冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制
2008-11-04
作者：雷 勇 徐礼钜
摘 要: 提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制" title="自适应控制">自适应控制(MRAC)的方案,建立了自适应控制的状态模型" title="状态模型">状态模型,并推导出相应的自适应 算法;最后对冗余度" title="冗余度">冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。
关键词: 冗余度 TT-VGT机器人 神经网络 模型参考自适应控制
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