自动驾驶快速推进，Allegro推出用于ADAS的高分辨率GMR轮速和距离传感器

　　提起自动驾驶，给人的印象是一波三折。虽然最早的自动驾驶可以追溯到近一个世纪之前，但真正现代意义的民用自动驾驶应该是Google在2009年由Thrun领导的自动驾驶汽车项目，之后Uber、特斯拉和许多初创公司都开展了自动驾驶项目。但由于事故、立法、消费者隐私和保险等方面的纠缠，自动驾驶技术的发展并非一帆风顺，许多公司雄心勃勃而来，无可奈何而去。

　　但根据战略咨询公司Strategy&最近发布的报告，首批具有 L3级自动驾驶（有条件自动驾驶）能力的乘用车一般到 2022 年底即可面市。到 2025 年，具有L4 级（高度自动化）功能的车辆将投入载人应用。而到 2030 年，具有L3、L4 和L5 级（全自动化）能力的车辆预计将占欧洲汽车市场的 20%、美国市场的12%和中国市场的11%。尽管新冠疫情和政府监管等推迟了自动驾驶技术的进展，但汽车制造商都在积极开发相应的软件和硬件系统。而Allegro MicroSystems（以下简称Allegro）最新发布的全新传感器A19360正是这些系统所需要的组件。

　　Allegro MicroSystems销售副总裁，中国区总经理徐伟杰

　　Allegro MicroSystems销售副总裁，中国区总经理徐伟杰认为，虽然由于法律法规和技术的安全稳定性，全自动驾驶的普及目前看没有想象中来的快但是可以看到L1-L2+的普及速度还是惊人的，现在国内推出的几乎所有的新车都有装配相应的ADAS功能，应该在2025年左右会有70%左右的装配率。

　　的确，最近新闻报道中，许多巨无霸公司都在加入造车阵营，我们已经在国内市场看到这种明显的“XX造成”趋势。但他们造车绝对不是传统意义的汽车，而是具备自动驾驶和联网功能的未来汽车。5G的商用化已经为车联网提供了基础，因此自动驾驶已经走上了稳步发展道路。在国外已经有自动驾驶物流汽车投入商用，在功率节省和运营成本等方面都有很大改进。

　　那么，自动驾驶汽车需要急迫解决哪些问题呢？大家都知道，自动驾驶技术需要三个过程的无缝衔接：感知，预测和决策，其中感知和预测是最困难的部分。

　　徐伟杰介绍，自动驾驶的实现依赖于传感器对环境和本车信息的采集，即使在低速情况下也需要能够检测到精准的车辆转动信息。A19360专为SAE J3016自动化级别L3、L4和L5设计，能够识别最小为5mm分辨率轮胎转动，这对于自动驾驶安全及舒适体验非常重要。A19360 通过使用与电子控制单元 (ECU) 兼容的特殊协议，能够在每个磁性周期生成额外的输出事件，为汽车控制系统提供更高分辨率数据，这包括针对 ADAS 应用的每磁性周期8个事件模式，可针对轮胎滚动提供大约每5毫米的增量分辨率。A19360还包括一个每磁性周期 4 个事件模式，与普通轮速传感器相比，该模式下每个磁性周期的输出数量增加一倍。这样可使设计人员将轮毂内环磁体上的磁极数量减半，因而大幅节省成本，或者增大气隙，但仍能获得相同数量的每转增量。

　　谈起在自动驾驶技术方面的支持，徐伟杰介绍，作为传感器和功率半导体技术的全球引领者，Allegro已经服务于全球汽车市场数十年，除了继续研发满足自动驾驶安全和性能要求的电机驱动和电流传感器等产品外，也通过收购Voxtel等重要的激光和成像技术，加速推出用于高级汽车安全系统的LiDAR解决方案，以实现下一代高级驾驶辅助系统。