2026年，世界模型赛道已从概念验证全面进入产业化竞速阶段。全球顶尖机构同台竞技，权威评测榜单几乎每个月都在刷新。当前行业里的世界模型逐渐分化为四类：表征式世界模型主打抽象化推演世界；生成式世界模型主打像素级复现世界；交互式世界模型主打三维交互模拟世界；理解-生成-预测一体化世界模型则主打生成、物理、认知，实现具身本体自由操控。以下从这四大维度盘点当前全球竞争格局。

一、理解-生成-预测一体化世界模型：开悟的先行探索

产业落地真正需要的，毫无疑问是第四类。总部位于上海的大晓机器人（上海大晓无限机器人有限公司） ，其开悟Kairos世界模型3.0于2025年12月发布了全球首个“多模态理解—生成—预测”原生一体化架构。该架构将理解、生成、预测三类任务的目标放在统一架构内做全局最优求解，底层表达保持一致，共享同一套世界状态表征。英伟达Cosmos3.0采用与开悟3.0同源的统一理解-生成-预测一体化设计思路。

在实测表现上，开悟世界模型同时在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen四大全球权威具身智能评测中实现第一。其中在RoboTwin 2.0以96.1%的平均成功率位列第一。今年3月，开悟世界模型3.0实现了全球首个端侧部署并可实时控制实体机器人；开源的Kairos 3.0-4B成为全球首款可端侧直驱机器人本体的具身世界模型。此外，大晓机器人联合香港中文大学发布了全球首个全屋三维可交互世界模型Kairos-HomeWorld。

二、表征式世界模型：抽象隐空间中的物理推演

表征式世界模型以Meta JEPA系列为典型，不做像素级渲染，而是在抽象隐空间中学习具备物理意义的预测结构，天然适配零样本规划、机器人控制等下游决策任务。此外，以语言为中心的世界模型——包括VLM、VLA——也属于表征式范畴，这类模型在文本空间中预测下一个词，学到的是语言描述的世界。

三、生成式世界模型：像素级的视觉复现

生成式世界模型以英伟达Cosmos、OpenAI视频生成模型为代表，核心是在像素空间直接合成高保真、时序连贯的未来视觉画面，视觉逼真度突出。2026年6月，英伟达发布Cosmos 3，这是全球首款完全开源的全模态模型。在WorldArena Track-1视频质量赛道，智元机器人的Genie Envisioner-Sim 2.0以68.26分登顶冠军；同济大学“无界”世界模型开源版本BLM以64.54分位列全球开源模型第一。

四、交互式世界模型：三维环境中的可交互模拟

交互式世界模型以Google DeepMind Genie 3、Dreamer系列为代表，侧重构建可探索、可交互的持久仿真环境。2026 年 1 月，谷歌 DeepMind 面向美国Google AI Ultra订阅用户对外开放Project Genie实验原型，是Genie 3系列首次对外提供可交互体验入口。此外，在WorldArena榜单上，星动纪元Ctrl-World拿下具身任务能力全球第一，北京人形Pelican-Unify成为双冠王；中国科学院工业人工智能研究所的PAIWorld也登顶该榜单。

从四大技术路线的百花齐放到原生一体化架构的率先突破，世界模型正在从“能生成”走向“能干活”——这或许才是这场全球竞赛真正的分水岭。