工业自动化最新文章 马达控制成功案例： 先进的信号处理技术大幅改善假肢功能 几年前，所有上肢假肢都采用模拟控制，也就是说，用户完全要靠上肢肌肉运动来控制假肢。如果被截肢者不能完全使用上肢肌肉，那么就难以使用假肢，或者只能用假肢实现一小部分功能。假肢的抓握力由单一的预定义力量大小决定，也就是说，举起重物和握鸡蛋、握小孩子手所用的力量是一样的。此外，传统的假肢只能同时控制三个部位，即肘、腕以及手。不过，现在的新一代假肢采用基于信号处理的先进马达控制技术，大幅改善了假肢的功能。 发表于：2011/5/27 理解并控制数字马达控制系统的量化误差 - 第二部分 本文的第一部分中，我们探讨了采样进程及算法实施的量化效应。现在我们提出实验结果以印证第一部分的发现。下图1为系统实施结构图。如前所述，在本文第一部分中，我们采用16位定点及32位定点DSP进行系统实施。图1.马达控制系统的实施然而，由于定点处理器上的浮点运算是通过运行时间支持库(rts2800_ml.lib)实现的，本身效率不高，所以浮点版本的真实实施方式需要较长的采样时间(4kHz)以便计算所有浮点模块。由于不同的采样时间将影响系统性能，所以为了比较方便，实验结果将仅侧重于16位与32位之间的定点版本。 发表于：2011/5/27 理解并控制数字马达控制系统的量化误差 - 第一部分 数字控制系统能够为设计人员提供多种优势，如更易于实施高级算法功能、成本更低且性能更稳定等。数字控制器避免了模拟控制中存在的漂移、噪声敏感性以及组件老化等问题。设计数字马达控制系统时需要考虑的主要问题是需针对实施选择合适的处理器，同时处理器字长也至关重要。设计人员需要关注定点处理器中因定点数表示法而引起的量化误差问题。这些误差将会降低控制系统的性能，使设计人员无法最大限度地发挥出高级算法的优势。 发表于：2011/5/27 东能伺服在绕线机上应用 绕线机是电子电器行业中广泛使用的一种重要的加工生产设备，其用途是使用漆包铜线绕制电感线圈。绕线机是一个对速度、精度的控制要求高的一种机械设备，要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度和灵活的换向能力。绕线机在环形铁芯调压器、变压器、电流互感器制造行业中有着广泛的应用。 发表于：2011/5/27 基于超声波回波衰溅理论的超声波浓度计设计 超声波在悬浮液中传播时，与悬浮粒子相遇的超声波在界面被散射衰减，其余部分入射到粒子内被吸收衰减，接触界面的超声波又受到粘滞衰减，最后到达接收端。 发表于：2011/5/27 ZigBee模块的运动数据采集与传输设计 ADI公司的ADIS16355提供完全的三轴惯性检测(角度运动与线性运动)。内核采用iMEMS传感器技术，内置嵌入式处理器用于传感器校准与调谐；采用SPI接口，方便连接与编程；具有±10 g测试范围，环境温度在-40～+85℃；具有可编程的功率控制能力和可编程的滤波器设计；超小型模块尺寸，应用非常广泛。利用ARM7微处理器LPC2148对其进行数据的采集并存储在SD卡中，以便后续数据传输。该套系统应用非常广，可以作为医疗方面病人康复的数据采集分析系统，也可以作为运动器材的数据采集分析控制系统。 发表于：2011/5/27 基于当代DRAM结构的存储器控制器设计 当代计算机系统越来越受存储性能的限制。处理器性能每年以60％的速率增长，存储器芯片每年仅仅增加10％的带宽，本文就如何设计一种符合当代DRAM结构的高效存储器控制器进行研究。 本文第二部分介绍当代DRAM结构特点；第三部分介绍存储器控制器结构以及调度算法；第四部分介绍模拟环境以及性能表现。 发表于：2011/5/27 高可靠性微控制器设计研究 本文目标是根据航天电子设计的需要，提出一种高可靠性微处理器设计的设计方案。在分析了单粒子效应的和总结了高可靠性设计技术的基础上，对 oregano systems公司提供的 mc8051IP软核进行了修改。修改后的 IP核满足设计要求，运行稳定，最终实验结果说明：设计方案合理，实现简单，具备实用价值。 发表于：2011/5/27 Sick-Stegmann：风力涡轮机设计中的旋转编码器 随着电子计算机等科学技术的发展，医疗设备的现代化、智能化研究越来越受到人们的关注，大量的科学家及工程技术人员都积极地投入到这一场医疗设备的革命中，其中，对各种类型射线底片观片设备的研究也是医疗设备开发的重点。由于传统的观片设备亮度低、均匀性差、容易引起视疲劳等缺点，已经不能满足现代化医学诊断的要求。利用CCFL开发的观片仪具有结构简单、灯管表面温升小、灯管表面亮度高、使用寿命长、显色性好、发光均匀等优点。 发表于：2011/5/27 基于VxWorks的无人直升机控制系统设计 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统VxWorks的信号量与看门狗定时功能实现多任务间调度，获得飞行状态数据向地面基站传输与自主定点飞行的同步。通过实验飞行，该系统的正确性与可靠性得到了验证。 发表于：2011/5/27 宜科EG120和MVL115编码器在起重行业应用 近20年世界工程起重机行业发生了很大变化。RT(越野轮胎起重机)和AT(全地面起重机)产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，经济发展及市场激烈竞争冲击导致世界工程起重机市场进一步趋向一体化。 发表于：2011/5/27 CC2430与DS18B20的 粮库温度传感器网络设计 一个典型的传感器网络的体系结构包括分布式的传感器节点、网关节点、互联网和用户界面等。在传感器网络中，节点布置在被监测区域内。每个传感网络装备有一个连接到传输网络的网关。网关通过传输网络把被测数据从传感区域传到提供远程连接和数据处理的基站，基站再通过Internet连到远程数据库。最后采集到的数据经分析、挖掘后通过一界面提供给终端用户。 发表于：2011/5/27 直角坐标机器人在码垛中应用 随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。我公司以德国直角坐标机器人为核心产品，开发了多种工业自动化产品，如涂胶机、点胶机、自动上下料机械手、码垛机、探伤检测设备。 发表于：2011/5/27 无线传感器网络在煤矿顶板压力监测系统中应用 近年来我国煤矿安全事故时有发生，安全形势十分严峻。在采矿生产过程中最常发生的就是冒顶事故。冒顶是由于煤矿岩石的稳定性差，当强大的地压传递在顶板或两侧时，使岩石遭受破坏而引发。为了预防冒顶事故的发生，应该掌握矿井顶板压力规律。 发表于：2011/5/27 高精度时间数字转换器TDC-GP2在超声波流量计量中应用 相对于使用传统测量方法的流量计，超声波流量计有着诸多的优点：它不会改变流体的流动状态，不对流体产生附加阻力；它可适应多种管径的流体测量，不会因管径的不同增加仪表成本；它的换能器可设计成夹装式，可作移动性测量。TDC-GP2作为高精度的时间测量芯片，不但集成了时间测量功能，还针对超声波流量计和热量表的应用提供超声波换能器驱动脉冲以及温度测量功能。 发表于：2011/5/27 <…1255125612571258125912601261126212631264…>
