在消费升级及产业数字化的推动下，新经济业态蓬勃发展，培育了众多高估值企业。2020年中国独角兽企业数量再创高峰，达到251家，总估值首次超过万亿美元。这些企业凭借高爆发、高成长及高创新的特性，成为下一代科技和产业变革的引领者。

本专题专注于挖掘独角兽＆准独角兽企业背后的发展基点、商业模式和成长路径，开展案例研究，策划专题报告，每1－2周更新一次，每年不少于40份报告。

摘要√  3D智能感知技术正处快速发展车道，其应用还在拓宽、发展仍在加速，技术也正变得更加智能化、人性化，并向着低成本、高性能、多功能的方向发展。预计2019－2025年3D智能感知技术市场将保持20％的年复合增长率，市场规模将由50亿美元上升至150亿美元。

√ 奥比中光在3D视觉感知技术的研发上追求广度亦求深度，公司已在六大技术路线上均有所布局，且在芯片设计等底层技术上具有突出优势，构建了“全栈式技术研发能力＋全领域技术路线布局”的技术体系。

√  公司正处发展前期，在公司体量以及部分技术路线上与国际巨头仍有一定差距。目前，公司仍未摆脱亏损现状，同时存在客户集中度过高等风险。

√ 公司正通过积极拓宽销售对象的方式解决客户集中度过高的风险。公司向内扩展产品应用领域，向外扩展国际市场。近年来，公司正快速拓宽3D视觉感知技术应用场景，在衣、食、住、行、医、娱、工等七大领域布局应用生态体系，并已取得一定成效。

出品 ｜ 零壹智库作者 ｜ 张家成 编审 ｜ 赵金龙

目录

一、 主营产品业内领先，研发实力雄厚

（一） 主要产品：消费和工业市场全覆盖

（二） 研发能力：实力雄厚，量产优势显著

二、 风险分析：体量小，客户集中度高

（一） 同业对比：品牌影响力不足，部分技术尚未量产

（二） 营收隐忧：线下需求下滑，对大客户依赖程度高

三、前景展望：销路愈广，全球布局

（一） 冲刺科创板，研发推进有望更进一步

（二） 应用场景拓宽，应用生态打造

（三） 放眼国际，布局全球

四、总结：阶段性亏损，蓄势待发

3D智能感知技术正处快速发展车道，其应用还在拓宽，技术也正在变得更加智能、人性化，并向着低成本、高性能、多功能的方向发展。法国战略咨询公司Yole发布的研究报告预计，2019－2025年全球3D成像和传感市场市场能够保持20％的年复合增长率，市场规模将由2019年的50亿美元上升至2025年的150亿美元。

经过数十年的发展，全球在3D 视觉感知技术方面已形成一条完整的产业链。经过八年沉淀，奥比中光现已有上游的传感器模组生产能力和中下游包括算法、光学模组、深度引擎芯片等的设计能力，且正在继续推进上游关键零部件的研发和生产。在全世界范围内，拥有这种上中下游全覆盖能力的企业也是屈指可数，仅有苹果、微软、华为等知名国际巨头。

一、 主营产品业内领先，研发实力雄厚

（一）主要产品：消费和工业市场全覆盖

自成立以来，奥比中光一直致力于研发先进的 3D 视觉感知技术和产品，赋能智能化升级对视觉能力的需求，以芯片、算法等底层核心技术为基础，围绕具体应用场景将底层技术落地为高品质的硬件产品，并形成规模量产能力。目前，公司的主要产品有3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。

3D视觉传感器主要有Astra以及Astra E、P、G等系列产品，不同字母代表其运用了不同的3D感知技术路线制造了该系列的产品。由于运用不同的技术路线，各系列产品在体积、性能、成本等方面具有显著差异，公司可以根据不同应用场景的需求提供最适合的传感器。3D视觉传感器的销售收入是公司营收的主要来源，2020年，公司3D视觉传感器销售收入1．79亿元，占总营收的69．48％。

消费级应用设备的具体产品包括3D刷脸支付设备、3D体感一体机等。2020年，公司消费级应用设备销售收入0．43亿元，占总营收的16．77％。 工业级应用设备的具体产品有三维光学扫描测量、三维全场应变测量和三维光学弯管测量等。2020年，公司工业级应用设备销售收入0．23亿元，占总营收的9．18％。

（二）研发能力：实力雄厚，量产优势显著

1、深耕技术，全域布局

公司在3D视觉感知技术的研发方面，追求深度的同时，亦有广度，构建了“全栈式技术研发能力＋全领域技术路线布局”的技术体系，这让奥比中光能够区别于其他科技独角兽公司。

