今日，美国加州车辆管理局（DMV）的2019年度自动驾驶人工接管报告（Autonomous Vehicle Disengagement Reports）新鲜出炉。这份一年一度的报告常被用来给自动驾驶公司排座次，但其近年引发的争议与其受到的关注一样多。

　　从2015年至今，在加州公共道路进行自动驾驶测试的公司每年都需要向DMV提交路测报告。这份自动驾驶人工接管报告（Autonomous Vehicle Disengagement Reports）包含这些公司在过去一年的路测里程和人工接管次数。“人工接管”（disengagement）指的是人类安全员因为自动驾驶系统故障、或出于行驶安全的考虑，必须接管自动驾驶系统的情况。

　　在最新的2019年度报告中，DMV称，目前有64家公司可以在“配备安全员”的情况下在加州公共道路进行自动驾驶测试，Waymo可以在“不配备安全员”的情况下测试“全无人”自动驾驶。从2018年12月1日到2019年11月30日，有36家公司在加州完成288万英里的公共道路自动驾驶测试，比上一年度增加了80万英里。

　　其中，Waymo在加州路测了145万英里，每1000英里人工接管0.076次，比2018年度的0.09有所下降；Cruise路测83.1万英里，每1000英里人工接管0.082次，比2018年度的0.19有大幅下降；Nuro路测6.876万英里，每1000英里接管0.49次；Aurora路测约1.34万英里，每1000英里人工接管10.6次，与2018年度数据近似。

　　而在中国公司里，百度路测了10.83万英里，每1000英里人工接管0.055次，比Waymo更低；AutoX路测了3.2万英里，每1000英里接管0.094次；Pony.ai路测17.48万英里，每1000英里接管0.154次；滴滴路测1.17万英里，每1000英里接管0.682次；Weride路测5917英里，每1000英里接管6.591次；智加科技路测1880英里，每1000英里接管1.064次。

　　值得注意的是，这份报告是由每一家公司自行上报数据统计完成，即使DMV也很难考证每一家公司的数据是否有“添油加醋”或“缺斤短两”，毕竟每一家公司决定是否人工接管的标准难以统一，有的公司出于安全考虑、保守驾驶，接管次数可能偏多，而有的公司风格激进，接管次数可能偏少。

　　而且，每一家公司测试的路段千差万别，在宽阔通畅的高速公路或人烟稀少的郊区跑，大概率会比在旧金山或洛杉矶车水马龙的市中心顺利得多，人工接管的次数可能就少。此外，不排除有些公司可能会为了让报告看上去体面，选择在其他州测试复杂路况，而在加州测试简单路况。

　　其实，自动驾驶公司在某种程度上是渴望人工接管的发生，因为它意味着出现了小概率的corner case，机器解决不了。这些小概率事件对于一些头部公司可谓千载难逢，是他们迭代算法、进一步增强自动驾驶系统稳定性和安全性的好机会。

　　目前，已经有Waymo和Cruise等多家公司表示，DMV的报告不足以反映自动驾驶技术的成熟度，更不足以用来比较各家公司水平的高低。但不可否认的是，即使有大量缺陷，这份报告仍然是目前全美自动驾驶行业最客观公开的量化评价标准之一。

　　Waymo今日在官方Twitter上表示，DMV的报告不足以用来评判自动驾驶公司的竞争力（图源：Waymo的Twitter截图）

　　虽然质疑这份报告的价值，但自动驾驶公司确实也需要一些方法向公众呈现自己的技术进展，比如邀请媒体和普通市民参与试乘。36氪曾在过去一年里试乘过国内多家自动驾驶公司的Robo-Taxi和自动驾驶卡车，每次试乘10-20分钟不等，没有经历过驾驶事故，但确实体验过刹车太急、起步过慢、转弯犹豫、路径规划不合理、等车时间较长等问题。

　　归根结底，报告和试乘都只是冰山一角和部分真相，隐藏在水下的部分才是这个行业的全貌。

　　（封面图片来自pexels.com）

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　　我是36氪记者王艺瑾，业务交流可添加微信catherineyijin，请备注姓名+公司+职务+来意。