TRINAMIC公布其新的电机驱控产品家族，集成了嵌入式RISC-V内核，命名为‘Rocinante’。新产品融入了TRINAMIC在嵌入式电机运动控制领域数十年经验和一个具有更加开放性，灵活性的RISC-V ISA微控制器。该新系列产品可以用来驱动控制步进电机、BLDC直流无刷电机、有刷电机，甚至是音圈电机，此类电机被大量用于服务机器人、智能家居、办公自动化、电动汽车和电动工具等快速增长的市场。

 TRINAMIC首席执行官Michael Randt和 Onno Martens博士展示全球首款RISC-V电机驱动器芯片

　　任何一个嵌入式电机控制系统的核心包含了微控制器、运行的应用层、提供用户界面或执行总线协议。 TRINAMIC一直以来都是领先的电机控制供应商，而且是欧洲唯一的专用运动控制IC设计公司。作为整体解决方案提供商，TRINAMIC依靠数十年的经验提供板卡级嵌入式微控制器。单芯片解决方案使小型化，高度嵌入的独立设备变为现实。

　　执行器、马达和机械装置比用户界面或协议具有更长的寿命，因此部件的寿命对于设备制造商来说至关重要。RISC-V是长寿命产品设计的完美平台。RISC-V ISA是稳定的、经过实践验证的，不存在任何义务或许可协议能够禁止产品设计、长期开发或技术转让。 TRINAMIC选择RISC-V作为未来嵌入式运动控制的基础。

　　TRINAMIC的首席执行官和创始人Michael Randt解释说：“将强大的处理器嵌入电机控制器给了我们一个新的自由度，并且还使我们具备了将来必不可少的特性，例如状态监测和预测性维护。有些公司在模拟方面表现优异，有很多公司都在做数字IC，甚至是混合信号电路，更具挑战性和巧实力。具有嵌入式处理器内核的单片混合信号智能功率IC是巅峰水平，以极具吸引力的成本提供极致的灵活性和可靠性。”

TRINAMIC运动控制公司创始人兼首席执行官Michael Randt（左）、芯片设计负责人和ROCINANTE项目负责人Onno Martens博士（右）

　　TRINAMIC是RISC-V集团的早期成员。该公司已经成功实现了在早期的FPGA阶段植入RISC-V内核，以满足那些寻找可靠、稳定和长期构架客户的特殊需求。 TRINAMIC致力于开放式指令集的理念。该设计基于自主开发的IP以及经过精心测试并挑选的欧洲资源的IP模块。

图 顶层结构图Rocinante产品系列

　　该产品系列的第一个产品将是一款用于控制BLDC/PMSM电机集成了6个门驱和用于控制开环步进或步进伺服电机带有8个门驱。这两个组件共享一套丰富的集成诊断和接口特性。全部产品家族系列产品配备32位RISC-V内核、基于硬件的空间磁场矢量控制、串行通讯接口、USB、CAN-FD和适应2相或3相电机的门驱。集成开关调制器可实现一个芯片驱动解决方案。基于128k EEPROM的非易失性存储器和32k SRAM使其足够强大，能够处理无论是独立应用程序或是诸如CANopen或CANopen-FD之类的高层次的工业协议。

图 Rocinante

　　该组件也是世界上第一个在单一RISC-V中实现高压技术的产品，可以实现能够直接驱动N沟道的MOSFETs进而控制BLDC, 步进电机, 直流有刷电机以及音圈电机。

　　该家族中的首款产品将于2018年11月13日在慕尼黑的电子展上亮相（B5展厅，449号展位）。首批工程样品与“Landungsbrücke”评估板以及综合运动控制和应用代码库预计将于2019年第一季度推出。