工业自动化最新文章 自适应PID控制在试验电源组中的应用 目前风力发电试验系统所使用的电源控制系统，其调节对象具有时变性、多样性、不确定性和非线性等特点，因此针对该试验电源组控制系统难以建立精确的数学模型，而且试验电源组控制系统的动态特性及运行参数依赖于它的运行环境与运行工况。由于其控制参数是在一定条件（如环境、工况等）下设定的，当条件发生变化时，原整定参数不再适应于当前对象的动态特性，以至于使控制品质下降。而常规的PID控制的参数是根据调节对象的数学模型来进行整定的，所以对于风力发电试验系统电源组控制采用常规的PID控制器难以取得理想控制效果[1]。为了克服常规PID 控制存在的缺点，将神经元自适应PID控制器引入风力发电试验系统电源组控制中。 发表于：2015/5/18 数控变频器的研究与实现 变频器控制在工业自动化领域有着广泛的应用，其主要目标是控制电机的运行状态。根据目前控制系统的发展趋势，使用Visual C++的MFC类编写串口程序，以ModBus为通信协议，经RS-232转RS-485电路，实现利用上位机对台达变频器VFD-M的所有参数进行设置，使对变频器的实时控制成为现实，最终实现面向现场的自动化控制。 发表于：2015/5/17 基于改进BP神经网络算法的目标识别方法 颜色是物体表面的基本特征, 外部世界提供了丰富的颜色信息,因此通过颜色对目标进行识别[1-2]是一种常用的方法。然而，同一颜色在变化环境下所接收到的光照并不完全一样，不同于人眼识别的灵敏性。机器人视觉系统所感知到的目标颜色会随着光照的变化发生颜色畸变，降低识别精度。目前自然光线已经被逐渐引入到RoboCup中型组足球机器人比赛[3]中，因此在自然光照条件下的鲁棒性识别是当今研究的重点。 发表于：2015/5/17 2015年MEMS最新市场分析 新兴MEMS传感器、成本显著降低、软件和新技术的重要性日益增加、行业巨头和中国代工厂的崛起：2020年全球MEMS产业将超过200亿美元！ 发表于：2015/5/15 基于安卓手机的图书馆管理系统设计与实现 手机图书馆不仅可以使用户更便捷地访问图书馆，也可以在一定程度上提升图书馆的服务质量和水平[1-2]。图书检索、馆藏管理、借阅管理、个人图书馆等几乎所有的数字图书馆功能都将在手机平台上实现。目前国内基于安卓平台的图书馆管理系统客户端还不成熟，在整体的系统设计上，基本照搬计算机应用的模式，没有根据手机的特点进行针对性的设计。为此，本文设计了一套基于安卓手机的图书馆管理系统。该系统具有传统图书馆管理系统的全部功能，更有针对手机的实用功能设计。 发表于：2015/5/14 基于ZigBee的矿井通风机在线监测系统设计 通风机是煤矿生产中的关键设备之一，担负着排出有害气体、向井下输送新鲜空气、保障矿井安全生产的重要任务[1]。然而风机由于功率大、耗电量大，并且长期处于连续运转的状态，发生故障的概率是非常大的，一旦风机的运行情况出现问题，就会对井下人员生命和国家财产造成不可估量的损失[2]。目前已经有很多比较成熟的煤矿通风机监测系统，但这些传统的监测系统大多采用有线的组网方式，而矿井现场杂乱、环境恶劣，而通风机所需监测的节点和参数众多且分布分散，这在有些矿井现场存在实施困难、信号干扰严重等问题，容易导致系统数据传输的可靠性和实时性差，难以实现监测数据的有效传输和预警。无线传感器网络具有功耗低、成本低、放置灵活和自组织的特点[3-4]，为矿井通风机在线监测开辟了新途径。