工业自动化最新文章 机器人自主移动没那么简单 激光雷达不等于智能导航 凭借激光良好的指向性和高度聚焦性，激光雷达已经成为移动机器人的核心传感器，同时它也是目前最可靠、最稳定的定位技术。 发表于：2016/5/20 国产传感器并不比国外逊色 我国首个面向工业4.0的智能工厂解决方案和示范生产线以中科院沈阳自动化研究所自主研发的WIA-FA技术为支撑，融入一系列前沿核心技术，有着极高的灵活性和智能化，但就其应用的传感器而言，主要还是进口产品。 发表于：2016/5/20 工业机器人的核心零部件 RV减速机的前世今生 当我们在无限憧憬机器人时代的时候，你可曾知道，机器人最关键的机械结构之一RV减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文，没有实物。 发表于：2016/5/20 电子信息产业 如何借鉴工业4.0转型升级 作为被标签为传统制造业的联想，一直在拼命摆脱制造厂商的身份，但绝不放弃制造，相反，制造对于整合供应链、发展创新非常重要。 发表于：2016/5/20 探索机器视觉系统的基本要素 机器视觉系统由众多部件组成，其中包括相机、图像采集卡、照明单元、光学元件与镜头、处理器、软件及显示设备等。简单的机器视觉系统可以识别2D或3D条形码，更复杂的系统可以确保检测的元件满足特定的容差要求、组装正确、没有缺陷。 发表于：2016/5/20 基于单片机实验室智能监控系统的设计 为了解决目前开放实验室管理存在的问题，研制了一个以STM32为控制核心的智能监控系统模型。该系统采用了模块化设计，并通过实际测试。该系统能实现室内温度监测和火灾预警、头像信息采集记录、射频卡门禁系统、单片机与手机之间信息通信、利用动态密码进入实验室及相关信息在触摸屏上显示。该智能监控系统新颖实用，能有效提高实验室管理。 发表于：2016/5/19 基于STM32的多功能抄表机 ：研制了一种基于STM32的多功能抄表机，集成了多种信息采集模块以及GPS/GPRS二合一模块SIM908，含有多种通信接口和大容量存储空间，利用IAP技术实现多应用加载并设计了二次开发平台。该多功能抄表机具备成本低、扩展性好、信息采集全面等特点，满足物联网抄表需求。 发表于：2016/5/19 MICA用户和开发者展示网络启动仪式 MICA 浩亭开放式计算平台现拥有自己的合作网络。首批公司已应用MICA，与浩亭合作共同开发MICA.network。热烈欢迎用户及相关方参加启动仪式。 发表于：2016/5/19 新型传感器提升电动机性能并降低功耗 在过去，有一个对磁性位置传感器不利的趋势：新型无刷直流(BLDC)电动机在总体上有高效率目标，以减少功耗。与此同时，设计者被赋予了增加新电机力矩的任务，实现电机的低转速运行，以支持直接驱动系统。最终，变速器将不再是必需品，这就大大降低了物料成本。 发表于：2016/5/19 将无传感器BLDC 电机控制引入低成本应用 电机在我们日常生活中的几乎每个部分都发挥着作用。它们驱动洗碗机和洗衣机，使室内变得凉爽，并且对于现代交通工具更是必不可少。无刷直流（BLDC）电 机已成为许多匀速或变速的高可靠性中高档系统的选择。借助几个霍尔效应传感器和一个控制器，BLDC电机变得相对容易控制。如今，BLDC电机系统已十分 常见，但是，大多数系统仍使用传感器来控制电机。为了降低BLDC系统的成本并提高可靠性，许多设计人员希望除去传感器。无传感器系统已出现相当长一段时 间，但在过去，它们需要昂贵的控制器才能运行除去传感器所需的算法。数字信号控制器（DSC）（例如 Microchip 的 dsPIC33FJ16MC102，批量订购时，单价仅约1美元）使无传感器BLDC电机控制得以大规模应用。 发表于：2016/5/19 功率MOSFET雪崩能量及雪崩失效分析 首先阐述了传统测试条件下功率MOSFET管的数据表中雪崩能量值的缺陷，然后讨论了针对实际应用对应着不同的测试电感值时，功率MOSFET雪崩能量的变化及特性，给出了相应的测试波形。同时，通过不同条件下功率MOSFET管雪崩失效的显微图片，详细地分析了相应的雪崩特性和产生的原因。在小电感条件下，大电流快速关断是功率MOSFET管雪崩最为恶劣的情况。 发表于：2016/5/19 无刷直流电机的PWM调制方式介绍 BLDC（Brushless Direct Current）无刷直流电机已在家用电器、汽车、医疗、工业设备等领域被广泛使用，三相无刷直流电机是更主流产品。图1为三相无刷直流电机的驱动部分示 意图，主要包括霍尔信息的采集，以及根据霍尔信号对三相逆变器做对应的调制，三相逆变器PWM的开关顺序已经PWM的占空比是调制的主要内容，不同的调制 方式对BLDC的运行性能有很大影响，近年来随着电机控制系统越来越精细，在原来常见的方波120度脉宽调制基础上，正弦脉宽调制（SPWM）和空间矢量 脉宽调制（SVPWM）出现，使电机脉动降低、电流波形畸变减小，但后两者的算法比较复杂，本文将对三种调制方式逐一地介绍其特性、原理及计算细节。 发表于：2016/5/19 基于单片机的霍尔传感器信号检测分析仪的设计 无刷直流电机（BLDC） 应用中，常采用霍尔传感器来检测电机转子的实际位置，给电子换向提供依据。 然而，由于制造工艺的限制，霍尔传感器的安装有可能会产生物理位置偏差，从而造成电子换向的时间发生偏差，影响电机的转速和平稳度。 为了能检测出这个制造工艺上的缺陷，在工业上采用了专用的电机检测设备，然而这些设备结构复杂、体积庞大、价格昂贵。 本文基于虚拟仪器架构的设计思想，设计了一个低成本的逻辑信号检测分析仪来检测电机霍尔传感器信号。 发表于：2016/5/19 STM8 MCKIT1.0 BLDC无感控制中的采集实现分析 ST写的STM8电机库中，可以用无感方式驱动BLDC。STM8芯片只有一个AD转换器，而且是8位机。库中要对反 电势采集，比较处理，还要进行母线电压，母线电流、散热片温度、电位器等模拟信号进行采集、运算和处理。 发表于：2016/5/19 石墨烯产业的50亿近景与千亿元前景 自2012年国家出台文件明确提出支持石墨烯新材料发展后，石墨烯就频繁受到政策照顾，2015年我国就出台了《《中国制造2025》重点领域技术路线图》、《关于加快石墨烯产业创新发展的若干意见》等利好文件。随着石墨烯创新中心即将建立，我国石墨烯产业化有望得到进一步发展，千亿元产业规模值得期待。 发表于：2016/5/19 <…897898899900901902903904905906…>
