高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

　　自驾车成长潜力这两年深受市场瞩目，先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System, ADAS)是自驾车最重要的帮手，扮演重要角色有如系统耳目的就是各式传感器，也是车用电子最重要的一类组件，其中，光学摄影机、光达(LiDAR)、毫米波雷达等，将随着产业发展大幅成长，成为未来几年最热门的车用关键零组件。

　　车用电子产值近年搭着自驾车议题风潮与市场需求不断成长，IHS车用电子与半导体资深产业分析师Akhilesh Kona表示，从2014年的1,000亿美元左右，到2022年整体产值将突破1,600亿美元。 每辆车子的汽车电子产品价值也将从2014年的1,200美元左右，提升到2022年的1,500美元。

　　而在自驾车发展的历程中，车用传感器的重要性越来越高，尤其是2016年5月特斯拉(Tesla)自驾车事故之后，业界共识就是多重系统设置的重要性，透过不同技术进行判断，让误判与技术盲点发生率降到最低。 ADAS里面高单价的LiDAR，则是从2016年开始逐步开拓市场需求，Kona认为，LiDAR 2020年出货量将正式超越100万套，2020~2026年预期将是LiDAR成长高峰期。

　　不过与光学摄影机、毫米波雷达相较，光达的成本也最高，且机械式光达体积庞大、造型不佳必须安装在车顶，过去一颗高档的光达有上百万的，NI亚太区测试与RF营销经理久保法晴说，现在市面上一颗光达约1,000美元，因此也有厂商提出以毫米波雷达搭配光学摄影机的解决方案，在车辆前方安装一颗77GHz砷化镓(GaAs)制程高精度的毫米波雷达， 侦测距离达200公尺;另外车子的四个角再安装79GHz采用硅锗(SiGe)或CMOS制程，侦测距离50~100公尺，成本约50美元的毫米波雷达。

　　目前常见的光达称做机械式旋转光达可依扫描维度区分成三种：一维光达即是雷射测距仪;二维光达则是透过机械组件旋转雷射，以得到平面、360度的扫描信息;三维光达则是将数个二维光达堆栈排列，以得到数个平行的平面信息，进而组合成3D环境信息，堆栈数量越多精度越高。

　　近期有多家厂商推出固态光达(Solid-state LiDAR)技术。 固态光达藉由光相位矩阵(Optical Phase Array, OPA)改变雷射光发出角度。 固态光达并不需要传统的机械式旋转结构便可在一微秒内改变发射角度，藉此改变扫描区域。 省去机械旋转的机构，固态光达的体积将可大幅减小，重量亦减轻许多。 此外，其价钱可望压在300美元以下，有机会成为未来应用的主流。