1 有源电力任务原理简介
　　有源滤波电路如图1所示。其中两组电传达感器辨别用来检测负载电流Iload。以及滤波器的实发补偿电流Icom。信号变压器传递三相系统交流电压Usys，而直流电压传感器担任传递直流端电容电压Udc。
　　负载电流被DSP读入之后，阅历运算，可以获得三相负载电流当中的正序有功电流，而补偿的目的是使得系统端电流只含有正序有功电流。获得了负载电流的正序有功基波电流之后，将负载电流与基波有功正序电流之差看作是有源滤波器输出的指令，使得有源滤波器输出该电流，系统端电流即为正序有功电流。
 
 
　　如何发出指令所需的电流是补偿成效的重要。可以将有源滤波器视为一个逆变电流源，调制电压阅历衔接电抗在电路中构成相应的电流，遵照公式如下：　　式中：Uout为逆变器发出的电压；Usys为三相系统的电压；R为系统等效电阻，初次调试可视为零；L为衔接电抗电感值；Icom为有源电力滤波器实践发出的三相电流；在团圆系统下dIcom／ dt可视为△I／△T，△I可以为希冀的指令电流Iinst(指令电流为阅历计算的须要补偿的电流)和实践补偿电流Icom的差值，及△I=Iinst- Icom，△T是团圆系统的采样周期，式(1)可写为：

　　　当疏忽系统内阻时(2)式可写为：

　从式(3)可看出，为了让有源电力滤波器发出与Iinst指令电流类似的实践电流，只需控制IGBT发出Uout电压，即可获得希冀电流．而为了获得 Uout指令，必需知晓式(3)中其他参数。其中L，△T，Usys均为已知量，因而只需知晓Iinst和Icom即可求得Uout，从而在衔接电感中获得所需电流。因而精确地补偿电流和精确的指令电流是补偿精度的重要，而指令电流又是由负载电流阅历运算获得的，因而精确地获得负载和补偿电流是重要所在。

2 分 析
　　逆变器电路在任务时会发生许多高频电流谐波，这些高频谐波会发生高频电磁场，这些空间散布的高频电磁场会在采样电路中发生许多搅扰，会在信号传输线路当中发生许多电压搅扰信号。由于导线散布参数的庞杂和非线性特征。这些搅扰的电压信号往往表现为噪声信号，噪声是不可以被信号滤波器完壁滤除的，议决低通滤波之后，其截止频率以下的噪声信号任然保管，而这些噪声信号将参与整个系统的运算，最后影响发出，使得有源电力滤波器的实践的成效大打折扣。电流采样回路框图如图2所示。

　　各部作用如下：
　　(1)传感器。采集电力配备中的各个信号，使之转化为计算机系统所能识别的信号。传感器普通要求精度较高，线性度较好，温漂尽能够小。关于电力系统中的传感器通常关于不一样被测目的做如下选型：通常运用变压器(PT)做交流电压信号输进；运用电流互感器或许霍尔传感器做电流输进。

