工业自动化最新文章 一种基于零点优化的低功耗ΣΔ调制器 设计了一种基于零点优化的低功耗ΣΔ调制器，该结构不需要传统ΣΔ调制器中的数字抵消逻辑部分，可以采用低增益的运算放大器（OTA），减小了设计难度。此外，设计的调制器中积分器的输出摆幅大大减小，积分器的非理想特性得到了抑制。通过优化零点位置，增加了调制器的稳定性和动态范围，信噪比和未进行零点优化相比得到了大大提高。设计的调制器采用0.35 μm CMOS工艺仿真实现，仿真结果表明，在带宽为500 kHz、过采样为16 Mb/s时，信噪比达到90.9 dB, 功耗仅为3.78 mW。 发表于：2015/9/1 基于Framebuffer的MCU-LCD驱动设计 Framebuffer在Linux的显示设备上起着一个抽象的而又相当重要的作用。随着技术的发展，诸多MCU-LCD嵌入式设备需要支持更多的上层应用二次开发及更友好的UI界面，但是由于MCU-LCD是在早期单片机中使用，对采用了Framebuffer架构的内核支持不太好。对Framebuffer自身的框架及MCU-LCD的硬件接口进行了分析和研究，根据Framebuffer的架构并结合MCU-LCD自身的特点，在比较了RGB与MCU优劣的基础上，设计了支持Linux帧缓冲的MCU-LCD设备驱动程序结果，实现了内核Framebuffer对MCU-LCD的支持。实际应用表明，该设计对于传统的MCU-LCD同样也能与Framebuffer较好地结合，满足更友好的界面开发需求。 发表于：2015/9/1 服务机器人市场一片蓝海 两主线锁定投资机遇 分析人士表示，“十三五”规划已进入实质编写时期，“十三五”规划将通过供给端与需求端共同打开“中国制造2025”市场空间，智能制造将是“规划重中之重”。机器人是智能制造这一主题下最受关注的领域之一，上市公司中发力机器人业务的也较多，投资者可长期关注。 发表于：2015/9/1 巨头进军机器人产业 万科30%工人机器人取代 在8月30日举行的“2015亚布力中国企业家论坛夏季高峰会”闭幕主题演讲上，万科企业股份有限公司董事会主席王石演讲时透露，未来，万科30%的工人会用机器人取代。 发表于：2015/9/1 机器人时代悖论 “机器人杀人”不是神话 8月12日，印度工厂发生一起机器人“杀死”工人事故;上月初，德国大众公司“机器人杀人”也在网络上传得沸沸扬扬。以霍金为首的千余名科学家联署公开信，呼吁取缔“杀手机器人”的研发和应用。 发表于：2015/9/1 面向 Altera Arria 10 并经验证的 FPGA 电源解决方案 加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) – 2015 年 8 月 27 日 – 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出面向Altera® Arria® 10 FPGA开发套件的电源管理解决方案。这电路板的技术细节可于 linear.com.cn/altera 查阅。凌力尔特的解决方案满足了 Arria 10 FPGA开发套件及其支持性系统构件的关键功率要求。 发表于：2015/8/31 Atmel BitCloud ZigBee PRO软件开发工具包获得“黄金单元”资质 中国上海，2015年8月31日——全球微控制器（MCU）和触摸技术解决方案领域的领导者Atmel® 公司 (NASDAQ: ATML)今日宣布，公司的BitCloud ZigBee PRO软件开发工具包（SDK）荣获ZigBee PRO r21标准的著名“黄金单元”资质。作为“黄金单元”，Atmel BitCloud解决方案将被用于ZigBee实验室以验证将来所有ZigBee 3.0产品的合规性。对于从事智能家庭应用中的互联照明、安防和舒适控制最新产品设计的Atmel客户来说，这将带来无与伦比的互操作性。 发表于：2015/8/31 种改进的高灵敏度金属检测系统 在分析传统平衡线圈原理的基础上，提出了一种改进的平衡线圈结构，以满足不同的应用需求。首先对该种平衡线圈的原理进行分析，据此设计了一种由平衡线圈、信号处理电路和ATmega8等构成的高灵敏度金属检测系统。通过实验验证了该金属探测器的检测效果，并提出了部分改进措施。 发表于：2015/8/31 你所不知道的格力机器人战略 事实上，早在三年前，也就是从2012年实施“机器换人”开始，格力就启动了“自主研发机器人”的宏伟战略。包括相继成立了自动化办公室、自动化技术研究院、自动化设备制造部等部门，目前已拥有相关研究人员200多人。 发表于：2015/8/31 机器人时代悖论 “机器人杀人”不是神话 8月12日，印度工厂发生一起机器人“杀死”工人事故；上月初，德国大众公司“机器人杀人”也在网络上传得沸沸扬扬。以霍金为首的千余名科学家联署公开信，呼吁取缔“杀手机器人”的研发和应用。 发表于：2015/8/31 基于Raspberry Pi的远程监测系统的设计与实现 为解决普通计算机爱好者及在校学生难以入门物联网和嵌入式技术的问题，介绍了一种基于ARM的简单而强大的微型计算机，并利用该计算机平台设计和实现了智能监控、火警预警和温湿度监测。 发表于：2015/8/30 基于ADO数据库访问技术的塔吊安全监控应用 提出了一种数据库管理方法来对使用的塔吊进行管理监控，包括塔吊的使用人员、使用时间以及塔吊使用中的实时参数状态等信息，结合远程网络通信来实现远程监控塔吊的安全使用情况。采用MFC编程，使用SQL Server 2005作为数据库服务后台，通过基于C++的控件数据对象（ADO）数据库访问技术来实现对数据库的读写等操作，最终实现塔吊的远程安全监控管理功能。 发表于：2015/8/30 基于云平台的多机器人远程实时控制系统设计 目前由于机载设备的容量和处理能力有限，机器人完成复杂任务的能力受到限制。随着无线网络技术的快速发展,远程控制机器人成为了可能。以云平台为基础，设计了一种具有海量处理能力的多机器人远程实时控制系统，通过机载摄像头实时捕获画面并通过无线网络传给搭建在云平台上的后台处理系统，后台处理系统按照设定的规则对画面做出判断，并将控制指令返回给机器人执行相应动作。 发表于：2015/8/29 机器人转动关节的LuGre摩擦模型参数辨识 根据LuGre摩擦模型辨识理论，以伺服电机驱动轴与伺服电机内部的摩擦模拟机器人关节摩擦，建立LuGre摩擦模型。对伺服电机做基于固高卡的模拟量控制，通过C++编程，从编码器中读取角度、转速值、加速度值。正转速度和对应的驱动力矩，以及反转速度和对应的驱动力矩，分别构成静态参数辨识的两组数据。位移、速度、加速度和驱动力矩构成动态参数辨识数据。在Matlab中编写粒子群算法辨识程序，对以上数据进行处理，最终得到LuGre模型的6个参数的辨识值。 发表于：2015/8/29 异步伺服电机和同步伺服电机的区别 摘要：一谈到运动控制，大家第一时间就会想起伺服电机。实际上，伺服电机的家族也是分为多个血统的，你又有没有想到呢？ 发表于：2015/8/28 <…9919929939949959969979989991000…>
