基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测
《电子技术应用》2007年第3期
2008-01-18
作者：彭 梦，蔡自兴
摘 要：阐述了基于机器视觉" title="机器视觉">机器视觉的前方障碍物的检测问题。提出一种基于直线段提取" title="直线段提取">直线段提取和匹配并最终确定障碍物的轮廓的方法。试验表明该方法运算速度快" title="速度快">速度快，结果可靠。
关键词：直线段提取 形状重构 直线段匹配
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