德国航空航天中心通过“双光谱红外线光学系统”（BIROS）微卫星与另一颗立方星“蜜蜂卫星”-4（BEESAT-4），首次验证了航天器执行完全自主交会的可行性。 

　　此次试验是“自主视觉导航与目标识别”（AVANTI）试验的一部分。试验中执行自主交会机动的BIROS微卫星为一颗对地观测卫星，重约130千克，装有先进推进系统使其能够快速执行紧急机动。BEESAT-4立方星作为被交会目标，寄宿在BIROS上进入轨道后，由弹簧部署装置以1.5米/秒的速度释放。 

　　在试验过程中，BIROS卫星采用星跟踪器前方的相机获得的成像数据搜索、识别并监视目标，经过对数据的计算分析后修正运动轨迹，与目标交会。BIROS不依赖相机外的其他传感器系统，与目标卫星接近的最近安全距离为50米。 

　　此次试验验证了航天器能够不依赖目标航天器发送的GPS数据或者地面控制中心的数据，仅靠星上光学相机和试验程序自主识别目标并与其交会。该技术可用于自主探测并抓捕废旧卫星和空间碎片。