开普勒发布人形机器人先行者K2
单手负载15kg,100TOPS算力
2024-10-18
来源:IT之家
10 月 18 日消息,上海开普勒机器人有限公司自主研发的全尺寸通用人形机器人先行者 K2 全球发布,并在 10 月 14 日开幕的 GITEX GLOBAL 2024 上首度公开亮相。
官方表示,通过基于云端大模型的大脑 + 具身小脑的组合,模仿学习 + 强化学习的技能训练,K2 基本实现了自主完成特定场景工作任务的能力,具身智能训练效率也得到大幅提升。
先行者 K2 的四肢主体结构均采用一体化设计,刚性更好,易于制造和维护;单手 11 个自由度(主动 + 被动),单手负载能力达 15 公斤,每个指尖配备 96 个触点的柔性传感器。
先行者 K2 采用全新星型线路布线方式,走线简洁。续航方面,其延续使用 2.33KWh 大容量电池,在保证 8 小时不间断续航的同时,增加了兼顾直充和自动充电的特殊充电接口。
在发布的同时,先行者 K2 已进入多家头部客户的实际场景开展测试,比如物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等,按计划推进落地流程。
附先行者 K2 主要参数如下:
本站内容除特别声明的原创文章之外,转载内容只为传递更多信息,并不代表本网站赞同其观点。转载的所有的文章、图片、音/视频文件等资料的版权归版权所有权人所有。本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如涉及作品内容、版权和其它问题,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以便迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。联系电话:010-82306118;邮箱:aet@chinaaet.com。