工业自动化最新文章 串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正 提出了一种基于改进PID控制算法的串联机器人轨迹跟踪控制策略，首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化，然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中，对PID控制算法进行最优PID控制参数的选取。仿真实验表明，提出的串联机器人轨迹跟踪控制策略相比较传统PID控制算法，其误差更小，精度更高。 发表于：2015/8/14 基于OTSU算法的FPGA实时绕距测量系统 随着FPGA芯片集成度的提高，加之其价格低廉的优势，越来越多的视频图像处理平台采用基于FPGA技术的方案。设计并实现了一个基于OTSU算法的FPGA实时绕距测量系统。首先设计了视频图像灰度化的非浮点运算实现，然后详细讨论了OTSU算法的硬件实现方案，包括其原理、公式简化、流水线处理等。经过OTSU算法处理之后，接着通过统计二值图像中双绞线部分的列宽，计算两个最窄列宽之间的距离即绕距。最后在片上可编程系统上编写软件模块实现功能。 发表于：2015/8/14 【Tech-Workshop】最新FPGA技术发展与应用经验分享 如今，28纳米工艺的FPGA产品已经开始普及,在物联网时代必将承担更大的重任。在以闪电般速度发展的半导体产业里，30年足够改变一切。接下来，FPGA将在哪些地方大放异彩呢？ 发表于：2015/8/14 新型机器人可独立“繁育后代” 剑桥大学12日发布报告说，该校研究人员参与的项目开发出一个智能机器人系统，“母体”机器人能在没有人工干预情况下制造并逐步改进多个世代的“子体”机器人，这也是在机器人领域对生物进化概念的一次模拟。 发表于：2015/8/14 让机器人眼明脑快的奥秘 嵌入式视觉系统 传统的机器人需要人事前进行编程,而新一代工业机器人的核心特征是智能化。科研团队逐渐将工业机器人研发重点由基础技术研发向应用开发转变，使工业机器人更加智能化，具有更强的感知能力、更好的机敏性，并且可以自主执行任务 发表于：2015/8/14 电子组装用无铅软钎料研究最新进展 随着电子工业的发展，Sn基无铅钎料的研究成为电子材料研究中的一个重要方面。新型无铅钎料的研究主要有微合金化和颗粒增强两种方法，近几年来国内外在该方面的研究成果丰富，新型无铅钎料主要表现在单一性能或者综合性能的提高。但是由于新型无铅钎料系统性数据相对传统的SnPb钎料不完善，故而新型无铅钎料需要进一步的研究，为新型材料的广泛推广和应用提供数据支撑。 发表于：2015/8/13 电机的分类和应用 电机的种类划分非常多，往往让人难以具体区分。像伺服电机就有永磁同步伺服和感应伺服，有直流伺服有交流伺服……让我们来给电机家族做个人口普查吧！ 发表于：2015/8/13 亚洲创新设计大赛 由 Altera 和友晶科技连续举办 11 年的『 亚洲创新设计大赛 』，不仅是亚太区最顶尖的 FPGA 设计竞赛，更是理工学生视为最高荣誉的竞技场。 发表于：2015/8/13 基于体感遥控的全向移动机器人的系统设计 设计一款利用人体骨骼移动信息生成控制指令控制基于麦克纳姆轮的具有全向移动抓取功能的机器人及其控制系统。首先通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体各个关节点，并建立空间坐标系，最后通过空间向量计算法计算出人体关节转动角度，从而识别出控制动作并映射成相关控制命令。之后利用WiFi无线传输，将控制命令传输到机器人使其执行相应动作。对系统动作识别效率和模拟场景任务执行进行测试,并给出测试结果。 发表于：2015/8/12 基于语音起始段检测语音可懂度客观评价方法 传统的语音评价算法，如SNR，存在语音的可懂度相关性不高的问题。有研究表明，语音的不同部分对可懂度的贡献不同，语音的浊音起始段对可懂度的影响较大。提出一种可懂度相关性相对较高的语音评价算法。在计算分段SNR之前，对语音段进行选择，选出起始段。所提出方法的可懂度计算结果与主观得分进行比较，实验结果表明，结合语音起始段(speech onset)检测算法，能够将可懂度与主观评价的相关值分别提高0.11（辅音）和0.06（句子），这也从一个侧面验证了语音的起始段对可懂度有较大影响这一研究结论。 发表于：2015/8/12 先进制造伙伴计划：布局下一代美国制造 今日全球制造业的翘楚，依然是头号经济大国——美国。在以新一代信息技术为核心的新科技革命牵引下，美国制造业呈现多路演进的新趋势。除了备受中国产业界关注的工业互联网和智能硬件，还有可以归属下一代的先进制造技术。值得指出的是，美国国家级的制造业战略，不是 人们谈论得最多的工业互联网，而是先进制造伙伴计划(AMP，Advanced Manufacturing Partnership)。 发表于：2015/8/12 基于分块分形的工业CT图像缺陷自动定位算法 针对传统的缺陷定位必须经过图像分割和缺陷提取等步骤，识别过程比较麻烦而且费时，提出了一种基于分块分形的工业CT图像缺陷自动定位算法。该方法首先对图像进行分块处理，对每个分块区域进行分形维数计算。 发表于：2015/8/11 2013 冠军队伍特别专访 参与这场大赛，带给我偌大的影响。我脱离了对科技的囹圄，见识了其他来自全球参赛者对於创新的定义以及对梦想的执 着。这段经历，着实影响了我接下来对於人生的规划，以及对於知识的渴望，让我在选择继续升学上，更具企图心。在认真准备比赛的过程中，将面临各式各样的挑 战，同时也会意识到自己无以量测的潜能。 发表于：2015/8/11 工业机器人创新基础不断夯实 多重挑战不容低估 德国总理默克尔今年在汉诺威工业博览会上做了一次“惊险”尝试：把食指大胆伸入ABB集团的双臂机器人YuMi的机械钳中。就在周围人捏一把汗时，装有摄像头和传感器的YuMi自动停止了动作。这款能处理手机及电脑上的精密部件，甚至可以穿针引线的工业机器人出自ABB中国研究院。 发表于：2015/8/11 中国制造成本直逼美国 印度将是下个"世界工厂"? 中国制造”和“印度制造”正展开新一轮的竞争与合作关系。全球最大的代工企业、中国台湾的富士康8月8日在印度签约，它到印度投资设厂的计划变为现实。 发表于：2015/8/11 <…996997998999100010011002100310041005…>
