工业自动化最新文章 基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究 移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好的满足实时性快速性的特点。 发表于：2011/6/2 液压位置伺服系统的模糊PID控制研究 当今，在工业、国防等自动化领域，液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到广泛应用。但由于漏油、油液污染等因素影响，液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构流量非线性等现象。随着对控制精度要求的提高，对液压伺服控制技术也提出了越来越高的要求。传统PID控制很难达到满意的控制效果，针对这一问题，近年来出现了许多不同的现代控制策略，如神经网络控制、自适应控制、模糊控制、预测控制等。这些控制方法在理论上取得很大进步，但是在液压伺服控制中还有一些实际问题需要解决[1]。 发表于：2011/6/2 自愈环工业以太网应用案例 MIER-5428交换机可提供4个1000M端口，作为核心交换机时，可以使用其中2个1000M端口与其它MIER-5428交换机的1000M端口组成自愈环网，另外2个1000M端口可连接1000M设备或作为上联口使用，也可以作为相切环端口使用组成相切环。 发表于：2011/6/2 基于屏蔽技术的华中数控系统EMC设计 目前，稳定性、可靠性是数控机床的首要条件，而数控系统的稳定性、可靠性则是保证数控机床稳定、可靠运行的重要条件。在经济全球化和中国是制造大国的格局下，数控机床一般在电磁环境较恶劣的工业现场，长时间、高强度、连续性使用。因此，为了保证数控系统及数控机床能正常工作，特别是在我国电网质量波动比较大的情况下，数控系统的电磁兼容性（EMC）设计更为重要。电磁兼容性（EMC）是指：数控系统在其电磁环境中能正常运行且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。现就结合华中数控系统，来谈一下数控系统的电磁兼容性（EMC）设计。 发表于：2011/6/2 基于信号注入的极低速PMSM无速度传感器控制 近年来，永磁同步电机（PMSM）的无速度传感器矢量控制成为研究热点。目前，PMSM无速度传感器矢量控制在中高速段已获得良好的控制性能，但在极低速段（<1Hz）却仍未实现良好的控制。这是因为PMSM无速度传感器矢量控制需要利用反电势，而反电势在极低速时很小，受电机参数变化影响较大，导致控制性能降低，无法实现极低速以及零速的无速度传感器矢量控制。 发表于：2011/6/2 基于AT89C2051的库房温湿度控制系统 目前，国内大中型库房在仓储管理中由于技术和资金上的原因，多数仅限于只对温度进行监测，当温度超标时进行强制通风和翻仓，即使如此，处理不及时或因设备人力条件有限仍会造成大量损失。实现库房储藏物的温升主要是由于湿度引起的，库房储藏物本身的水分过高或连续的高湿天气将导致储藏物新陈代谢加快而放出热量，放热引起的温升又使代谢进一步加剧以至发霉变质。这种恶性循环一旦形成很难进行有效控制。因此，库房在进行温度监测的同时，必须重视对空气湿度的检测，以利于提前采取有效措施控制库房储藏物升温而霉变。本文所介绍的温湿度控制系统以AT89C2051单片机为控制核心，结合传感器、通讯和数字电子电路技术，实现了温度和湿度检测与库房温度和湿度的有效控制，降低经济损失和劳动强度。 发表于：2011/6/2 基于Stratix III的DDR3 SDRAM控制器设计 DDR3 SDRAM是由JEDEC（电子设备工程联合委员会）制定的全新下一代内存技术标准，具有 速度更快、功耗更低、效能更高以及信号质量更好等优点，对于解决高速系统(例如某些高速图 像处理系统)设计中由于存储器的处理速度和带宽所产生的瓶颈，改善和提高系统性能提供了更 好的解决方案。 发表于：2011/6/2 PCI-Express非透明桥在智能系统中的应用 在系统设计中，设计师们面临的重要挑战是既要支持高可靠性(HA，High Availability)，又要使系统尽可能简单、有效。而PCI Express、基于PCI Express的高级交换架构(Advanced SwitchingArchitecture)、基于PCI Express的QOS(Quality-Of-Service)特性以及PCI-Express非透明桥的出现，共同为这样的系统设计提供了一个非常有发展潜力的解决方案。 发表于：2011/6/2 无线数传电台在自来水行业中的应用设计 在工业自动控制系统中，数据的传输是实现自控的基础，数据传输可以简单地分为有线(包括架设光缆或租用电话专线)和无线(分为建立专用无线数据传输系统或借用CDPD，GSM，CDMA等公用网络信息平台)两种方式。一般的自来水行业的取水泵站与净水厂都有一定的距离(一般为几公里到几十公里)，而中控室一般设在净水厂，因而要求取水泵站远程子站能够将采集其信号并及时传回中控室，同时将中控室的指令快速传给远程子站以实现取水泵站的自动控制。这就要求无线通信系统具有传输速率高、轮询时问短、响应时间快等特点。所以，实现取水泵站的自动控制必须建立可靠的无线数据传输系统。 发表于：2011/6/2 一种新的制导炸弹智能控制系统 控制系统是制导炸弹的关键部位。目前，所有制导炸弹的控制系统都是基于一定的数学模型，以固定的方式修正弹道误差。由于存在各种不可预知的误差因素，但控制方式却不可调整，造成制导炸弹的实际命中精度不高。 发表于：2011/6/2 一个三级电源就可高效驱动多个 LED 串 应用电源可靠性JAMESALIBERTI说：一个PFC级即反向恒流降压稳压器和一个下行DC/DC变压器电路就可以高于90%的效率驱动LED。诸如路灯、体育场照明的高顶棚灯等一些高功率LED照明应用之所以青睐多串架构是有多方面原因的，其中主要包括：易于设计性、灵活性和安全性因素。主要的工程难题就是效率、长使用寿命以及均匀的光输出等。长使用寿命和较高的效率在LED照明系统的整体价值定位中起到了关键的作用，因为要想降低维护费用的发生，这些都是必须的。 发表于：2011/6/1 软起动器在斗轮堆取料机控制系统中的应用 摘要：采用SIEMENS—3RW22系列电子式软起动器，对斗轮、悬臂皮带驱动机构电动机进行软起动控制，起动平稳、对供电系统无冲击。控制系统工作稳定。 发表于：2011/6/1 易能变频器在制糖分离机上应用 湖南某糖厂的制糖分离工艺采用离心脱水方式。分离机主要由锥体转筒、驱动电机组成，电机轴与转筒直接相连。从高浓度的糖水中结晶出来的固体糖，在锥体转筒中进行脱水处理。 发表于：2011/6/1 研华原装工控机在高速公路收费系统中的应用 行业概况：随着经济的高速发展，我国高速公路的建设也日新月异。高速公路收费系统作为高速公路机电工程三大系统之一，其性能与质量的优劣直接影响到交通的通行能力和水平由于高速公路收费系统需要在高温、灰尘、潮湿等恶劣的环境下不间断的运行，而工控机最大的优势就是防尘、防潮、防电磁干扰、散热性好，适应于野外等恶劣的环境。 发表于：2011/6/1 森兰变频器在龙门铣床中的应用 龙门铣床是加工较大型工件的机加设备，其电器控制系统包括工作台的主传动和进给机构的逻辑控制两大部分。河南焦作迈科公司有一台龙门铣床，从70年代至今使用了多年。龙门铣床的工作台主传动采用直流可逆调速拖动方式。早期的直流调速控制系统由分立元件构成，使用了若干年以后，故障率明显上升，维修工作量量不断增大，故障停工工时急剧上升，已经严重影响生产的正常进行。 发表于：2011/6/1 <…1251125212531254125512561257125812591260…>
