工业自动化最新文章 基于模糊技术的水下机器人运动控制 发展水下机器人有着重大而深远的意义，水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键，是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人，根据水下机器人的六自由度运动模型，设计了水下机器人模糊控制器与PID控制器，并进行了仿真环境下的试验比较。试验结果表明，基于模糊技术的方法显然有较大优势，更有利于控制水下机器人的运动。 发表于：2016/2/17 Allegro MicroSystems LLC 推出全新完整微步进电动机驱动器 IC 系列 Allegro MicroSystems, LLC 推出带有内置转换器的全新完整微步进电动机驱动器 IC 系列。Allegro A5976、A5977 和 A5979 设计用于在整步、半步、四分之一步、八分之一步 (A5977) 和十六分之一步 (A5976/79) 模式中驱动双极步进电动机。所有这些型号产品都可以达到 40 V 和 ±2.8 A 的输出驱动能力，而且包括一个可以在慢速衰减、快速衰减和混合衰减模式下运行的固定停机时间电流稳压器。这种电流衰减控制方案可以降低电机可闻噪声，提高步进准确性并减少功耗。这些器件针对办公自动化和工业自动化市场，包括纺织及缝纫机、自动售货机、打印机、扫描仪、复印机、闭路电视摄像机定位、ATM 机、3D 打印机系统和食品行业应用。 发表于：2016/2/17 仙童半导体拒绝华润等收购 担忧难获监管批准 17日凌晨，美国仙童半导体公司(Fairchild Semiconductor)周二表示，已拒绝了中国华润集团旗下华润微电子有限公司和清芯华创投资管理有限公司联合提出的收购要约，原因是担心美国监管机构可能以担忧国家安全为由拒绝批准交易。 发表于：2016/2/17 电力互联网与能源互联网身份之争 杰里米·里夫金对能源互联网愿景是一种以电力系统为核心，以互联网技术与先进传感技术为基础的，并以分布式可再生能源作为主要的一次能源，且能够与其他系统紧密耦合的共享网络。可见，在杰里米·里夫金的能源互联网概念里并不包括对于核能的开发利用。从世界范围看，在能源利用上，电能替代被认为是高效利用能源的一种有效方式，电力系统在世界能源利用领域的战略地位决定了能源互联网以其为核心布局中不可或缺的作用，也反映了电力系统在能源互联网中的利益诉求。 发表于：2016/2/17 东芝的可变速技术为中国绿色能源发展和电网稳定运行做贡献 日前，由日本东芝公司向日本北海道电力公司京极水电站交付的2号可变速抽水蓄能机组(200MW)正式投入商业运行。 发表于：2016/2/16 斜齿轮断裂分析 斜齿圆柱齿轮传动由于具有啮合性能好、传动平稳、噪声较小、齿轮承载能力强等特点，广泛应用于大型成套工业设备中。讨论了某掘进机减速箱中的斜齿轮，掘进机在工作过程中减速箱里斜齿轮上有些齿已经断裂，对断裂的齿轮齿根部的裂纹进行了化学成分、力学性能分析，并进行了维硬度检测、微观检测。通过对检测结果进行分析，找出了产生缺陷的微观机制和影响因素。 发表于：2016/2/15 工程机械通用控制系统的研究与设计 为满足不同工程机械的控制要求，设计了一款基于CoDeSys的工程机械控制器，使其具有I/O端口的可配置性。该控制系统主要采用嵌入式软PLC技术，以符合IEC61131标准的CoDeSys的运行系统为调度核心，以英飞凌公司的TriCore系列微控制器TC1793为硬件核心。重点阐述了控制系统的硬件设计、软件开发，以实现控制系统的开放性、通用性、高鲁棒性，具有良好的经济效益和广阔的应用前景。 发表于：2016/2/15 非下采样剪切波域的临近支持向量机去噪方法 非下采样剪切波（nonsubsampled Shearlet）是一种优秀的多尺度几何分析工具，其不仅可以检测到所有奇异点，而且能够自适应跟踪奇异曲线方向。