自动驾驶领域在最近半年又迎来一波投资热潮，包括文远智行、智加科技以及宏景智驾在内的多家自动驾驶初创公司，或在融资领域有所进展，或者直接利用SPAC模式在美国上市成功。和之前各种资本漫无目的的投入来看，目前自动驾驶的发展目标已经单纯从短期难以实现商业化落地的乘用车L4或者说Robotaxi向短期内寻求商业化落地转型。

　　1、关注Robotaxi的文远智行

　　近日，文远智行披露了最新一轮---C轮融资，在得到高达数亿美元的投资之后，公司估值达到33亿美元。而这一轮投资，距离上一轮高达3.1亿美元的B轮融资完成不到四个月的时间，这足以证明资本市场对公司的投资热情高涨。这次的投资，不仅有新引入的IDG资本、和创投资、基石资本、Cypress Star、云九资本、K3 Ventures等，早期的投资人包括CMC资本、启明创投、瓴峰资本等继续参投。

　　在过往的几个月，文远智行在国内国外加速推进新业务的部署。和不少自动驾驶企业专注在Robotaxi业务上，文远智行还联手国内客车领域的龙头企业---宇通客车，开展Robobus业务，推动企业采用Robobus和Robotaxi“双线并行”的策略。此外，文远知行在美国硅谷获得加利福尼亚州机动车管理局（DMV）颁发的全无人驾驶测试牌照，成为全球唯一一家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。今年2月初，文远知行在广州还获颁网约车运营许可，成为中国第一家拥有开展网约车业务资质的自动驾驶企业。尤其值得一提的是，在Robotaxi领域，截至2020年11月，文远知行Robotaxi运营一周年共安全完成147,128次出行，服务用户数超60,000，无任何主动责任事故。

　　2、自动驾驶重卡第二股的智加科技

　　在图森未来上市后，创立于2016年的智加科技通过与特殊目收购公司 （SPAC） Hennessy Capital Investment Corp. V （以下简称“HCIC V”）于今年第三季度在纽交所挂牌交易，成为自动驾驶重卡第二股。上市之后，智加科技市值约为33亿美元，其同时通过这次上市获得了约5亿美元的新融资，为后期的发展补充了新鲜血液。

　　在技术路线上，智加科技采用“双线并行”的发展战略：在推动车规级自动驾驶重卡量产的同时，积极研发L4级自动驾驶技术，以帮助物流企业降低高速干线物流成本、增强道路安全性。而在前瞻技术方面，智加科技一方面寻求在下一代量产自动驾驶重卡产品中使用英伟达车规级超级计算平台NVIDIA DRIVE Orin（SoC）平台，以提升自动驾驶控制器的算力，另外一方面其也已经与黑莓达成战略合作，通过部署使用BalckBerry QNX技术，进一步增加自身自动驾驶系统的安全可靠性，以此在国内自动驾驶平台方面占据领先地位。

　　此外，智加科技积极推动产品落地：在国内，其联手挚途科技在一汽解放高级别自动驾驶重卡J7 L3，该款车型将在2021年正式上市。这款车型已经完成了包括双预警（车道偏离预警和前向碰撞预警）和AEB（自动紧急制动）认证测试，是国内目前唯一取得公告并具备大规模量产上市条件的自动驾驶重卡。产品上市之后，将极大地提升国内在自动驾驶重卡领域的技术能力，有望实现厂家、物流公司以及驾驶员的三方共赢，并且推动其他商用车企业加速引入L3级别技术到旗下车型。在海外市场，智加科技则和依维柯以及康明斯合作。

　　一方面寻求将智加PlusDrive自动驾驶系统部署在依维柯最新一代S-WAY重卡上，同时还和依维柯以及康明斯一起寻求自动驾驶天然气重卡的开发。此外，智加科技还与顺丰、鑫志鸿等物流公司积极合作，在武汉等地进行高速干线物流高级别自动驾驶重卡运营。

　　3、让重卡客户一年回本的宏景智驾

　　自动驾驶科技公司宏景智驾宣布完成近亿元A轮融资，受到国内外同行的关注。其在基础构架建设上找来了英特尔和赛灵思，在终端落地上牵手江淮汽车等主机厂以及安能物流等物流公司，也是打造了一个在技术上领先，在商业化落地上不落后的生态链，以行业内少有的具备软硬件完整自研能力的全栈式自动驾驶服务商，推动覆盖L1-L4多个等级且满足乘用车及重卡、公交、矿卡等多种商用车场景的自动驾驶系统产品的商业化落地。

　　当前，宏景智驾的由车规级域控制器ADCU、车规级定位惯导P-Box，以及4个车规相机、3个大疆激光雷达、5个毫米波雷达和V2X车路协同的全栈自动驾驶软件所组成的HWP系统已经可以实现0-100km/h带挂带载高速自动巡航功能，包括预测性巡航、自主变道、自动导航、自动交通拥堵系统自动高速控制系统和传感器自清洁系统在内的功能都可以实现，能够让司机大大降低工作强度，减少交通事故发生，帮助物流公司一年之内就能收回自动驾驶系统相关的投入。

　　总的来说，从这几家最近融资成功的自动驾驶公司可以发现，相比于以往的追求L4级别的高大上，大家现在都务实了不少：一方面L3/L4平台需要从软件到硬件的全方位不断投资；另外一方面，商业化落地驾驶辅助或者追求在特定场景下的诸如干线物流车辆的L4。而扩大自己的朋友圈，和包括主机厂、物流企业、核心零部件公司、软硬件供应商打造一个自动驾驶全产业生态链也将是自动驾驶技术公司走向成功的一个明显标志。