雅马哈" title="雅马哈">雅马哈在Wireless Japan上参考展出了能够根据加速度的方向和强度来演奏音乐的棒状“Miuro传感器”。今后准备在雅马哈的“音乐教室”的“音乐与健康”项目中使用。

雅马哈参考展出的“Miuro传感器”。前面的模块是实现了小型化的试制品。“已经基本可以正常工作”

　　Miuro传感器在长约15cm左右的机身内配备有3轴加速度传感器和挪威Nordic Semiconductor ASA开发的2.4GHz频带自主规格无线模块等。乍一看，非常像任天堂的“Wii棒状遥控器”。将Miuro传感器拿在手中一晃，其加速度数值就会通过无线传给无线母机，然后传给个人电脑" title="个人电脑">个人电脑。通过MIDI将电子钢琴等的音源连接到个人电脑上，便可根据加速度数值演奏出预先设定的乐音。

Miuro传感器所采用的Nordic Semiconductor的无线通信IC和USB插件型模块。

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　　此次，之所以采用Nordic的自主无线规格，“是为了在1台母机上同时连接24台Miuro传感器，并将延迟降至3ms以下”（雅马哈创新技术" title="创新技术">创新技术开发部音响技术开发中心专属的松井克己）。虽然还尝试了蓝牙和ZigBee规格的无线技术，但蓝牙在1个piconet （由蓝牙母机“主机”构成的无线网络）内只能连接7台终端（子机），而ZigBee的延迟非常大。“由于人耳对韵律的变化非常敏感，跑调时间只要达到5ms，就会感觉不舒服”（松井）。

　　Miuro传感器每台都配备有ID，能够各自演奏不同的乐音，因此“两只手分别持有Miuro传感器，可以晃动右手发出‘汪汪’的狗叫，同时晃动左手发出‘喵喵’的猫叫声”（松井）。因为最多可24台同时使用，因此如果每人2台，则可12人同时使用。