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基于无人机平台的动目标航迹模拟算法

基于无人机平台的动目标航迹模拟算法[可编程逻辑][航空航天]

测控设备是保障我国航天任务顺利进行的必要手段。多年来测控技术人员在任务间隙,一直利用测控设备随机的软件模拟实战任务以进行日常训练。这种模拟方式一方面无法实现全系统的闭环模拟,另一方面需要系统的更新系统仿真软件才可以实现新场景、新业务的模拟。通过引入无人机平台配合载荷模块这一概念,从坐标转换的角度出发,在理论上推导了利用“无人机+载荷”实现动目标模拟的算法流程。通过算法仿真,证实了利用该算法流程实现真实弹道模拟的可行性。

发表于:2022/12/20 下午4:41:00

基于NuSMV的LD和ST语言形式化验证研究与实现

基于NuSMV的LD和ST语言形式化验证研究与实现[其他][工业自动化]

依据工控系统的特点,在分析现有工控系统编程标准IEC61131-3规定的工业语言基础上,研究基于工业语言的形式化验证方法,通过对ST和LD语言进行分析得到有限状态机组态模型,实现对控制目标进行准确描述;通过NuSMV验证有限状态机模型,获得形式化验证的结果,从而实现对IEC61131-3编程语言实现的PLC逻辑代码进行分析,建立形式化验证模型,发现用户编写的PLC逻辑代码可能存在的逻辑缺陷,并提供对这些缺陷分析验证的报告。

发表于:2022/12/20 下午4:37:00

FDI攻击下孤岛交流微电网滑模控制策略

FDI攻击下孤岛交流微电网滑模控制策略[测试测量][智能电网]

针对孤岛交流微电网控制系统中不可避免的虚假数据注入攻击问题,当存在外部干扰时,设计了主动容侵控制策略。首先针对孤岛交流微电网逆变系统,构建系统状态空间模型。将控制系统传感器侧可能受到的虚假数据注入攻击信息当作一个辅助状态向量,设计滑模攻击观测器对系统中的状态变量和虚假数据注入攻击信息同时进行估计。在获得攻击的估计信息后,利用积分滑模容侵控制器对虚假数据注入攻击和外部有限能量干扰进行主动容侵控制,以确保微电网系统的稳定运行。最后,通过仿真验证了所提方法的可行性和有效性。

发表于:2022/12/20 下午4:33:00

5G+MEC在家电业机器视觉检测系统中的应用

5G+MEC在家电业机器视觉检测系统中的应用[显示光电][5G]

为了解决家电业依赖人工进行外观质量检测的长期痛点,将5G+MEC的机器视觉关键技术进行创新应用,构建了智能化产品表面质量检测系统。检测系统以云边协同模式运营,支持图片和视频的边缘端推理,云端算法终端下载部署,支持异构计算,实时性高。系统基于决策分析工具、人工智能、大数据分析等技术对采集的数据进行综合管理及应用。同时,关联企业MES、SCADA、WMS等系统,集成生产端数据、物料数据、市场追踪反馈数据,实现产品全生命周期的数据互联及质量追溯。

发表于:2022/12/20 下午4:30:00

基于ST-TCN的太阳能光伏组件故障诊断方法

基于ST-TCN的太阳能光伏组件故障诊断方法[其他][其他]

实地调研并收集电站光伏组件常见的故障类型,并对光伏组件在不同工作状况下的电流特征曲线进行分析,发现光伏组件的电流数据叠加了复杂的表现特征和高噪声。为能精准诊断光伏组件的故障类型,提出一种软阈值化的时序卷积神经网络(Soft Thresholding Temporal Convolutional Network,ST-TCN)光伏组件故障诊断模型。ST-TCN网络使用多个残差模块的膨胀卷积层、ReLU层、Dropout层提取电流数值特征和时序特征,再使用残差模块的软阈值化对所提取的特征降噪,最终使用全连接层对残差模块提取的特征进行故障诊断分类。实验结果表明,ST-TCN网络不仅结构简单,收敛速度快,而且故障诊断准确率高,达到92.99%。

