工业自动化最新文章 传苹果将加入AI研究组织 将与亚马逊谷歌Facebook共同研究 1月28日凌晨消息，据彭博社报道，有熟知内情的消息人士透露，苹果公司将加入人工智能(AI)研究组织Partnership on AI，该组织的现有成员包括亚马逊、谷歌、Facebook、IBM和微软。 发表于：2017/1/28 基于一级倒立摆模型仿人机器人控制算法研究 针对仿人机器人步态行走不稳定的问题，以倒立摆为控制对象，建立仿人机器人步态行走数学模型。以仿人机器人姿态角和位移建立双闭环控制系统，采用PID控制算法对仿人机器人姿态角和位移进行调节。以19自由度仿人机器人进行实验验证，表明了所采用仿人机器人步态行走系统PID控制算法的正确性及高精确度。系统响应稳定，超调<0.3%，调节时间<0.2 s，关节输出相对误差最大值为2.25%，可实现仿人机器人稳定的步态行走。 发表于：2017/1/25 基于多核DSP的MIMO雷达信号处理的实现 针对MIMO雷达多通道回波信号处理的同步性和实时性需求，在分析MIMO雷达信号处理的特点及多核DSP硬件结构的基础上，提出了一种基于多核处理器TMS320C6678的并行实现方法，并解决了使用过程中的诸多关键技术。该方法实现了多任务并行处理和高效通信。实验结果表明，该方法在较小规模的硬件平台上实现了较低功耗且高实时性的应用。 发表于：2017/1/25 电动汽车能量回馈制动系统的研究 为了提高一次充电后电动汽车的续驶里程，提高能源的利用率，针对由无刷直流电机驱动的电动汽车能量回馈制动系统进行了研究，对设计方案分硬件设计和软件设计两部分作了介绍。实际应用测试表明, 该方法有效地把制动时的能量转化成电能回馈到蓄电池存储起来，从而提高电动汽车的续驶里程。 发表于：2017/1/25 基于灰色Verhulst-小波神经网络的装备故障预测研究 针对现代武器装备故障预测样本少、故障预测精度低、维修保障困难等问题，提出一种基于灰色Verhulst-小波神经网络组合模型的装备故障预测方法。该方法综合了灰色Verhulst模型所需样本少的优点和小波神经网络良好的时频局域化性质和学习能力，克服了小样本故障数据在BP神经网络训练中的缺陷。实验结果表明，与相关研究方法比较，所提出方法具有较高的预测精度，对于武器装备故障预测与维修保障具有一定的理论价值和现实意义。 发表于：2017/1/25 一种适于RFID标签生产的多路温度控制方案 针对RFID标签生产ACA热压固化模块，设计了一套多路温度控制系统方案。硬件上以C8051F020单片机为核心，针对硬件电路的各功能模块，包括温度采集电路、加热驱动电路、单片机电路等进行了设计。同时在软件上，进行了温度数据采集以及滤波算法的实现，并采用积分分离式PID控制加热模块。经温度试验表明，系统具有高精度和良好的稳定性；同时移植于RFID标签生产设备，进行批量生产典型UHF标签9662的实验数据表明，标签产品良品率达到99.85%以上，一致性与稳定性满足要求，适于标签的批量生产。 发表于：2017/1/25 智能交直流电压数据采集系统的设计 针对数据采集与电子测量仪器领域对宽动态范围、高精度电压参数值获取的需求，设计了一种高精度智能交直流电压数据采集系统。该系统基于电压衰减电路，使用单片机STC89C52控制电压衰减器的系数实现量程自动切换；采用测量电压真有效值方案，实现AC/DC的转换；利用12位A/D转换器采集电压数据，在软件中分别应用限幅平均滤波法和线性拟合修正误差技术降低随机干扰和系统非理想特性引入的误差。实际运行结果表明：该系统具有精度高、误差小、操作简单、读数方便等优点，具有广泛的应用前景。 发表于：2017/1/25 车架VIN码区域超声检测方法研究 使用一套超声检测系统，通过检测有无焊缝的方式对车架VIN码区域进行真伪鉴别。采用算法将系统采集回的波形进行信号处理，拟合出判伤函数对其进行有无焊缝的判别。