设计应用 一种CABG手术辅助机器人运动补偿方法研究[嵌入式技术][工业自动化] 针对非体外循环心脏动脉旁路移植手术中辅助机器人的运动控制问题，提出基于多测量耦合模型的多步预测控制算法，该算法增加了加速度测量并采用卡尔曼滤波器作为状态观测器进行信息融合处理，增强了对机器人运动状态的估计，进而提高心脏运动信号的跟踪性能。同时超前的N步预测增加了系统的带宽。实验结果表明，使用了耦合模型的多传感器信息融合多步预测控制算法的机器人系统将跟踪相对运动误差减小了20%。 发表于：2014/8/4 下午3:04:00 面向人脸表情识别的双模板稀疏分类方法[可编程逻辑][数据中心] 提出一种面向人脸表情识别的双模板稀疏分类方法(DT-SRC)。该算法在用训练样本组成观测矩阵的基础上，通过添加正、负双模板构造新的观测矩阵，最后使用稀疏表示分类(SRC)进行识别。分别在JAFFE和CK人脸库中进行验证，结果表明，该算法识别准确率高，比SRC有更好的性能。 发表于：2014/7/28 下午4:45:00 基于微流控芯片的癌细胞分选仪硬件系统设计[嵌入式技术][工业自动化] 设计了基于微流控芯片的癌细胞分选仪的硬件系统。系统采用光电倍增管（PMT）采集微流控芯片沟道内流动细胞的荧光信号，通过设计的微弱电流信号采集电路进行光电倍增管输出信号的处理，完成对细胞微弱荧光信号的检测。此外，设计了0~1 200 V范围幅值与脉宽可调的高压脉冲源，可产生随机高压脉冲用于癌细胞的分选。整个系统实现了微流控芯片上癌细胞检测、计数以及分选的结合。 发表于：2014/7/28 下午4:27:00 基于蓝牙的CSAMT数据手机监测系统设计[嵌入式技术][通信网络] CSAMT 法野外探测工作中存在现场监测数据不方便等问题。针对此问题，通过在采集站中嵌入蓝牙模块，在采集CSAMT数据的同时，利用蓝牙协议将数据以特定格式传输到Android手机端。在手机端，首先基于各向异性扩散算法实现对接收到数据的平滑滤波，然后将数据以曲线的形式显示在屏幕上，从而实现了数据的实时监测。该系统便于工作人员在测量过程中及时发现问题，在应用中得到了较好的效果。 发表于：2014/7/25 上午10:25:00 基于Cortex-A8的车载信息系统设计[嵌入式技术][汽车电子] 基于Cortex-A8嵌入式开发平台和SAE J1939协议，通过解析CAN总线报文、后台数据处理和前端应用程序开发，设计出了一套车载信息服务系统。经过测试表明，该系统能稳定显示车辆实时运行状况，并能分析和保存故障信息，方便车主的维护和保养；其易操控性和良好的人机交互体验使本系统具有一定的实用价值。 发表于：2014/7/7 下午4:26:00 基于GA优化的入口匝道可调模糊控制器设计[嵌入式技术][工业自动化] 基于遗传算法的迭代优化搜索能力，通过合理构造遗传算法适应度函数这一关键因素，对提出的高速公路入口匝道多维自适应模糊控制器解析描述中的系数因子进行了优化设计，不仅有效地解决了控制规则库的冗余性、兼容性问题，而且避免了解析描述中系数因子选取的盲目性、主观性。仿真结果表明，该设计在保证系统实际控制要求基础上基本能使高速公路交通流达到最优。 发表于：2014/7/7 下午3:10:00 基于Android和智能传感技术的温室管理系统[嵌入式技术][工业自动化] 提出了基于Android和智能传感技术的温室管理系统解决方案。该系统采用ZigBee技术构建底层WSN，利用移动通信网络和互联网实现信息远程传输，支持桌面版、Web版、移动终端版管理模式。实验表明，该系统可实时采集温室环境参数，根据预设作物生长周期需求自动调节环境参数，通过本地服务器、远程PC和智能手机3种方式进行操作管理。 发表于：2014/7/7 下午3:01:00 基于自适应分块的移动设备上特征点提取方法[嵌入式技术][消费电子] 当前，移动设备的计算能力越来越强，但类似增强现实对实时性要求较高的应用，其性能还无法完全满足需求。在增强现实应用中，提取特征点和特征点的匹配是关键。主要关注特征点的提取，以SURF算法为例，针对移动设备较小的高速缓存容量不适应原算法图像数据访问方式的问题，提出了依据图像内容的自适应分块方法。实验结果表明，改进后的算法在没有牺牲精确度的情况下，速度提高了1.5～1.7倍。 发表于：2014/7/4 下午1:46:00 自主水下航行器模糊自校正航迹控制[嵌入式技术][工业自动化] 为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题，提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法。该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现，包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置。基本模糊控制器用于实现AUV航迹保持，模糊增益调节装置为基本模糊控制器提供可以实时调整的量化因子。分别对模糊自校正控制方法和基本模糊控制方法进行了对比仿真试验，试验结果显示模糊自校正控制方法相比于基本模糊控制方法，其控制效果更好，特别是对海流扰动具有更强的适应性。 发表于：2014/7/4 下午1:30:00 基于测向天线的ADS-B信息校验技术研究[微波|射频][通信网络] 针对ADS-B技术存在的抗干扰能力低、容易受到干扰和欺骗的问题，在分析传统的ADS-B信息校验技术的基础上，提出了一种利用无线电测向技术实现ADS-B信息校验的新方法。该方法可以实现ADS-B虚假目标的有效识别。 发表于：2014/7/3 下午3:38:00 <…624625626627628629630631632633…>