在深度方面，公司追求将每一单一技术能力做到极致，独立自主进行核心底层技术研究。公司拥有系统设计、芯片设计、算法设计、光学系统设计、软件设计等一系列核心底层技术，基本涵盖了产品从设计到研发再到制造的全周期流程。

2021年，公司的第四代深度引擎芯片MX6600已成功流片，具备量产能力，该芯片可以实时计算并输出每秒30帧1920＊1080的深度图或每秒60帧1280＊960的深度图，同时配置有低功耗模式以及芯片数据的安全加密传输等功能，是最新一代支持“结构光＋主动双目”的深度引擎芯片。公司的iToF感光芯片也已技术成熟，预计能在2021年内量产，该芯片可以满足脉冲调制、连续波调制下单个周期内的多次光子采集需求，涵盖了BSI像素设计、三维堆栈工艺、抗干扰、高精度ADC、高速度传输接口设计等细分技术。公司同时在研其他几种技术路线的相关芯片，并将研发成果作为未来产品的技术储备。

此外，公司也已能够成熟应用包括深度引擎算法、消费级应用算法在内的多种底层算法，且成熟应用且持续优化包括整机光学系统技术和激光投影器件技术在内的多种光学设计方案，已有雄厚的软硬件深度研究基础。

在广度方面，公司已形成对3D视觉感知技术的全领域布局，致力于根据客户不同应用场景的需求协同发展，提供一站式产品服务。此外，六种不同技术路线的底层核心技术相互协同创新，通过对多技术领域以及不同层次技术的融会贯通，公司一方面开发出了性能优异且质量可靠的3D视觉感知产品，另一方面不断实现产品的技术迭代和系统级优化。

至今，公司已有发明专利1071项，取得授权专利386项，承担了多项国家级或是省级的重大项目建设任务。

在奥比中光“全栈式技术研发能力＋全领域技术路线布局”的技术体系下，公司2020年营业收入2．58亿元，其中核心技术带来的收入2．47亿元，占比达总营收的95．44％。 图1：奥比中光3D视觉感应技术体系

此外，公司还设立了“研发中台＋业务板块前台”的组织架构，通过实时收集业务板块的最新需求，获取最新的市场变向，挖掘客户所需的显性或隐性需求，并以此作为研发的目标，维持在市场中的竞争优势地位。

2、量产优势明显，生产能力卓越

3D视觉传感器属于新兴产品，核心器件激光发射模组包含电路板、激光发射器、透镜组以及衍射光学元件等元器件，其组装工艺相较于传统镜头组装工艺更为复杂。此外，3D视觉传感器的三大组成部件激光发射模组、IR成像模组以及RGB模组在组装时对光轴的要求极其严格。

因此，公司自成立起便注重量产能力的建设，已“从0至1”地先后研发了激光发射模组高精度组装与测试、主要部件三合一光轴AA、标定对齐等全链条的量产工艺核心设备，使公司成为全球少数实现3D视觉传感器百万级量产的公司之一。

公司量产技术的先进性还体现在生产效率和良品率上。目前，公司通过自研工艺设备实现了自动化程度超80％，产品整体良品率达99％，在全球范围内属于先进水平。

2020年7月，公司的自建工厂也成功投产，为公司自主可控生产奠定了良好的基础。

二、 风险分析：体量小，客户集中度高

2021年7月22日，奥比中光科创板IPO审核状态变更为“已问询”，离成功上市科创板仅有一步之遥，但我们仍需关注奥比中光在技术相对领先的背后存在哪些风险。

（一）同业对比：品牌影响力不足，部分技术尚未量产

3D视觉感知技术应用场景多样，对应其产品也具有一定的多样性，因此，奥比中光需要其上游厂商为不同应用场景提供不同定制产品。不同于苹果、三星、华为等拥有近万亿市值的巨头可以通过收购、并购或内部孵化等方式快速推进上游的相关研发，或凭借其强大的品牌影响力，对上游厂商提出要求，而以奥比中光这个预测成功上市后仅有百亿至千亿市值的体量，公司经营仍然易因上游断供或不予配合提供定制化产品而受影响。

公司虽已在六大技术路线上均有布局，且在部分技术路线上全球领先，但在其他技术路线上仍与同业竞争者有所差距。例如，索尼、三星已基于iToF和dToF技术应用并量产了部分AR摄像头相关产品，Lidar传感器作为实现自动驾驶的核心传感器之一，中国的禾赛科技和美国的Velodyne Lidar公司也已经发布了一些产品并通过与车企合作实现了应用。而奥比中光仅实现了iToF技术产品的初步量产，dToF和Lidar技术产品尚处研究过程中。

