简介
　　可逆扎刚机主要用于各种薄钢板的冷压扎制，通过一对压辊，把各种厚度不同的钢板压制到所需的规格。可逆，顾名思义即钢板可以双向通过压辊，通过多次的压制，不用换卷，一次使钢板压制成型。与单向压机相比，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了自动化程度。正因为如此，可逆压机对控制系统提出比较高的要求。
　　控制要求
　　首先，可逆压机的两边都有卷轴，一边为收卷，另一边为放卷，当压制方向改变时，调换收放卷，收卷改成放卷，放卷改成收卷，因收放卷过程中卷径会发生变化，所以收放卷一般都用力矩控制方式。其次，根据压制要求，为了使压制后的钢板保持平直，收放卷都需要保持一定的张力，使钢板在进出扎辊时都保持平直。一般根据实际的张力大小，需要实时调整张力，使钢板既保持一定的张力，又不致被拉断。第三，为了调整钢板的厚度，在开始阶段，系统的工作速度经常会很慢，但这时候压制力不会因为速度慢而减少，反而会因为速度慢而增加静态摩擦力，所以，低速时候所需要的力矩会比高速时更大。这给传动和控制提出了很高的要求，特别是传动系统的低速力矩要足够大，保证低速时运行的平稳，张力的稳定。当然，控制系统还应有钢板厚度测量装置以及调整厚度系统，直观的显示并能方便地调整进出压辊的钢板厚度。
　　控制系统介绍
　　目前，可逆扎机的传动系统大多数是直流传动系统，由直流传动系统的特性可知，在额定转速以下，直流系统是恒力矩输出，通过双闭环控制，可以很好的保证低速输出力矩。但是，直流电机的结构，决定了直流电机的维护工作量比较大，需定期检修。所以，在最新的控制系统中，已开始逐步使用交流变频调速系统。把变频器用于可逆扎机的传动，早在几年前已有使用，但那时进口变频器价格很高，整个系统的价格远高于直流系统，国产变频器的性能，特别是低频力矩又远达不到扎机的要求，在推广上受到了一定的限制。所以，该系统选择了新一代高性能、高性价比的优利康YD5000系列电流矢量控制变频器，该变频器在1HZ时即有 150%的输出力矩，在用闭环矢量控制时，0HZ时即有150%的输出力矩。完全满足可逆扎机的要求。具体的系统配置图。

　　
　　该系统主扎机配备了YD5315T4 315KW的变频器，工作于无PG矢量控制方式。该主机的速度决定了整个系统的工作速度，调速方式采用电位器调速，控制指令由PLC控制。收放卷采用了YD5093T4 93KW变频器，加PG卡与编码器，采用有PG矢量控制，工作于力矩控制方式，力矩大小由人工根据实际需要调整。收放卷的控制用PLC的输出端控制。
　　系统采用了直流母线共享方式，用二极管来控制放卷变频器再生能量的反馈方向。放卷变频器一般工作于发电状态，如果纯粹用能耗制动会使大量的再生能量白白浪费。采用母线共享后，使整个系统的能耗明显降低，平均节能在30%左右。按正常生产，年节约电费在10万元左右。
　　小结
　　由于变频调速系统有许多优点，已在许多行业逐步替代直流调速系统。优利康YD5000系列变频器是重载型变频器，过载能力强，保护完善，速度稳定，精度高，用在扎钢行业是非常理想的选择。