| 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计 | |
| 所属分类：技术论文 | |
| 上传者：serena | |
| 标签： MC9S12DG128 单片机 智能寻迹车 | |
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| 文档介绍：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。 | |
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