西门子S7-200 CPU PID控制图解AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

西门子S7-200 CPU PID控制图解
所属分类：电路图
上传者：serena
标签： S7-200 CPU PID
所需积分：1分积分不够怎么办？
文档介绍： PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TDde(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TIs)+TD*s] 其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数.
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