工业自动化最新文章 基于MATLAB的DSP实时控制软件自动生成 随着数字芯片速度的提高和数字信号技术的发展，DSP被广泛应用于工业控制等领域，系统开发的效率得到普遍的关注，传统的MATLAB仿真与产品硬件实现相分隔的方式已经无法满足设计的需求。提出一种基于MATLAB的DSP实时控制软件自动生成方案，并通过Simulink模型自动生成TI C2812 DSP的目标代码的应用实例，验证了代码自动生成的可执行性。 发表于：2016/1/29 德州仪器发布2015年报毛利率创记录达58.5% 德州仪器发布了2015年度的财务报告，在全球半导体市场超级不景气的情况下，保持了营收的健康发展，毛利率达到了创记录的58.5%,其中EP+Anolog业务的比重达到了87%，这两项业务在2006年时只占60%左右。 发表于：2016/1/29 基于图像显著区域检测的SIFT特征匹配方法研究 针对目标检测中利用SIFT算法在提取图像特征时提取的背景特征点所占比例较大，提出了一种图像显著区域与SIFT算法相结合的目标匹配方法。为使检测出的极值点与人眼观察到的极值点相似，提出对尺度空间中的图像进行显著区域的检测；为了使特征点具有仿射不变性，对特征点进行椭圆拟合；特征匹配时引入夹角余弦相似度测度方法。实验表明，该算法在实时性 发表于：2016/1/29 基于Kinect深度图像信息的手势跟踪与识别 针对基于视觉的手势识别技术对环境背景要求较高的问题，提出了一种利用深度信息进行手势提取和识别的研究方案。采用Kinect深度摄像头，通过中值滤波以及深度信息与邻域特点来分割手部区域并用Canny算子提取出手势轮廓，再以深度图像的凸缺陷指尖来完成对指尖的检测，从而实现对数字手势1到5的手势识别。该方法可快速有效地对指尖进行检测，鲁棒性和稳定性都比其他方法更好。实验结果表明，该手势识别方案的平均识别率达到92％，证明了该方法的可行性。 发表于：2016/1/29 六足仿生蟑螂机器人设计 介绍了一款基于单片机控制的六足仿生蟑螂机器人。该机器人在外形和足部结构上仿生蟑螂，六足均匀分布于身体两侧，每足给出了3个自由度；机器人的步态采用经典的三足步态法；该运动控制器由STC12C5A60S2单片机和舵机组成，采用多舵机分时控制的方法，机器人能实现按所设计的步态规划进行前进、后退、左转、右转等动作；同时添加了语音模块，机器人能在预定程序下随音乐进行舞蹈动作。 发表于：2016/1/29 上海成立国内最大地方性IC基金共五百亿元 昨天，继国家集成电路产业投资基金首期募集1200亿元之后，上海宣布设立目前国内规模最大的地方性集成电路产业基金500亿元，正与投资对象进行商务谈判，通过注册于自贸区的基金管理公司开始投资。这一产业基金改变了以往常用的“大项目政府说上就上”方式，有望按市场规则撬动 三至四倍资本，共同投入新建高规格生产线，保障IT之心的自主可控。 发表于：2016/1/29 “一带一路”让国产LED走出去 “互联网+”和“大数据”带动智慧照明 风云激荡的2015年已经过去，2015年被认为是“全面深化改革关键之年”“全面推进依法治国开局之年”“全面完成‘十二五’规划收官之年”等，“两会”、“互联网+”、“中国制造”“人民币‘入篮’”等热点频出，引领着2015年的“风势”，与包括LED在内的各行各业发展息息相关，也给LED行业的2015年加了很多丰富多彩的“底料”，本文梳理2015年那些不能不提的热点，一起回顾陪伴LED走过2015年的那些焦点。 发表于：2016/1/29 中国的机遇与挑战 3D打印的现实4D打印的未来 3D打印技术打印出来的产品是一个在三维空间里有着固定形态的物品，4D打印创造的产品则能根据我们预先设定的模型程序，在时间的维度里发生变化。3D打印的出现和4D打印的未来发展，将给制造大国中国带来新的机遇与挑战。 发表于：2016/1/29 国内首款商用机器人春节将“上岗” 国内某酒店连锁集团负责人赵锋最近订购了五台“优友”商用机器人，准备让它们担任“迎宾员”和“保安员”的工作。 发表于：2016/1/29 软银人形机器人欲销往国外 由中国工厂制造 日本软银公司27日宣布，将在年内向国外出售人形机器人“Pepper”。预计主要订单来自企业，出口地区为欧美、亚洲等。 发表于：2016/1/29 应用于BMS中的电源模块 摘要：目前新能源领域，电动车持续火热。其中的关键系统，电池管理系统（BMS），是连接电动车与锂电之间的纽带，重要性不言而喻。所以，BMS的供电及通讯部分更加需要慎重选择。 发表于：2016/1/28 基于ZigBee的粮库环境监控系统设计 针对目前粮库温度、湿度、霉变和火灾等环境的监控大多采用人工或有线监控方式，设计了一种基于ZigBee的粮库环境监控系统。该系统以CC2530射频模块组成树状无线传感器网络，由传感器节点把测量各节点的温湿度值、气味浓度和火灾警情等环境参数经路由器或直接传递到协调器，再由协调器经串口上传PC机，并用由VS2013制作的上位机监控软件来实时显示、记录、火灾报警和反向控制相应的传感器节点进行通风或除湿。测试表明，该系统具有成本低、组网灵活、测量精度高和实用性强等优点。 发表于：2016/1/28 谷歌人工智能围棋比赛首次完胜欧洲冠军 计算机和人类竞赛在棋类比赛中已不罕见，在三子棋、跳棋和国际象棋等棋类上，计算机都先后完成了对人类的挑战。但对拥有2500多年历史的围棋 而言，计算机在此之前从未战胜过人类。围棋看起来棋盘简单、规则不难，纵横各19九条等距离、垂直交叉的平行线，共构成19×19(361)个交叉点。比 赛双方交替落子，目的是在棋盘上占据尽可能大的空间。 发表于：2016/1/28 工业4.0来了 东莞八成工业企业将“机器换人” 东莞市政府1号文又一次聚焦制造业。昨日，市政府新闻办举行新闻发布会，对市政府2016年1号文《关于大力发展机器人智能装备产业打造有全球影响力的先进制造基地的意见》进行了解读。根据计划，到2018年年底，全市八成工业企业实现“机器换人”，到2020年将达到每万名员工使用机器人台数超过120台。 发表于：2016/1/28 机器人时代 人类如何和机器人共融共生 “机器能让人类更好地生活，也会让我们在傲慢中死去”，这是控制论的提出者诺伯特·维纳在他最后一本书中写到的一句话。看后很有感触。我想这句话正告诉我们，机器人时代，人类要想与机器人共融共生，关键在于我们自己怎么做。 发表于：2016/1/28 <…945946947948949950951952953954…>
