工业自动化最新文章 电机测试中启动电流详解 在电机测试中启动电流测试被视为必不可少的测试环节，由于电机启动时的冲击电流幅值较大，不仅会极大的缩短电机的使用寿命，同时也会对电网产生极大影响，因此工程师在电机测试过程中必须准确测试电机启动电流，以采取准确的应对措施，可是你真的准确测试过启动电流吗？你真的了解它吗？ 发表于：2016/2/24 基于视觉字典的移动机器人闭环检测方法研究 针对移动机器人同步定位和地图构建（SLAM）的闭环检测问题，提出了一种基于视觉字典的闭环检测方法。该方法首先使用SURF算法对每一帧图像进行特征提取，生成视觉单词，构建视觉字典树，再基于“词袋”（Bag of Words，BoW）对场景建模，通过计算图像视觉单词的匹配度估计图像间的相似度。为提高闭环检测的成功率，运用贝叶斯滤波与相似度来计算闭环假设的后验概率分布。同时，为提高系统的实时性，引入了内存管理机制。实验结果显示该方法是有效的。 发表于：2016/2/24 ARM+FPGA设备的人机界面数据交互设计与实现 目前对装备检测设备的实时性、可视化的要求越来越高。嵌入式技术的应用，使检测装置变得可靠、实用和便携。本文在OMAPL138嵌入式结构和Linux系统下，应用QTouch组态软件进行检测设备人机交互界面的开发。重点设计和分析Linux系统下与FPGA模块的数据交互机制，从而满足实时信息通信和检测的人机交互需求。 发表于：2016/2/24 基于门限体积最小准则的认知雷达波形选择方法研究 针对雷达的目标检测概率和跟踪精度随着目标距离的增大而降低的问题，提出了一种基于门限体积最小准则的认知雷达的波形选择方法。该方法在高斯噪声、线性运动目标跟踪方法的基础上，通过测量噪声与发射波形之间的关系，在经典卡尔曼滤波算法的框架中增加了波形选择模块，来实现对跟踪波形的调节。仿真结果表明，该方法能够明显地提高雷达的跟踪性能。 发表于：2016/2/24 一种基于区域分解的实时测试用例生成技术研究 实时系统是指与运行环境的交互行为存在时间约束的系统。由于时间约束的无穷状态空间问题，增加了实时系统测试难度。本文基于时间自动机，利用时间区域分解的方法，将无穷状态空间的时钟区域在时钟数量对应的坐标图中等价划分为各个类，在生成的测试路径中取到相应的点坐标，简化取点的个数，有效减少测试用例的生成数量，进而相对减少状态空间爆炸的可能性，为实时系统功能、安全性验证提供理论基础。 发表于：2016/2/24 基于ZigBee的工业现场远程监测系统设计 现代工业现场领域的某些设备能否正常运转受温湿度的影响很大，为此提出了本设计方案。此套监测系统是基于ZigBee无线传感技术和无线WiFi设计的。系统的硬件结构包括ZigBee模块、WiFi模块和温湿度传感器模块。上位机软件程序是在vs2010平台下由C#语言编写，其中包括C/S模式的后台应用程序和B/S模式的前台应用程序，整套系统实现了对整个工业现场领域的实时温湿度监测，为设备的正常运转提供了强有力的保障。 发表于：2016/2/24 基于ARM的嵌入式智能入侵检测系统设计 为实现区域管理的智能化和科学化，结合实际项目，设计了一套基于ARM的嵌入式智能入侵检测系统。系统采用低成本、低功耗的ARM11芯片作为处理核心，利用嵌入式Linux实现远程实时的视频监控以及入侵检测功能，具有部署方便、稳定性高、抗干扰强、价格低廉以及智能管理的特点。 发表于：2016/2/24 基于STM32的数控机床主轴位置自动测量仪设计 数控机床主轴与尾台顶尖是否处于同一水平线决定了机床的加工精度，因此对机床主轴位置的偏移角度进行精密测量是极其必要的。介绍了由STM32F103RBT6主控电路、刀型探头式光栅传感器以及模拟机床主轴的标准测试棒组成的测量系统，详细叙述了系统的电路工作机理和相关机械结构设计。