6 轴工业 IMU 系列具有 1.9 度/小时陀螺仪偏置不稳定性、容错和微秒精确时间戳的特点。

　　· 产品 IIM-46234 和 IIM-46230 使用超低噪声传感器，即使在恶劣环境下也能进行精确测 量。

　　· 创新的软硬件设计具有业内领先的冗余和预警能力，可避免运行中断。

　　· 对整个工作温度范围内的偏移量、灵敏度（比例因子）、G 灵敏度和交叉轴灵敏度进行工 厂校准。

　　TDK 公司推出了适合于工业应用的新型高性能和高容错的 InvenSense 惯性测 量单元（IMU）系列。新产品 IIM-46234 和 IIM-46230 包括多个 6 轴传感器，每个传感器可以 测量三维线性加速度和三维旋转角速度。

　　IIM-4623X 产品系列具有在存在振动和温度变化大的恶劣环境下进行精确测量的能力，适用于 多种导航和稳定性应用，包括精细农业、建筑机械、飞行器和工业机器人。举例来说，施工车 辆可以将 IIM-4623X 测量值与全球导航系统（如 GPS）的数据结合起来，从而实时确定精确 的位置、姿态和实时的运动状态。这些实时信息对于提高移动工业机械的自动化、效率和安全 性至关重要。另外，该新系列还集成了 TDK 独有的 SensorFT?容错功能。

　　“IIM-46234 和 IIM-46230 中的 SensorFT?功能将多 IMU 硬件设计与我们专有的故障检测恢复 软件相结合，提供内置冗余和预警能力，” InvenSense（TDK 集团公司）行业营销总监 Uday Mudoi 说。“配有 IIM-4623X 传感器的系统可以为客户提供预警，从而能够进行预防性维护， 以避免运行中断。”

　　IIM-46234 和 IIM-46230 产品具有以下特点：

　　· 高精度、超低噪声传感器可实现精确测量

　　· 工厂校准，确保整个温度范围内的测量值可靠

　　· 微秒级精确的时间戳与所有传感器测量值一起，实现系统其余部分的精确授时

　　TDK 客户可以将高性能工业 IMU 系列与 InvenSense Coursa Drive 软件相结合，以最低的开发 成本和资源，提供可用于市场的惯性导航系统（INS）。Coursa Drive 可以实时向 AV 系统提 供高达 100 Hz 的位置和方向数据，以对 GNSS 和感知系统的低速率位置参考进行补充。为了 提高系统的容错能力，在 GNSS 或感知系统不确定或不可用的短时间内，Coursa Drive 可以提 供分米级位置精度。

　　IIM-46234 和 IIM-46230 产品现在已面向部分早期合作伙伴和客户提供。TDK 将于 2020 年 1 月 7 日至 10 日在内华达州拉斯维加斯会展中心中央大厅（LVCC）举办的国际消费类电子产 品博览会（CES）上（展位号：11448）展示该新系列产品以及业内最全面的被动元件、传感器、电源和电池产品组合。

　　术语

　　· AV：自动驾驶汽车

　　· IMU：惯性测量单元

　　· GPS：全球定位系统

　　· GNSS：全球卫星导航系统 主要应用

　　· 工程机械

　　· 精细农业

　　· 导航

　　· 平台稳定

　　· 机器人

　　· 地理定位、测绘和测量

　　主要特点

　　· 偏置不稳定性和噪声低

　　· 随温度变化的偏置和灵敏度变化低

　　· 在整个温度范围对偏置、灵敏度、轴间错位误差，G 灵敏度进行工厂校准

　　· 抗冲击与振动

　　· 三轴角速度和加速度输出

　　· TDK 专有的 SensorFT 功能，可针对单个传感器故障提供内置冗余和容错