一种新型多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

一种新型多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法
所属分类：技术论文
上传者：aetmagazine
文档大小：576 K
标签：粒子滤波检测前跟踪多目标
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文档介绍：针对多雷达多目标检测跟踪中，当目标间距较近时，易出现的目标点迹偏移问题，提出了一种新型多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法(NM-PF-TBD)。算法采用双层粒子滤波结构，在目标跟踪层中对某一目标跟踪时，首先基于上周期其他目标点迹，重新计算传感器探测信息，其次，基于修正后的传感器探测信息计算粒子权值，然后，基于粒子群中不同权重粒子的分布情况，删除有害粒子，补充有益粒子，避免重采样后的跟踪粒子群中心偏移，从而保证目标点迹不发生偏移。仿真结果表明,与其他算法相比，本文所提算法能够在远距离观测多个较近目标时，准确关联目标点迹，提高目标精度。
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