2)传输线路。将传感器(互感器)输出的电信号传递给低通滤波电路．普通为导线即可。
　　(3)低通滤波器。电力系统中的电压电流信号普通无法直接送到A／D转换器的输进端，同时PWM调制使得逆变器输出中存在调制频率附近的电流信号。这些信号也会被传感器(互感器)送回采样调理回路，而这些高频谐波是应该尽量防止的，因而调理回路当中参与低通滤波器将这些高次谐波滤除并对信号做适当缩放。
　　3 设 计
　　为了使信号可以尽能够地少遭到噪声的搅扰．须要对以上分析的三个环节做充沛的设计。电流互感器和霍尔型电传达感器的挑选，电流互感器遵照电磁感应定律只好传递交变信号。而霍尔传感器使用霍尔效应可以传递各类电流信号，由于有源电力滤波器有滤除电流不平衡度的需求，因而须要采集直流重量信号，所以挑选霍尔传感器。霍尔传感器按输出方式分为电压和电流型。电压型输出有利于后级运放电路处置，但由于前文所述的噪声信号在导线中表现为电压噪声信号，因而，电压输出型传感器的抗搅扰才干很弱。阅历实验比拟，挑选了电流输出型的闭环电传达感器。
　　传输线路运用屏蔽线或许双绞线，尽能够使搅扰减小．假设运用屏蔽线，屏蔽层要接地(或配备箱体)；假设是双绞线缠绕要平均，多股线先双绞在相互缠绕，尽能够在构造上使得感应电动势相互抵消。另外，走线尽能够的短，尽量远离电感，走线短是为了降低导线散布电感．远离电感是由于电感是电磁场发作的首要来源，远离电感使得电磁场尽能够小，从而使得在传输线路当中的噪声电动势减小。
　　采样调理回路的挑选是另一个重点。电流信号中存在着大量PWM调制发生的高次谐波，这些谐波会影响运算，因而这些波形须要被滤除。通用的方法是添加低通滤波器去除谐波。可以挑选相应的滤波器的构造，使得幅频特征契合滤波需求。但是关于有源电力滤波器，须要生成的电流不是单一次数的谐波，而是含有不一样次数谐波的复合波形。为了真实地复现所须要的波形，必需真实的获得采样信号，但是由于低通滤波器的存在，信号的群延时往往不一样，这就使得信号在议决低通滤波器前后不一样频率的谐波的延时不一样．信号发作了畸变．最后的输出肯定会有误差，这个延时可由相频特征反映。但是关于通常的低通滤波电路，思索的都是滤波器的相频特征，很少提及幅频特征，更不必说群延时。但是在实践的有源电力滤波器中，相频特征一样很首要。相频特征反映到时域中直接表现出滤波器对不一样频率信号的延时影响；另外从群延时角度分析相频特征，还须要延时尽能够的低。但是关于低通滤波器而言，幅频特征好意味着截止频率低或许滤波阶数高，但同时延时肯定会加大，因而，如何权衡这二者联系是设计的一个疑问。延时不单是由电容的添加发生的，还与电路中的散布电容相关。滤波电容的固定之后，须要进一步减小或消弭散布电容对电路的影响；散布电容是由元器件的陈列惹起的。因而合理陈列元器件可以尽能够消弭散布电容，但是，这是件很难做到的事，故挑选一个集成的滤波器对此是最好的挑选。本样机挑选MAXIM公司集成滤波器MAX275构造滤波电路。
MAX275是美国MAXIM公司生产的通用型有源滤波器。它内含两个独立的二阶有源滤波电路，可辨别同时举行低通和带通滤波，也可议决级联完成四阶有源滤波，中心频率／截止频率可达300 kHz。MAX275无需时钟电路，因而与开关电容滤波器相比，其噪声更低，静态特征更好，能普遍使用于各种精细测试配备、通讯配备、医疗仪器和数据采集系统。
　　该集成滤波器内部含有电容和电阻，中心频率、质量要素和扩大倍数的改动只需改动外围的R1～R4四个电阻就能完成，并且有着很好的相频特征。MAX275 集成滤波器内部构造及外部衔接如图3所示，其中虚线框内为MAX内部部件，外部为需挑选部件。同时MAXIM公司针对MAX275提供了自用设计软件。用户只需输进要求，即可获得相应的电阻阻值挑选。

4 样机运转后果及分析
　　实验辨别对开环电压输出型霍尔电流型传感器和闭环电流输出型霍尔电传达感器做比拟分析，运转样机，得出以下不一样的补偿成效。图4为可控硅整流柜开启时的负载电流Iload。，其中横坐标为时间，单位为秒，纵坐标为电流，单位为安培，可以看出该电流含有大量非基波成分，阅历专业仪器分析，该电流含有大量的5 次和7次谐波，这也印证了可控硅电路的谐波含有特征。为样机装置电压输出型霍尔电传达感器，测量Isys对可控硅整流柜的补偿成效如图5所示，可见后果中电流趋于正弦，但仍含有许多毛刺，阅历专业工具分析，觉察电路中虽然5次和7次谐波清楚降低，但是出现了局部偶次谐波，而这些待补偿电流中原来没有，标明这些电流是由有源滤波器发出的，而发出这些电流的原由归咎于信号传递流程中的搅扰，这些噪声信号议决低通滤波器后仍然留有局部频率较低信号，参与运算后得到了这样的后果。

　　在此尽力排好信号线，做好屏蔽，缩减信号线，信号线严密缠绕，并且换了电流输出型霍尔传感器，修正了调理回路，运转有源电力滤波器，补偿成效如图6所示。图6中可清楚看到电流波形变的润滑，对称性提高许多，运用仪器分析，觉察5次和7次谐波清楚降低，同时没有出现其他次数的谐波。因而证明所做改动成功。为运用闭环电流输出型霍尔电传达感器补偿成效。

　　

表1为两种补偿成效做的比拟后果。

　　标明：以上实验样机额外电流为相电流200 A补偿才干，谐波挑选了大于1 A的电流列表，当样机补偿对象基波为150 A电流时，总畸变率可降低至5％以下。
　　5 结 语
　　这里议决对有源滤波器任务原理的分析，找出能够影响滤波器任务成效的要素，信号传递的失真是影响成效的最首要要素，而关于传感器，传递线路，低通滤波器的合理挑选和处置可以最大水平的减小信号的失真度，从而使得有源滤波器任务成效得到清楚的改进，使得样机具有工程实践使意图义。