶州湾隧道工程全线采用LED隧道灯照明，使用灯具数量约6500套，灯光控制信号依靠兆越公司的自愈环串口光端机进行传输。 发表于：2011/7/7 交流电机控制系统的控制算法综述 随着电力电子器件及微电子器件的迅速发展，以及现代控制理论在交流调速传动中的具体应用，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围传动；从单机传动到多机传动协调运转，几乎都可采用交流传动。 发表于：2011/7/7 基于S7-200的发电厂化学监控系统设计 发电厂化学监控系统可实时自动监测火力发电厂锅炉给水、锅炉炉水、蒸汽和凝结水的各项水汽质量参数。在连续在线仪表监测的基础上，提出一种发电厂化学监控系统设计，该系统将监测数据传输到计算机，控制自动采集信号，实现电厂给水、炉水加药的自动控制，并配置一定裕量以备系统后续扩充。该系统也可应用于化学加药系统的在线监控。 发表于：2011/7/7 基于CAN总线的PLC/IPC印染设备控制系统 CAN总线是现场总线的一种，最初用于汽车内部检测部件与执行部件之间的数据通讯，有极强的抗恶劣环境和抗干扰能力。由于本身的特点，其应用范围已经由交通运输扩展到过程控制、数控机床、机器人、智能建筑、医疗器械等领域，被公认是几种最有前途的现场总线之一。 发表于：2011/7/7 GE智能平台宣布推出实现最佳性能和灵活性的载卡 SPR418A混合卡具备高灵活性和最大吞吐量弗吉尼亚州夏洛茨维尔市-2011年6月21日讯-GE智能平台今日宣布... 发表于：2011/7/7 双臂单腿跳跃机器人的实时控制技术研究 与倒立摆相似，单腿跳跃机器人是自然不稳定系统，在实际的规划与控制中，需要保证控制的实时性。 发表于：2011/7/6 CAN总线在啤酒发酵过程控制系统中的应用 随着人们对啤酒品质的要求越来越高,传统的生产操作或控制方式已不再适应当今的生产规模和生产要求,发酵过程作为啤酒生产过程中至关重要的一环,其控制系统则尤其重要。CAN总线具有结构简单、通信方式灵活、错误检验处理等特点尤其基于优先权的无破坏性总线仲裁技术,特别适合工业过程监控设备的互联。因此,针对当前啤酒企业的设备现状和生产需要,本文将介绍一种采用CAN总线技术进行通信的啤酒发酵分布式控制系统。 发表于：2011/7/6 煤矿安全监控分站的研究 在煤矿瓦斯监控系统中,井下监控分站担负着非常重要的作用。本设计研制的安全监控分站,以微处理机AT89S52为核心,配置8路频率量入口,与矿用传感器连接,以采集各种测量数据。监控分站的8路开关量输出口与执行器连接可实行自动断电控制。监控分站通过CAN总线与中心站计算机进行数据通讯,克服了传统煤矿监测监控系统总线的缺陷,能够满足矿井监控系统对监控分站的要求。 发表于：2011/7/6 一种针对视频安保的反激式DC/DC控制器设计方案 即使在恐怖主义威胁引起世人高度关注之前，许多公共和私有机构也已开始在重要的基础设施中安装视频安保系统了。视频安保提供了改善态势感知、防止恶意破坏、偷盗或其他犯罪、加快反应和管理决策速度以及提高全体人员和公共安全所必需的视觉图像。 发表于：2011/7/6 一种多功能海上台风预警和搜救系统的研究 随着海洋事业的不断向前发展，海上台风预警和搜救问题已越来越成为急需解决的问题，目前最常用的无线数据网络有GPRS或CDMA11x。无论是CDMA11x还是GPRS网络，其上行带宽均在100kbps以下，监控画面的图像格式要求在320×240以上。 发表于：2011/7/6 BWS伺服系统伺服解决方案在三辊压光机中应用 三辊压光机是对塑胶板进行压磨达到平滑见光的过程，压磨的过程是让三个滚筒之间存在转速差，从而进行拉磨塑胶板。传统的压光机是采用三台变频器来带动电机来控制滚筒，另一台变频器带动主牵引电机，由于速度的跳动比较大，出的板质量不是很高。在此介绍一下采用BWS伺服来实现对三个滚筒和主牵引的控制。 发表于：2011/7/6 <…1222122312241225122612271228122912301231…>