基于非下采样剪切波，提出了一种使用带有一致性的临近支持向量机（a Proximal Classifier with Consistency，PCC）的图像去噪算法。首先，应用非下采样剪切波把含噪图像分解成不同尺度不同方向的子带；其次，非下采样剪切波系数通过PPC训练被分成两类（无噪系数和噪声系数）；最后应用自适应阈值对含噪系数进行去噪。仿真实验结果表明，本文算法不仅拥有较强的抑制噪声能力，而且具有较好的边缘保护能力。 发表于：2016/2/13 基于Lonworks电力载波通信的智能路灯监控系统 针对庞大的路灯系统监控难、检修难的特点，设计了一种基于Lonworks总线的路灯监控系统。该系统以ADE7753芯片和Lonworks总线为核心，由ADE7753芯片与Lonworks电力载波芯片组成数据采集节点，由各个节点进行数据采集，通过电力载波将节点采集到路灯各项信息传输到数据管理中心。实验表明，该系统能对路灯的运行状态进行有效的实时监控，并能及时对突发状况进行报警。 发表于：2016/2/13 基于单目摄像头的人形机器人实时导航系统 提出一种用于室内环境下人形机器人的实时导航系统。首先基于颜色特征，把单目图像的像素点分类为地面和障碍物，并对各个障碍物的像素点进行聚类，以选择出它们最底部的像素点作为特征点。然后基于SVM（Support Vector Machine）算法，构造摄像头中实际点和像素点坐标的映射关系，并用均值场理论辅助SVM的学习过程。根据映射关系和特征像素点，就可以估计出障碍物与机器人的距离。最后根据距离信息，在离散化的运动空间中，一步一步规划出机器人的行走路径。在人形机器人DARWIN上对提出的方法进行了实现，实验结果显示了该方法的有效性。 发表于：2016/2/12 基于嵌入式系统的煤层气排采远程监控系统 针对某些地区煤层气井分布较远，难于管理等问题，对无线传输技术和远程监控技术进行了研究，提出了一种基于嵌入式系统、触摸屏、GPRS远程传输模块、服务器及客户端的煤层气排采远程监控系统。首先介绍了该系统的结构，包括数据采集节点、现场人机终端和服务器，其次描述了该系统的具体设计过程，最后对煤层气排采远程监控系统的现场实时监控与远程监控进行了测试。研究结果表明，该系统能够使煤层气井的生产信息在现场和远程集中显示，具备实时监控、查询历史数据等功能，满足了煤层气排采监控的要求。 发表于：2016/2/11 一种符合植物生理学的快速落叶模拟方法 以树叶凋落的生理学原理为依据，提出了一种树叶凋落快速模拟的方法。该方法首先采用交互式编辑确定叶凋落节律，由气象要素进行局部调整得到叶凋落动态。此外，考虑叶龄和风力对落叶的激励诱导作用，显著标识了树体上的具体凋落树叶，对处于当前凋落状态的树叶，采用合成路径方法模拟其空中飘落运动的过程。文中以杉木为实验树种，模拟了杉木叶随时间凋落的过程。结果表明，利用该方法进行落叶模拟具有快速简便的特点，用户交互性强、模型通用性好，可用于其他林木落叶模拟。 发表于：2016/2/10 亚太工业控制安全市场规模激增 咨询公司Frost & Sullivan最新研究报告显示，越来越多的企业正试图通过物联网来提高效益和竞争力，企业也同时意识到工业控制系统安全的重要性，预计未来4年亚太地区工控系统安全市场规模将超过10亿美元。 发表于：2016/2/9 机器人与无人机展共舞 “智能制造”登上春晚 央视猴年春晚，在展示高科技元素的广州分会场，来自深圳优必选的机器人方阵，与来自深圳大疆创新的无人机机群一同惊艳亮相，成为猴年春晚的一抹亮色。 发表于：2016/2/8 教育机器人红外测距模块的设计 教育机器人有其灵活性和精确的优点，并且易用、易学和扩展性强，因而在社会有其广大的市场和发展前途。介绍了红外测距模块犹如机器人的眼睛，实现机器人的避障功能，并且通过液晶显示使人们知道机器人离障碍物的精确距离，从而更加灵活控制机器人。 发表于：2016/2/7 <…940941942943944945946947948949…>
