RCWL0516微波距离传感器主要设计用于取代使用通过移动的人产生红外线的PIR传感器（被动/无源红外传感器）。因此，这种传感器使用多普勒效应方法来感知移动的物体。

　　一般来说，距离传感器的主要功能是通过发射高频来测量目标距离。像微波这样的电磁波可用于UHF（超高频）和甚高频 （VHF） 频段，用于公报目的，而短微波主要用于传感应用，如报警系统、人体检测和雷达系统。

　　基本概念

　　RCWL0516微波距离传感器是被动红外运动传感器的替代品。该传感器广泛用于安全灯、防盗报警器等。与PIR类似，这种传感器仅检测其检测指定范围内的物体运动。

　　RCWL0516传感器主要使用微波多普勒雷达方法来感知移动物体，而不是嗅探来自移动人的黑体辐射。该传感器的灵敏度范围约为七米。一旦这个传感器被激活，那么TTL电平OUT引脚将从低电压切换到高电压并持续一段固定的时间，然后返回到其非活动状态。

　　RCWL0516传感器非常灵活，可与多个微控制器结合使用。它可以在任何地方工作，电源电压范围为4–28V。另外，其输出引脚用于不同的任务，例如驱动视觉/听觉指示器，甚至可以连接3V微控制器I/O以进行额外处理。

　　引脚配置

　　RCWL0516微波距离传感器模块包括5个引脚，其引脚配置如下图所示：

　　Pin1 （3V3）：此引脚为稳压3.3V o/p引脚。

　　Pin2 （GND）：这是一个GND引脚。

　　Pin3 （OUT）：这是传感器的模拟o/p引脚。

　　Pin4 （VIN）：这是一个输入电压，用于传感器模块。

　　Pin5 （CDS）：这是传感器的禁用引脚。

　　特性和规格参数

　　RCWL0516微波距离传感器模块的特性和规格参数包括以下内容：

　　输入电压范围为4V至28V。

　　3.3V o/p引脚的限时为2到3秒。

　　工作频率为3.2GHz。

　　一旦感应到运动，则o/p引脚最大，例如3.3V。

　　工作电流范围为2.8至3.0mA。

　　功率传输范围为20至30瓦。

　　距离范围从3m到7m。

　　o/p引脚电压为3.3V。

　　工作温度范围从-200°C到800°C。

　　o/p引脚电流为100A。

　　如果光敏电阻引脚低于0.7V，则输出引脚在低电平条件下等待。

　　可调距离和阻塞时间。

　　穿透检测能力。

　　RCWL0516微波距离传感器模块包括一个I/O模块、一个射频天线、一个包含一些连接的放大器模块和RCWL0516 IC。替补RCWL0516 IC型号是SEN0192和HC-SR04。

　　RCWL0516传感器模块内的天线将捕获并产生微波信号。一旦天线得到反射信号，它就会传输到放大器或混频器，因此它结合了传输和反射的信号。将这两者之间的差异提供给该RCWL0516 IC进行进一步处理。RCWL0516 IC将发送一个o/p电压信号，该信号将显示传感器与物体之间的距离。

　　工作原理

　　RCWL0516模块输出是模拟的，它连接到微控制器的模拟输入，可以通过模数转换器对其进行采样。o/p电压与物体和传感器之间的距离大致相当。

　　但需要注意的是，当它依赖于多普勒系统时，来自其他附近物体的信号反射可以通过测量连接，使其与其他传感器相比可能不太准确。另外，来自各种物体的信号反射会影响测量，例如与塑料相比，金属物体的反射要强得多。

　　与Arduino连接电路图

　　RCWL0516微波距离传感器模块与Arduino微控制器的接口非常简单。本文中，出于演示目的，仅截取了以下接口图。RCWL0516模块和Arduino UNO的接口可以直接连接到以下引脚，如下图所示：

　　传感器的GND引脚连接到Arduino的GND引脚。

　　传感器的VIN引脚连接到Arduino的5V引脚。

　　传感器的OUT引脚连接到Arduino的D10引脚。

　　其实，在上图中，CDS引脚提供了一种替代方法，可以在传感器模块中添加一个光敏电阻，以使该传感器在黑暗环境中简单地工作。根据上面给出的连接，可以很容易的建立连接。连接完成后，需要转储Arduino代码。

　　可以通过打开串行监视器（Serial Monitor）查看结果。一旦检测到运动，串行监视器将显示一条消息。也就是，一旦该传感器检测到运动，它会将其o/p引脚激活为高电平有效状态几秒钟，然后再次进入低电平有效状态。这里，通过digitalRead（） 函数测量高电平有效状态。Arduino代码如下：

　　将上述代码上传到Arduino板中即可观察到上述代码的输出。之后，需要通过选择波特率如115200来打开Arduino IDE的串口监视器。一旦在此传感器前面检测到运动，它将在串行监视器上显示类似“Movement is NoTIced”的消息。此外，Arduino板上的LED通过D13引脚连接也可以激活发光。

　　主要应用

　　RCWL0516微波距离传感器的应用主要包括以下几个方面内容：

　　检测距离

　　雷达应用

　　家庭自动化系统

　　入侵报警系统

　　总结

　　以上就是关于RCWL0516微波距离传感器引脚配置、规格属性以及应用电路的相关内容介绍。由于RCWL-0516模块在芯片中集成了低压调节器，所以它很容易使用，而且应用也是非常的广泛，也是PIR运动传感器的最佳替代品。

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