设计应用 移动机器人无线局域网控制系统[通信与网络][工业自动化] 设计了一种移动机器人无线局域网控制系统，采用OpenWrt系统的无线路由器建立无线局域网，与FPGA进行数据转换，设计了系统的人机交互界面。通过WiFi，操作人员可以对移动机器人进行遥操作控制。通过整体设计使得系统能通过无线局域网将移动机器人控制器与上位机控制平台联系起来进行数据交流，实现上位机对移动机器人的遥操作控制功能以及对移动机器人的监测功能。 发表于：2016/8/21 下午7:10:00 基于ECharts的数据可视化分析组件设计实现[嵌入式技术][数据中心] 在传统可视化流程模型基础上，提出了一个基于用户交互需求来获取数据的改进可视化模型，并以ECharts为主体实现一种针对基础图表类型的支持数据挖掘和类型转换交互的数据可视化分析组件，通过引用该组件到信息系统中，直观、高效、明了地提高用户对于数据的视觉感知。 发表于：2016/8/21 下午6:46:00 基于FPGA的多节点1553B总线协议处理器的实现[可编程逻辑][物联网] 研究设计了一种多节点的1553B总线协议处理器，可以模拟整套1553B总线系统，既可以作为测试设备，也可作为总线上的多个节点在实际应用中使用。针对总线协议处理器逻辑与存储资源占用高、难以单片实现的问题，提出了多核MIMD架构的实现思路，有效地降低了逻辑资源的使用量，使其可以在单片FPGA上实现。基于软硬件融合的理念，通过自定义专用指令集增加指令并行度来提高指令执行的效率，增强了系统的实时性，使其可以在低频时钟下运行，从而降低了系统的功耗。 发表于：2016/8/19 下午1:40:00 基于STM32的有感直流无刷电机控制器[嵌入式技术][工业自动化] 设计了基于STM32处理器的有位置传感器的直流无刷电机控制器，采用电子换相取代传统有刷电机的电刷换相，弥补了传统有刷电机寿命短、发热严重问题。直流电机转子位置信息通过霍尔传感器检测，根据电机换相原理，控制器输出PWM波到智能逆变器IPM驱动电机运行。移植网络协议LWIP对工业现场电机进行统一管理。 发表于：2016/8/19 下午1:17:00 一种小型履带式排爆机器人的设计与实现[嵌入式技术][物联网] 设计并实现了一套功能高度集成的无线遥控机器人平台，由履带排爆机器人和手持控制终端组成。机器人自身搭载的传感器可以对环境状态进行侦测，并发送给手持终端。手持终端则远程控制机器人的动作，实现危险爆炸物的排除和危险有害环境的监测，防止人员遭受伤害。该平台实现方案具有成本低、体积小、功耗低、可移植性和扩展性强等特点。 发表于：2016/8/19 下午1:11:00 Linux下实时文件系统的设计[嵌入式技术][数据中心] Linux下常见的十余种文件系统的实时性都不理想。针对归档存储数据的特点，提出一种实时文件系统设计方案，并且设计了一种按照时间点检索的检索算法。文件系统的设计以减少读写文件时的不确定延迟为目的，主要减少写时寻道时间，简化索引机制，简化空闲磁盘块管理。 发表于：2016/8/19 下午12:55:00 一种实时数据库数据存储结构的研究[嵌入式技术][数据中心] 为了适应国产化指挥显示控制系统中对大批量过程数据的实时快速存储管理的需求，结合实时系统技术和数据库技术，在自主研究设计的力数实时数据库系统的基础上，研究设计了适合当前背景的内存数据的存储结构、磁盘历史数据的存储结构及数据模型，它能够更好地满足当前指挥显示系统的实际需求。 发表于：2016/8/18 下午7:58:00 压缩感知在无线传感网络的应用综述[通信与网络][通信网络] 随着信息技术的发展，近些年压缩感知技术格外引人瞩目，在图像视频编码、雷达及微波辐射成像、气象卫星、图像加密、物联网等领域展现出强大的功能与发展前景。首先介绍了压缩感知在无线传感网络领域的发展及研究现状，然后从压缩感知仿真实验和实例、压缩感知的测量方案、压缩感知的解压缩方案、压缩感知在无线传感网络的具体应用四个方面阐明了压缩感知在无线传感网络领域的优势，最后对压缩感知的前景进行了展望。 发表于：2016/8/18 下午7:52:00 在线社交网络研究概述[通信与网络][通信网络] 在线社交网络是伴随着互联网技术发展产生的，它属于众多复杂网络中的一种。近年来，对于在线社交网络的研究不断深入，研究方向可以细分为网络拓扑特征的分析、虚拟社区划分算法的研究、传播动力学研究、网络采样与重构、网络拓扑识别等。大数据研究的兴起使得在线社交网络的研究更加受到人们的关注。当前，人们的日常生活几乎离不开在线社交网络，也因此每天都会有大量的用户数据产生，分析、利用这些数据可以帮助人们了解自己并创造更多的价值。 发表于：2016/8/18 下午7:46:00 基于稀疏分解的SFM信号的时频分析方法[微波|射频][工业自动化] 针对正弦调频(SFM)信号Wigner-Ville分布(WVD)存在严重的时频交叉项干扰问题，提出了一种基于稀疏分解的时频分析方法。该方法首先由信号的时频参数构建Gabor原子字典，然后利用匹配追踪(MP)算法实现信号分解，并结合改进遗传算法寻找最佳匹配原子，最后将每次分解得到的Gabor原子通过Wigner-Ville变换叠加得到无交叉项的信号WVD。仿真结果表明，该方法能提高对信号稀疏分解的计算效率，且Gabor原子的选取较为灵活，用少量原子可表示信号WVD。与传统的时频分析方法相比，该方法能有效抑制时频交叉项干扰，且保持高时频分辨率。 发表于：2016/8/18 下午1:39:00 <…415416417418419420421422423424…>
