本项目要实现的是一个可以让飞机垂直于地面飞行并可以稳定在固定高度的控制系统" title="控制系统">控制系统。通过在机身加入三轴向传感器" title="加速度传感器">加速度传感器检测垂直于地面飞行的飞机的姿态，当检测到飞机前后摇摆时控制水平尾翼" title="水平尾翼">水平尾翼保持前后方向的稳定性，当检测到飞机左右摇摆时控制垂直尾翼使飞机保持左右方向的稳定性，当检测到飞机上下窜动时控制油门的大小，也就是螺旋桨的转速保持飞机飞行高度的稳定性，当这些控制都很精准到位时，固定翼飞机" title="固定翼飞机">固定翼飞机也可以象直升机一样稳稳地悬停在空中了。

飞机竖直飞行控制系统.pdf