本文针对传统监测方式存在的不足，结合监测区域的工作环境，设计了基于ZigBee技术的矿井通风机在线监测系统 发表于：2015/5/14 基于SoPC的QR二维码识别系统设计 随着信息技术的发展，条码技术作为一种在全球范围内广泛使用的自动识别技术，在交通运输、物流仓储、商品销售、生产自动化管理等领域发挥了巨大的作用，条码技术的使用，极大地提高了数据采集和信息处理的速度，为现代社会的发展做出了重要贡献[1-2]。 发表于：2015/5/14 基于RFID的生猪溯源系统设计与实现 基于RFID物联网的生猪溯源系统，是以信息共享为最终目的，面向企业、消费者和政府监管部门的服务平台。通过应用RFID物联网，对猪肉产品在供应链各个环节的信息进行跟踪，为猪肉产品的可追溯提供强大的数据支持。介绍了生猪行业背景和生猪溯源系统的概况以及国内外发展现状，重点研究了生猪溯源系统的总体架构以及系统的设计与实现，描述了生猪溯源系统的具体应用。 发表于：2015/5/14 三支决策及其相关理论研究综述 三支决策理论是姚一豫等人在粗糙集[1]和决策粗糙集[2]基础上提出的新的决策理论。2012年10月召开的中国粗糙集与软计算会议上，姚一豫教授系统地介绍了三支决策理论的背景、框架、模型及应用。“三支决策理论与应用”[3]标志着三支决策由粗糙集的三个区间的语义解释逐步发展为在一种不确定或不完整信息条件下的决策理论。许多学者研究和拓展了三支决策理论，并将其应用于多个学科领域。2013年在漳州举办的中国rough集与软计算学术会议上还专门开设了三支决策讨论班，来自各地的专家学者讨论了三支决策的研究新进展及其未来的发展方向。三支决策用接受、拒绝和不承诺表示决策的三种类型。与此理论研究的不确定信息的处理相关的理论还有诞生于20世纪20年代、在60年代初迅速发展成一门学科的模式识别理论[4]和1989年我国学者赵克勤首次提出的集对分析理论[5]。 发表于：2015/5/13 结合结构约束的人脸跟踪算法研究 目标跟踪是人工智能领域中最重要的核心问题之一，在工农业、娱乐及军事领域都具有非常重要的应用价值[1]。目前，在目标跟踪研究中，常用的方法主要分为基于模型的方法和模型无关的方法两大类。基于模型的方法需要事先对拟跟踪的目标进行详细的研究，手工标注大量的样本并建立目标模型实现对目标的跟踪。这类方法前期工作量大，跟踪过程的实时性差，而且难以适应随机变形的目标，特别是当目标较复杂，难以获得精确的模型时，这类方法将完全失效。与模型无关的方法一般通过自动提取目标特征和相似度比对实现目标跟踪过程。该类方法不需要事先知道目标的先验信息，可以在跟踪过程中不断对目标特征进行学习，来改善和丰富对目标的理解。模型无关的方法能够快速建立目标跟踪并在线学习以适应目标变化的特点,使其具有更好的应用价值，是目前研究的热点[2]。 发表于：2015/5/13 监控系统中多路视频的合成方法 为了满足家庭和公共安全的需要，监控系统越来越多地出现在日常生活中。采用多个摄像头进行监控可以有效地监视各个方位，多路视频合成一路既方便观察又可以有效地减少数据存储量。而采用视频压缩芯片可以进一步降低视频数据的存储量，压缩后的视频存储后可以便于使用PC进行查询。 发表于：2015/5/13 【泰克测试技术中心】电源测试 【泰克测试技术中心】电源测试 发表于：2015/5/13 【泰克测试技术中心】射频测试 【泰克测试技术中心】射频测试 发表于：2015/5/13 【泰克测试技术中心】信号完整性测试 【泰克测试技术中心】信号完整性测试 发表于：2015/5/13 【泰克测试技术中心】时域与频域联合测试 【泰克测试技术中心】时域与频域联合测试 发表于：2015/5/13 <…1031103210331034103510361037103810391040…>
