工业自动化最新文章 基于DSP与FPGA的船用雷达信息采集卡的设计 采用DSP与FPGA相结合的方案，设计了一款雷达回波信号采集卡。此设备主要用于小型VTS系统、中小型船舶以及航海操纵模拟器中。DSP与FPGA相结合构成快速传输通道，为雷达回波采集处理提供有力保障。现场可编程门阵列（FPGA）灵活性强，内部逻辑功能可以根据需要在系统中配置，其作为DSP的辅助芯片为AD提供时钟，协同AD完成模拟信号的采集与传输，同时完成外部接口的逻辑转换，充分发挥它的灵活性优点。主控芯片DSP主要用于信息处理和整个硬件模块的控制。 发表于：2016/2/6 PWM调速对直流电机运行特性的影响研究 直流电机PWM调速实质是利用电力半导体器件的开关特性控制直流电源的开通与关断时间来改变电机两端电压的大小，从而实现调速。但电机两端电压的变化不仅会改变转速，而且也会对电机转矩、机械特性造成影响。为了研究电机PWM调速对电机运行特性的影响，搭建了直流电机驱动电路进行实验，并根据实验数据的分析计算，得出PWM波影响直流电机运行特性的规律. 发表于：2016/2/6 一种实时的单目视觉SLAM改进算法 针对目前SLAM算法实时性和鲁棒性的问题，提出了一种改进的实时单目视觉SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。 发表于：2016/2/6 高光谱图像目标检测研究进展 目标检测是高光谱遥感领域一个重要研究方向，其在矿物勘探和国防侦查等领域都有着广泛的应用。简明、系统地介绍了高光谱图像目标检测中的一些关键算法及其在实际应用中存在的问题，并对未来发展方向进行了展望。 发表于：2016/2/6 美国各机构对颠覆性技术创新方向的预判——机器人 人工智能 当前,世界新一轮科技革命和产业变革蓄势待发，全球产业结构和竞争格局的深度调整正在孕育,未来可能取得突破的颠覆性创新对人类“技术—经济—社会”范式变革具有重大意义。本期主要介绍美国各机构对颠覆性技术创新方向的预判。 发表于：2016/2/6 小米的无人机会在本月24日发布? 对无人机行业来说，小米要做无人机已经是众所周知的事情。唯一的悬念可能就是，第二只鞋子什么时候落地。近日，小米通过微博宣布了这个月24日召开新品发布会的消息。虽然雷军黎万强等人都故意带上了#小米5#的话题，不过坊间则流传着另一则消息：小米将在发布会上发布无人机。 发表于：2016/2/6 基于STM32的便携式多功能数字示波器设计 本设计是基于STM32平台，移植μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统和μCGUI嵌入式应用图形支持系统，形成一个完善的有人机接口的实时嵌入式系统，在这个平台上设计制作一个便携式多功能数字示波器，采用STM32高性能ARM处理器作为核心控制芯片，显示器选用TFT真彩液晶。实时性高，人机界面友好，具有很好的推广使用价值，可广泛应用于信号采集、工程实践等领域。 发表于：2016/2/5 基于频率特征提取的脱机手写字符的快速识别 针对目前脱机手写字符识别计算量大，对字体字形都有一定的要求，提出了主要以字符矩阵中01变换频率为基础，从字符的整体和局部特征出发进行分析识别的算法。此算法缩减了计算量并对所需局部信息进行放大，在一定程度上避免了传统采用分类器方法的错误传导，提高了字符的识别率，易于实现移植和扩展。 发表于：2016/2/5 七轴机械手最小能量直线轨迹算法优化 对比分析了伪逆法和最优能量算法的原理，给出了最优能量算法的优化方案。笛卡尔空间体系中采用齐次矩阵和四元数法获得位置和姿态的插值；利用优化后的最优能量算法求出逆解，得到与笛卡尔空间中对应的在关节空间中的关节值。文中给出了实际仿真实例，该实例表明本文给出的优化方案在满足正常作业情况下，相对于伪逆法，方案中四元数算法在姿态插值运算上更快并且能量优化效果更好，七轴机械手最小能量消耗节约10%~20%左右。 发表于：2016/2/5 线性CCD图像处理与识别算法研究 介绍了基于线性CCD传感器的智能小车整体框架、图像采集和处理以及路径识别控制算法。智能小车控制系统中选择线性CCD传感器进行路径识别，对采集的像素点进行中值滤波、二值化等处理，提取赛道两边的黑色边缘，取其中心位置作为小车的引导方向，控制舵机的转向，使得小车能够稳定、可靠地高速行驶。 发表于：2016/2/5 中国工程机械行业 2015年年度十大新闻 由中国工程机械工业协会主办的“2015中国工程机械十大新闻”评审活动在京举行。该活动至今已成功举办20届（1996-2015年），成为业内人士梳理和总结过去一年产业和市场发展脉络的重要渠道，是中国工程机械行业最为重要的年度事件之一。 发表于：2016/2/5 服务机器人市场前景分析 我国服务机器人产业起步较晚，目前仍处于初级阶段，沿海城市的产品渗透率不超过5%，内地城市为0.4%。 发表于：2016/2/5 赵厚麟 中国未来有望引领国际5G发展 第四次工业革命为中国发展提供了重要契机，在信息通信技术领域中国第五代移动通信技术有望引领国际标准，国际电信联盟秘书长赵厚麟在达沃斯年会期间如是说。 发表于：2016/2/5 三个推动“物联网革命”在发展中国家爆发的因素 2016年1月19日，国际电联与网络巨头思科系统公司发布的一份新报告将物联网（IoT）认定为一种重要的全球发展机遇，可改善千百万人的生活并大大加快实现联合国可持续发展目标的进程。 发表于：2016/2/5 基于工业空调的仪表测量与过程控制实验系统的设计 设计了一套基于工业空调的仪表测量与过程控制实验系统，该系统由实验对象、仪表测量系统、仪表控制系统、变频调速控制系统、计算机控制系统组成。该系统既可实现温度、压力、流量、液位等过程参数的测量与显示，又可实现冷风温度、出风温度、出风压力的自动控制。对系统进行适当改造和扩展，可实现水箱液位、冷冻水流量、出风流量的自动控制和出风温度的分程控制。本实验系统适应生产过程自动化发展和高校教学改革需要，满足不同层次仪表测量与过程控制类实验教学和科学研究需要，有利于提高教育教学质量和人才培养质量。 发表于：2016/2/4 <…941942943944945946947948949950…>
