IEKF滤波在移动机器人定位中的应用

IEKF滤波在移动机器人定位中的应用[其他][工业自动化]

针对EKF中观测噪声方差估计不准确导致滤波器性能下降甚至发散的问题，提出了基于环境特征的迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)融合算法。该算法融合了里程计采集的机器人内部数据和激光雷达传感器采集的外部环境特征，在测量更新阶段多次迭代状态估计值并对机器人的位姿进行修正，减少了非线性误差，提高了定位精度。

发表于：2013/3/20 下午4:52:00

存储环境监测与数据记录系统设计

存储环境监测与数据记录系统设计[其他][工业自动化]

基于传感器技术和PLC技术设计了环境监测与数据记录系统。该系统可以自动将监测数据存储到可移动存储介质，并将数据实时发送给值班室的人机界面；通过环境监测与数据记录系统，获得并存储温湿度等环境载荷数据,为将来进行导弹相关部件的寿命疲劳评估以及对存储环境的季节、月份、区域变化规律统计分析提供原始数据支撑。

发表于：2013/3/14 下午3:45:00

基于Tcl/Tk语言的自动化测试平台的实现

基于Tcl/Tk语言的自动化测试平台的实现[其他][工业自动化]

要提高三层交换机的可靠性，需要进行大量的测试。为了提高测试的效率，提出基于Tcl/Tk语言的自动化测试平台。主要通过Tk实现GUI、Tcl实现测试脚本，已经广泛应用于测试Sprient公司的TestCenter所能测试的设备测试，替代手动操作测试仪表和手动配置被测设备，大大提高了测试效率。

发表于：2013/3/13 下午4:34:00

网安需求丕变，市场掘金需靠技术硬实力

网安需求丕变，市场掘金需靠技术硬实力[其他][工业自动化]

据IDC预测，2020年全球将有19亿台PC、26亿台智慧型手机、逾20亿台消费性电子装置。嵌入式设备与智能系统则上看250亿台，数量远超过前三项，显见物联网(IoT)发展潜力惊人，在「物物相连」新局面下，确保彼此串联皆属安全，将是今后至关重要的课题。

发表于：2013/3/13 下午3:18:20

基于RFID的电力温度监控系统的软件分析与设计

基于RFID的电力温度监控系统的软件分析与设计[其他][工业自动化]

在分析和比较现有电力测温技术的基础上，从标签的选用和读卡器的设计两方面介绍了一种新型的射频监控系统的设计方案,重点介绍了系统在Window CE操作系统下的软件功能的设计，并给出了系统软件设计的整体流程图。

发表于：2013/3/12 下午1:27:00

弹载共形遥测天线的设计

弹载共形遥测天线的设计[其他][航空航天]

设计了一种弹载微带天线，该天线与弹体曲面共形，加上天线罩所凸出的曲面高度不超过8 mm,不仅不影响弹体的动力学特性，而且也不损伤弹体的机械强度。该天线具有较高的增益(8.4 dBi)，仿真方向图与实测方向图吻合良好，且在整个工作频段内辐射特性稳定，非常适合作为弹载引信、遥测天线。

发表于：2013/3/6 下午4:50:00

粒子群算法在光伏系统最大功率点跟踪中的应用

粒子群算法在光伏系统最大功率点跟踪中的应用[其他][智能电网]

介绍了光伏电池的特性，并在Matlab/Simulink中进行建模仿真研究。针对局部遮阴条件下光伏阵列的P-U特性呈现多个极值点，导致常规的最大功率点跟踪算法失效的问题，提出了一种基于粒子群算法（PSO）的最大功率点跟踪（MPPT）控制方法。仿真结果表明，该方法能够快速、准确地跟踪光伏阵列的最大功率点，具有较好的控制精度，有效地提高了光伏阵列的输出效率。

发表于：2013/3/5 下午4:28:07

Android平板电脑的光纤通信

Android平板电脑的光纤通信[其他][工业自动化]

武汉波仕电子公司在许多场合我们需要用Android平板电脑通过光纤进行远程通信，波仕电子借助于最新的USB光纤通信技术，可以用USB光纤收发器来实现。本地Android平板电脑通过光纤与远端的平板电脑或者计算机相互通信，极大的扩展了通信的距离并且便携。本文描述Android平板电脑的光纤通信的原理和

发表于：2013/3/4 下午2:07:22

迪文DGUS屏基于自身二次开发平台实现密码登陆及修改的应用指南

迪文DGUS屏基于自身二次开发平台实现密码登陆及修改的应用指南[其他][工业自动化]

介绍了DWIN DGUS屏基于DGUS的二次开发平台进行密码设置和修改的实现方法。

发表于：2013/2/25 下午2:56:31

研祥工业服务器在安防监控行业应用

研祥工业服务器在安防监控行业应用[其他][工业自动化]

视频监控作为一种高科技安防手段其重要性不言而喻。在银行金融，交通，公安，电力，司法，公交等行业中，随着安防监控水平的不断提高，监控设备数量和信息量也在急剧增加，管理难度不断增大，以往的现场设备控制已跟不上安防监控的发展趋势，传统的监控方式也难以及时快速的对监控信息进行分析处理，自动化水平低。因此，通过建立一个高度集成的集中管理平台，实现对前端设备的远程控制，对监控信息的远程调用与分析，以及对监控设备的运维管理，已成为安防监控工作的新要求。

发表于：2013/2/22 下午4:15:08