研究分析了传感器输出信号的处理过程，提出了基于光栅位移传感器的绝对零位修正和刀形探头的弹性机械结构快速接触到水平、垂直方向测量点的方法，提高了系统定位精度。测量结果表明，该仪器可应用于数控机床生产企业的实际测量，有效地提高了机床生产效率和生产质量。 发表于：2016/2/24 一种新的雷达辐射源信号识别方法 为了提高神经网络对分布复杂的雷达信号类型的识别率，提出一种结合小波变换、互信息特征选择及神经网络的分类新方法。首先利用小波变换对信号进行特征提取，然后通过基于互信息的特征选择来对特征进行选择，最后把选择出的特征作为神经网络的训练样本对其进行辐射源类型的识别。仿真结果显示，该方法能够利用较少的特征值得到较高的识别正确率。 发表于：2016/2/24 产品落地 物联网快“熟”了 “企业终于开始了试验和试点物联网解决方案，”埃森哲大中华区移动技术董事总经理、物联网业务主管洪冠中在接受《第一财经日报》采访时表示，“2016年，大量依托物联网的项目将快速进入商业推广，而前所未见的业务模式和服务也将层出不穷。” 发表于：2016/2/24 核心技术再突破 格力未来将发力智能制造 近日，国家发改委和澳大利亚工业部在国际能效合作伙伴关系(IPEEC)下发起的国际“十大节能技术和最佳节能实践”项目评选结果出炉，格力电器“基于双级增焓变频压缩机的空气源热泵技术”作为中国的十大节能技术之一被推荐到IPEEC，并获得IPEEC评选的“双十佳”称号，这成为格力热泵领域先进技术获得的又一项国际认可。2月16日，格力等单位联合研发的《双级高效永磁同步变频离心式冷水机组》获得2015年度广东省科技进步奖一等奖。 发表于：2016/2/24 未来生活渐智能化 机器人成网红 从功能相对单一的工业机器人，到服务业的多用机器人，很多人不曾意识到，我们未来的生活也许正在“机器人化”。 发表于：2016/2/24 智能机器人扎根中国的抉择与机遇 中国的工业机器人从无到有，至今也才二三十年的轨迹，却也诞生了不少做的不错的新锐企业，可见发展速度之快，而真正算起来，微纳操作机器人研究开展近30年，目前中国、日本、美国、欧洲等都在暗自竞争微纳操作技术的新突破。 发表于：2016/2/24 复合型机器人投产 手脚并用两功能集一身 在2015世界机器人大会上，由沈阳新松机器人自动化股份有限公司自主研发的我国首款复合型机器人首次对外亮相。日前，这款由中国自主研发的复合型机器人批量投产。 发表于：2016/2/24 具独立可配置输入范围的 18 位 8 通道多路复用 SAR ADC 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出 18 位、8 通道 1Msps 多路复用输入逐次逼近寄存器 (SAR) 型 ADC LTC2335-18，该器件具独立的可配置输入范围。每个 SoftSpan™ 输入在逐次转换的基础上用软件配置，以接受 ±10.24V、0V 至 10.24V、±5.12V 或 0V 至 5.12V 的真正双极性输入信号。内置排序器允许 LTC2335-18 编程以循环通过序列的通道和范围，并不需要进一步的用户干预。差分模拟输入在很宽的 –16.5V 至 34V 输入共模范围内运行，从而允许该 ADC 直接地实现各种信号的数字化以简化信号链路设计。这种输入信号灵活性与无与伦比的 96.7dB SNR 及 1Msps 吞吐速率相组合，使得 LTC2335-18 非常适合于高性能工业过程控制、测试与测量、电力线监视和仪表应用。 发表于：2016/2/23 <…936937938939940941942943944945…>