发表于:2022/12/20 下午4:25:00

一种可适应复杂网压条件的快速锁相环

一种可适应复杂网压条件的快速锁相环[电源技术][其他]

基于双二阶广义积分器的锁相环(DSOGI-PLL)被广泛应用于逆变器实现同步并网。但是,当电网电压三相不平衡或存在谐波分量和直流偏移,即网压条件较为复杂时,滤波效果不理想,对输入信号的检测出现波动。因此,提出一种改进的二阶广义积分器结构,在分离正负序电压的基础上加入直流分量抑制模块,滤除直流电压,并在锁相环加入低通滤波器,从而提高锁相环抑制谐波电压和直流电压的能力,准确提取电网电压同步信号。在MATLAB/Simulink进行仿真研究,实验结果表明,该锁相环在电网电压存在多次谐波和直流电压时能够滤除谐波分量和直流分量,锁频锁相效果较好。

发表于:2022/12/20 下午4:19:00

石墨复合材料极板模压成型自动化生产线设计

石墨复合材料极板模压成型自动化生产线设计[其他][工业自动化]

双极板是质子交换膜燃料电池(PEMFC)两个重要组成部件之一,对燃料电池整体的重量、体积、功率等影响巨大,对燃料电池的整体生产成本和生产周期起到关键性的影响作用。采用模压方式生产的石墨复合材料极板可以一次成型整板,省去二次加工时间,大大提高生产效率。石墨复合材料极板模压成型自动化生产线设计包括上料段、模压段、烘干段、后处理段、检测段、包装段六部分,能满足工业化、大批量生产极板要求,满足燃料电池行业对极板的需求量。

发表于:2022/12/20 下午4:11:00

一种高线性度的2.4 GHz CMOS功率放大器设计

一种高线性度的2.4 GHz CMOS功率放大器设计[模拟设计][其他]

为了满足目前物联网低成本、低功耗与较高线性度的市场应用需求,提出了一种高线性度的2.4 GHz功率放大器(PA)。该功率放大器为两级结构,为了提高增益的同时保持较低的静态功耗其驱动级采用了电流复用两级共源放大结构,并且使用了两级失真抵消的方法减小了晶体管跨导非线性的影响,同时采用二极管线性化偏置来补偿寄生电容非线性导致的增益压缩现象。该功率放大器采用0.18 μm CMOS工艺,后仿真结果表明,在2.4 GHz工作频率下,该PA小信号增益为30 dB,输出1 dB压缩点为22 dBm,静态功耗为53 mW,功率附加效率峰值为31%。

发表于:2022/12/20 下午4:05:00

一种LZ4无损压缩电路设计

一种LZ4无损压缩电路设计[模拟设计][工业自动化]

为缓解存储系统中软件压缩算法对计算资源的大量占用,使用LZ4算法设计了一种无损压缩电路。提出了一种循环队列结构的滑动字典,结合散列表模块构建LZ4无损压缩电路,最后使用Calgary和Canterbury语料库,在Xilinx KC705 FPGA平台对电路进行验证并与软件压缩对比。结果表明所设计的LZ4无损压缩电路保持了软件压缩相同的压缩率的同时,在压缩效率上远超过软件压缩。

发表于:2022/12/20 下午3:59:00

基于深度学习的词语级中文唇语识别

基于深度学习的词语级中文唇语识别[其他][其他]

在无声或噪声干扰严重的环境下,或对于存在听觉障碍的人群,唇语识别至关重要。针对词语级中文唇语识别的问题,提出了SinoLipReadingNet模型,前端采用Conv3D+ResNet34结构用于时空特征提取,后端分别采用Conv1D结构和Bi-LSTM结构用于分类预测,并引入Self-Attention、CTCLoss对Bi-LSTM后端进行改进。最终在新网银行唇语识别数据集上进行实验,结果表明,SinoLipReadingNet模型在识别准确率上明显优于中科院D3D模型,多模型融合的预测准确率达到了77.64%,平均字错率为21.68%。

发表于:2022/12/20 下午3:53:00

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