多次实验表明，该方法能更有效地对车架VIN码区域进行真伪鉴别。 发表于：2017/1/25 基于ARM9和Linux的机械故障诊断仪的设计 针对机械早期故障的特点,设计了一种基于ARM9微处理器和Linux操作系统的便携式机械故障诊断仪。数据采集模块采用共振解调技术和24位高速A/D转换器AD7760，通过GPRS或以太网实现与远程监控系统的实时数据传输。采用基于形态提升小波的自适应多尺度算法对振动信号进行放大、降噪、自适应多尺度滤波,提取出微弱的冲击信号。通过故障轴承的实例分析，表明该诊断仪的诊断结果具有较高的可靠性。 发表于：2017/1/25 具有主动约束的医疗机器人系统的主从控制 在分析了穿刺手术机器人系统功能需求的基础上，搭建了主从遥操作系统的半实物仿真平台。在主从控制的基础上，提出一个利用虚拟夹具VF(Virtual Fixture)算法结合Proxy的方法的主动约束控制策略。实验结果表明，系统能够在给定运动约束的情况下完成相应的主从控制。 发表于：2017/1/25 Stratasys 创造、智造、塑造 金鸡报喜，万象回春！我谨代表Stratasys恭祝各位新老朋友新年快乐，阖家幸福，万事如意！2016年的TCT亚洲展是我第一次与大家见面，当时与大家探讨了我对于3D打印行业的最新发展趋势及商业前景的看法。今天希望与大家一起回顾3D打印行业在“中国制造2025”的关键阶段所取得的进展，并分享Stratasys的丰硕成果及美好愿景。 发表于：2017/1/24 台积电自爆12nm工艺 在先前，台积电计划推出一款由16nm改进而来的12nm制程工艺。而在最近台积电高层表示确实有研究过类似的东西(12nm)，但对于这一命名尚未明确。 发表于：2017/1/23 2017电磁兼容和电路保护技术研讨会 电路保护和电磁兼容一直以来都是困扰电子工程师进行电子产品设计的头等大事，随着电子设计高速、高可靠性和小型化的发展趋势，越来越多的工程师面临着系统规划、元器件选型、电路设计和测试的严峻挑战。为此，《电子技术用》杂志社将在2017年慕尼黑上海电子展同期举行2017电路保护和电磁兼容高峰论坛，旨在帮助工程师了解电路保护和电磁兼容的技术应用趋势和产品设计方法，通过技术创新来降低成本，同时提升电子产品的可靠性和价值。 发表于：2017/1/22 EUV光刻工艺可用到2030年的1.5nm节点 半导体制造工艺进入10nm之后，难度越来越大，Intel为此多次调整了产品策略，10nm工艺的产品推迟到今年底，以致于很多人认为摩尔定律将死。推动科技进步的半导体技术真的会停滞不前吗？这也不太可能，7nm工艺节点将开始应用EUV光刻工艺，研发EUV光刻机的ASML表示EUV工艺将会支持未来15年，部分客户已经在讨论2030年的1.5nm工艺路线图了。 发表于：2017/1/22 人工智能行业发展规划解读 2016上半年我国国产工业机器人累计销售19257台，增速比上年同期加快10.2%。预计到2020年，我国自主品牌工业机器人年产量将达到10万台，服务机器人年销售收入有望超过300亿元。但与此同时，当前我国机器人产业仍面临关键核心技术缺失、关键零部件依赖进口，产品、集成和检测类标准滞后和缺失等问题。作为全球机器人最大市场，为促进我国机器人产业健康有序发展，国家质检总局、发展改革委、工业和信息化部、国家认监委、国家标准委联合发布了《关于推进机器人检验检测认证体系建设的意见》，以系统性地规范人工智能行业的健康发展。其实早在2015年，就成立了国家机器人检测与评定中心，并相继制定出台了《国家机器人标准体系建设指南（2016年版）》和《中国机器人标准化白皮书》，并在2016年5月份，以国家机器人检测评定中心成员单位为班底，成立了机器人检测认证联盟。这些都为本次《意见》的出台奠定了基础。 发表于：2017/1/20 <…827828829830831832833834835836…>
