汽车ECU标定系统的解决技术原理

　　随着汽车在动力性、舒适性上的不断提高和排放法规的日益严格，汽车ECU内部控制软件也变得更加复杂。诊断功能以及ECU内部参数数量的不断增长，使得标定工程师对软件的测试和标定变得越来越困难。汽车ECU的标定对工程师而言是一项长期而艰巨的挑战，而国内标定工程师们往往同时面对着多个ECU的标定，这使得工程师们疲于应付庞大的工作量，也大大影响了标定工作的效率和质量。

　　国内外的ECU开发厂商在标定工作中不断开发新的方法来缩短标定流程,减少工程师们的工作量。恒润科技根据目前国际流行的标定方法（如基于模型的标定、HIL标定等），引进国外先进的开发工具和标定工具。这些标定工具分布于标定的各个流程，为工程师提供与国际同步的解决方案。

　　恒润科技将提供与之相应的咨询服务，包括发动机及整车模型的建立及优化、HIL系统的定制等，协助客户起动高效的标定之旅。

　　1． Ricardo WAVE

　　Ricardo 的WAVE作为世界一流的发动机一维流体计算仿真软件，可以在具有真实发动机之前对发动机燃烧系统进行建模和仿真。在标定流程中，可以利用WAVE的发动机系统仿真获取基本MAP，从而取代传统的经验性算法和发动机台架测试，提高了数据的精度及效率，并且可以很容易的通过模型参数的修改得到不同的发动机设计的特性MAP。

　　2． Tesis EN-DYNA

　　Tesis的EN-DYNA软件是基于Simulink的实时发动机动力学模型，既可以在Simulink环境下进行发动机的离线测试，也可以利用MATLAB的RTW工具进行代码生成在dSPACE的Simulator中实时运行，完成与真实控制器的硬件在回路测试。

　　3． dSPACE Simulator

　　dSPACE Simulator是ECU的测试平台，利用Simulator所提供的ECU接口和模型，可以在试验台上模拟车载试验，以及进行多个ECU的联合标定与测试。

　　4． dSPACE Automation Desk

　　强大的图形化自动实验软件。ECU标定过程中充满大量顺序性、重复性的试验过程，利用dSPACE Automation Desk和试验设备（Control Desk）以及标定工具（CANape，CalDesk）等的接口，可以很方便地实现实验过程的自动化管理，以及实验报告的生成。

　　5． Vector CANape Graph

　　CANape 是遵循ASAM-MC（前身ASAP）协议的ECU测试和标定工具。CANape的主要应用领域是ECU的调试。CANape提供了CAN总线或KWP2000总线接口，通过CAN Calibration Protocol（CCP）或KWP2000协议使之能在ECU运行时访问ECU内存。CANape还能支持多个ECU的同时标定和测试。

　　6． IPETRONIK

　　德国IPETRONIK公司的移动测量系统解决方案包含了基于总线的各种高质量的测试测量模块、线缆、机械电子附件和测量软件等产品，能够在各种严寒、酷暑及潮湿等恶劣环境下满足所有野外或实验室上进行长时间连续测试的要求。

　　7． MATLAB MBC Toolbox

　　优秀的试验数据处理工具，帮助工程技术人员进行试验设计从而减少试验成本和试验次数。并可以利用导入的试验数据快速的建立发动机的模型，然后利用基于模型的标定快速的得到最优的标定结果。