Freescale公司的MC56F84xx系列是基于32位DSP核的数字信号控制器(DSC)，包括有高速度和高精度外设，如312ps分辨率的PWM以及内置了PGA的双路高速12位ADC(取样频率高达3.3Msps)和一个高精度16位ADC，具有较好的精度、检测和控制。它适用于大效率的数字电源转换和高端马达控制如太阳能逆变器、开关电源、智能传感器、无线充电和S-FSK动力线调制解调器等。
图1 MC56F84xx系统框图
MC56F84xx主要特性
•这一系列的数字信号控制器（DSC）是基于32位56800EX核，每个器件在单一芯片上加入了DSP处理能力和MCU功能，并具有一套灵活的外设来支持许多应用
•工业控制
–家电
–智能传感器
–消防和安全系统
–开关模式电源供应器和电源管理
–不间断电源（UPS）
–太阳能和风力发电机
–电能计量
–交流感应电机、无刷直流电机、永磁同步电机、SR、步进电机控制
–手持式电动工具
–断路器
–医疗设备/设备
–仪表
–照明
• DSC基于32位56800EX核
–在60MHz的核频率时，最高为60MIPS
图2 56800EX基本方框图
图3 TWR-56F8400 MCU模块方框图
–统一的C-高效架构的DSP和MCU功能
•片上存储器
–最高160kB闪存（128kB+32kB），其中包括最高32kB FlexNVM
–最高24kB的RAM
–最高2kB FlexRAM，具有EEE能力
–内部闪存和RAM的60MHz的程序执行
–片上闪存和RAM可以被映射到程序和数据存储空间
•模拟
–高速，8通道，12位ADC，带有动态X2，X4可编程放大器
–一个20通道，16位ADC
–最多4个模拟比较器，集成的6位DAC参考
–一个12位DAC
• PWM和定时器
– eFlexPWM模块最多24个PWM输出
– 2个16位四定时器（2×4个16位定时器）
–两个周期间隔定时器（PIT）
–正交解码器
–两个可编程延迟块（PDBS）
•通信接口
–两个高速排队的的SCI（QSCI）模块与LIN从属功能
–两个排队SPI模块（QSPI）
– 2个SMBus兼容I2C端口
–一个灵活的控制器区域网络（FlexCAN）模块
•安全性和完整性
–循环冗余校验（CRC）发生器
–计算机运行正常（COP）看门狗
–外部看门狗监控（EWM）
•时钟
–两个片上张弛振荡器：8MHz的在待机模式（400kHz）和32kHz
–晶振/谐振器振荡器
•系统
–DMA控制器
–集成的电源上电复位（POR）和低电压中断（LVI）和欠压复位模块
–模块间交叉连接
–实时调试的JTAG/增强型，片上仿真（EOnCE）
•操作特性
–单电源供电：3.0V~3.6V
– 5V容限I/O
• LQFP封装
– 48引脚
– 64引脚
MC56F84xx目标应用
•连接
• S-FSK电力线调制解调器
•消费电子
•无线充电
•工业
•离网太阳能功率变换器
•商业太阳能功率变换器
•住宅用太阳能功率变换器
•消防和安全系统
•交换式电源供应器
•智能传感器
•电弧故障检测
•断路器
•电能质量监测仪
•电机控制
•有刷直流电机
•无刷直流（BLDC）电机
•永磁同步电机
•三相交流感应电机
•一相交流感应电机
MC56F8400 Tower 32位MCU模块
MC56F8400 Tower 32位MCU模块（TWR-56F8400）是一种集评估和演示的开发板。TWR-56F8400可以独立运行或作为Tower系统与外设模块的主控制电路板。它也可以被用来作为APMOTOR56F8000E电动机控制板的主控制电路板。
TWR-56F8400 MCU模块主要特性
• 32位数字信号控制器模块，具有MC56F84789的性能
• Tower兼容
•可选择的功耗来源USB，56F8400卡
– 56F8400卡桶连接器
–电机控制板上的插头直接插56F8400卡，无Tower连接，插头电机控制9V
– Tower电梯电路板（USB或初级侧的桶）
• 32位MC56F84789DSC上的VDDA和VSSA的滤波电源
• MC56F84789数字信号控制器（DSC）100LQFP封装
• MC56F84789DSC的，可选的8MHz的晶振电路
• MC56F84789DSC控制的9个LED
•电机控制板连接器（用于APMOTOR56F8000E电动机控制板）
•辅助信号连接器
•电热调节器，用于单端或差分模拟输入的MC56F84789 DSC
• CAN收发器、头和终端
•用户输入或中断到的MC56F84789 DSC的两个按钮
图4 TWR-56F8400框图
• MC56F84789 DSC复位按钮
• JTAG头，用于MC56F84789 DSC头与OSBDM/OSJTAG断开
•接头以将SCI信号连接到USB桥接器与CDC（单信道）或电梯电路板（双通道）或二者的连接
•通过主电梯连接器的扩展
• MC9S08JM60（'JM60）MCU与4MHz的晶振提供
–的开源调试（OSBDM/OSJTAG）的电路
– USB到SCI桥及CDC，和第三方其他技术
–同步 OSBDM/ OSJTAG和USB到SCI桥的功能，无需选择头
–引导程序使头可以轻松升级到最新的S08固件推下的Code Warrior
–用于MC9S08JM60 MCU的BDM头
–状态和目标电源LED指示灯
–控制半导体开关，使电源从USB到板上
– 5V MC9S08JM60 MCU芯片和3.3V MC56F84789DSC芯片之间的电压转换器