（二）营收隐忧：线下需求下滑，对大客户依赖程度高

2020年，受到新冠疫情的影响，奥比中光终端应用于线下支付的3D视觉传感器需求大幅下降，导致该年公司总营收仅为2．58亿元，较2019年的5．96亿元同比下降了56％，时至今日，新冠疫情仍不时在我国部分地区，该终端的销售依旧受到疫情的阻碍难以推广。 图2：奥比中光近三年总营收及增速图

其次，公司对大客户的依赖程度较高，2018－2020年，前三大客户的销售收入分别占总营收的56％、57％和28％。2018年－2020年，公司对蚂蚁集团的销售收入分别占总收入的3．94％、14．23％和3．64％，对阿里巴巴集团的销售收入分别占总收入的0．00％、6．77％和18．52％。

同一时期，公司对OPPO的销售收入分别占总营收的46．46％、7．17％和1．15％，主要销售产品是运用于其旗下产品Find X的前置3D视觉传感器，该机型自2019年6月停产后，双方至今未有新的商业合作，这种销售并不具备可持续性。 图3：2018－2020年奥比中光主要客户销售收入占比图

三、前景展望：销路愈广，全球布局

（一）冲刺科创板，研发推进有望更进一步

奥比中光离科创板成功上市仅有一步之遥，公司除预留1亿元作为补充流动资金项目外，其余所有筹资将用于3D视觉感知技术研发项目，主要包括3D视觉感知技术的系统设计、芯片开发、深度引擎算法及应用算法研发、软件开发、光学系统设计等，涵盖了主流3D视觉感知技术，旨在推动现有技术的迭代升级以及新技术产品的发布应用。

公司将通过该项目开展的3D视觉感知技术研发活动，进一步巩固现有主营业务的底层技术优势，扩展全新技术应用场景，扩宽现有业务的市场边界，保证商业可持续性。

（二）应用场景拓宽，应用生态打造

根据 Gartner新兴技术成熟度曲线图的分析，3D 视觉感知逐渐步入大规模产业化前的重要发展阶段，正不断探索潜在的细分领域应用，寻找潜在的增长爆点。

线下刷脸支付只是目前3D视觉感知技术在产业发展初期率先实现规模化商用的细分场景之一，近年来，在奥比中光“让所有终端都能看懂世界”的使命推动下，公司正快速拓宽3D视觉感知技术应用场景，在衣、食、住、行、医、娱、工等七大领域布局应用生态体系。除线下支付场景外，公司2018－2020年主要交易客户数量分别为228家、320家和360家，客户群体持续扩大。

依托Astra系列3D传感摄像头，在消费领域上，公司正积极推出智慧安防、智慧家庭、人体3D扫描、无人零售、自动驾驶等相关应用场景的产品。随着服务机器人、智能门锁、智能农牧等更多细分场景逐步进入商业成熟阶段，各细分场景的需求呈逐年增长趋势，从而带动应用于支付宝刷脸支付应用生态的客户销售占比呈下降趋势，2021年上半年已下降至37％左右，客户集中度过高的问题已得以缓解。

在工业领域上，公司产品也可用于航天航空的风洞试验等的数据测量、机械制造中的质量检测以及物流领域中的运输和仓储的实时监测。

（三）放眼国际，布局全球

面对全球市场的需求，奥比中光近年来也正深度布局海外市场，至今在海外已成立了包括美国奥比、香港奥比、新加坡奥比和Joyful Vision等多家控股子公司，助力公司海外销售与国际合作。

2018－2020年，公司境外销售收入分别为2903万元、3115万元和3530万元，公司海外营收保持稳定增长，客户群体不断扩大。2021年5月，公司与微软达成业务合作，联合设计研发全新的3D视觉传感器，并接入微软的Azure云计算平台，为微软的已有客户提供该产品。据公司公告，该款产品预计能够于2022年实现量产，可快速接入微软已有的来自全球的数千万开发者和客户的需求，有望促进公司海外业务的大幅增长。

四、总结：阶段性亏损，蓄势待发

2015年，奥比中光研发出中国首款3D感知芯片，同年，正式开始量产消费级3D传感摄像头。这款芯片，打破了苹果、微软、英特尔三家美国公司多年的垄断地位，而奥比中光也成为了全球第四家具有深度计算级别芯片量产能力的厂商。

纵观当今3D视觉感知技术市场，实质上仍未形成稳定的竞争格局，3D视觉感知行业也仍处于发展期初期。长远来看，奥比中光进行高强度的研发投入及市场布局，导致了阶段性的亏损，随着市场的逐步成熟，3D视觉感知技术的普及度进一步提升，奥比中光有望依靠其坚实的研发基础，在未来的行业竞争中脱颖而出。