业界动态 基于单片机与CPLD得仿人手臂形假肢控制系统 假肢是人体缺损肢体的替代物，用以弥补缺损肢体的形状和功能。本文针对失去整个手臂的情况，设计出一种仿人手臂形假肢的控制系统。使用者可以补偿部分缺失的功能，达到生活自理甚至于可以从事基本劳动，减少身心痛苦，同时也相应地解放了护理工作用。在设计中，采用 C8051F020 单片机作为主控制器，并通过 CPLD（Complex Programmable Logic Device）完成对各个关节控制量的检测以及凌阳 61 单片机实现语音控制功能。 发表于：2020/4/16 上午11:59:30 航天工业促进半导体工业，国内两次火箭发射失败都因缺少美国芯片？ 与非网 4 月 15 日讯，近日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭发射印度尼西亚 PALAPA-N1 卫星失利，这是在 3 月 17 日长征七号甲火箭首飞失利之后，一个月内第二次发射失利了，不免引起了大家的猜测和质疑。 发表于：2020/4/16 上午11:52:00 DR导航中卫星信号长时间丢失，无法精准定位车辆怎么办？ 汽车航位推算(DR)导航系统采用一个陀螺仪(gyro)来推算车辆的即时航向。借助该信息再加上行驶的距离，导航系统可以正确确定车辆的位置，即使卫星信号因拥挤的城区环境或隧道而受阻时亦是如此。在 DR 导航中使用陀螺仪的一个重大挑战是，卫星信号可能会丢失较长时间，结果使累积角度误差过大而无法精确定位车辆。本文为这个问题提出了一种简单的解决办法。 发表于：2020/4/16 上午11:45:42 如何实现充电弓快速充电的无线通讯？ 当前，电动化、网联化、智能化、共享化正在成为汽车产业的发展潮流和趋势，作为新基建领域之一的新能源充电桩，影响着我国新能源汽车发展的关键一环，今天为大家介绍一种实现充电弓与新能源车无线通信的方案。 发表于：2020/4/16 上午11:36:39 基于单片机和CAN总线的车灯控制系统 CAN（Controller Area Network）是德国 Bosch 公司最先提出的，是目前汽车控制器局域网中最流行、最常用的总线。它的主要特点是：CAN 总线为多主站总线，各节点均可在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息，不分主从，通信灵活；CAN 总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术，优先级高的节点先传送数据，能满足实时性要求；CAN 总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能；CAN 总线上每帧有效字节数最多为 8 个，并有 CRC 及其他校验措施，数据出错率极低，某个节点出现严重错误，可自动脱离总线，总线上的其他操作不受影响；CAN 总线只有 2 条导线，系统扩充时可直接将新节点挂在总线上，因此走线少，系统容易扩充，改型灵活；CAN 总线传输速度快，在传输距离小于 40 m 时，最大传输速率可达 1 Mb/s。CAN 总线的应用不仅能简化线束，实现传感器共享，降低系统成本，而且能大大降低车辆的故障率。CAN 总线在汽车上的应用是现代汽车技术的发展趋势。 发表于：2020/4/16 上午11:31:50 车载CAN总线故障诊断仪设计方案 设计一款基于 2.4G 射频的车载 CAN 总线故障诊断仪，详细介绍其工作原理及系统硬件电路，最后分别阐述接收端、发射端和 PC 端的软件模块。 该方案采用自动跳频的 2.4G 空中协议，经测试统计误码率保持在有效范围之内，在 14m 内仍能正常工作。采用 USB 作为接收端和 PC 接口，保证了系统的即插即用及数据的高速传输。 发表于：2020/4/16 上午11:24:58 未被定义的 “智能座舱”，如何将产业化进行到底 智能座舱，是一个可以带给人们无限遐想的概念。 如果抛开技术成熟度和可行性，大概每个人都可以描绘出一幅极具未来感的智能座舱的景象。比如，在完全无人驾驶的座舱中，人们可以完全自由自在地休息、娱乐、开会……几乎在完全无感的状况下，就可以实现高速地出行穿梭。汽车将变身为人们的第二个客厅、办公室以及临时休息室等等。 发表于：2020/4/16 上午11:19:33 Waymo计算系统猜想 近日，Waymo 在 Youtube 上发了一段视频专门介绍“WaymoDriver”——自动驾驶巨头的第五代无人车平台。视频主讲人是 Waymo 设计主管 YooJung Ahn（安永君），这位一手打造了“萤火虫”自动驾驶汽车的女设计师给我们分享了新平台的基本设计理念。 安永君是一位出生在首尔的韩国人，实际只是消费类产品工业设计师，并非技术人士，加入谷歌前在摩托罗拉和 LG 做手机工业设计，从未有过汽车外观设计经验，也正因此设计出了萤火虫那样颇为惊艳的小车。她提到了 29 个摄像头，还有许多匪夷所思的性能，比如摄像头可以识别 500 米外的停止标识。众所周知，有效距离与像素数关联程度最高，目前车规图像传感器最高的是索尼的 IMX324，像素为 742 万像素，也只敢说能看清 160 米外交通标识。 Waymo 有能力自己做摄像头，但绝无能力自制图像传感器。Waymo 要么吹牛，要么使用了 2000 万或 3000 万像素的手机用摄像头。这样 Waymo 就离车规量产的距离越来越远了。 发表于：2020/4/16 上午11:06:05 雷神山医院“休息”的ECMO和呼吸机到底有什么不同？ 雷神山医院的多台 ECMO 经过紧张的战疫，开始“休息”了。它们基本来自捐赠或借用，每台 ECMO 上面都写着来自我国哪家医院。截至 4 月 9 日，雷神山医院住院患者仅剩最后 15 人。随着病人不断减少，过不了多久这些 ECMO 将会物归原主。 发表于：2020/4/16 上午10:17:00 无线传感贴片成本低可追踪早产儿状态 [导读]据统计，每年有1500万名早产儿，需要住在新生儿加护病房观察，其中有多达100万名无法活过1岁。那些住在新生儿加护病房或小儿科加护病房的孩童，都要持续接受复杂的传感器监控，每个传感器还要连接病人监测器，怪不得这些仪器会妨碍家长跟孩子接触。 发表于：2020/4/16 上午10:14:48 <…5021502250235024502550265027502850295030…>
