头条 四分之一市场份额，RISC-V正式跻身主流架构行列 在中美科技竞争日趋激烈的背景下，RISC-V凭借其开源、免费、可定制的特性，被许多人视为中国芯片产业实现"弯道超车"的关键路径。开源的RISC-V，是中国芯未来的重要组成部分，但不是全部答案。 最新资讯 EtherCAT从站硬件设计方法 介绍了一种新的实时工业以太网总线技术EtherCAT，该工业以太网技术的高度实时性、灵活的拓扑结构、简单的配置方法、技术的开放性等能有效缓解传统以太网总线技术传输数据量小、实时性不高、通信接口不统一带来的工业控制领域瓶颈问题。从EtherCAT的运行原理及其从站硬件电路设计所需芯片选型入手，对芯片的选择以及外围电路设计进行了详细的描述。通过对几种实时工业以太网通信技术的比较证明了该种实时工业以太网技术的数据传输的高速性。 发表于：2016/1/29 一种文件转换器的设计与实现 随着计算机技术的飞速发展，数据和信息以各种文件格式被组织并存储在计算机系统中。为了提高对数据和信息的共享效率，需要进行文件格式转换，支持不同软件的处理和应用需要。采用经典的软件开发方法和技术，设计和实现一种文件格式转换器，支持将一种专用的文本格式文件转换到关系数据库文件。 发表于：2016/1/29 INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法 建立了INS（Inertial Navigation System）/GPS紧耦合组合导航系统，针对测量粗差对系统定位结果的影响，将抗差估计理论应用于非线性滤波算法，提出了基于等价权原理的抗差UKF定位算法。加入模拟粗差进行实验，结果表明，观测量异常时，抗差UKF算法能成功探测和剔除观测量粗差，实现定位结果的有效估计。 发表于：2016/1/29 Linux下基于MCU的触摸传感系统设计 给出一种在三星S5PV210处理器的Linux系统下基于PIC24F单片机实现的触摸传感系统的设计方案。利用PIC24F充电时间测量单元（CTMU）和ADC实现触摸信息采集，S5PV210通过I2C总线与触摸传感器通信，读取传感器触摸状态信息；设计了PIC24F固件程序和其在主控S5PV210处理器Linux系统下的I2C设备驱动程序。测试结果表明，在主控Linux系统下可以精确获得触摸状态信息。 发表于：2016/1/29 D-star Lite算法及其动态路径规划实验研究 车辆导航系统的核心是路径规划算法，路径规划算法分静态路径规划（Static Path Planning， SPP）算法和动态路径规划（Dynamic Path Planning， DPP）算法，SPP的不足是不能对实时变化交通信息做出快速响应，而DPP则可以利用路网中实时更新的交通信息及时地为驾驶者提供更佳的导航路线。本文在研究了静态路径规划中用到的一些算法后，如A*算法，继而分析动态路径规划的一些思想，在此基础上分析D*Lite算法可以改进的地方，并给出优化后的算法程序。利用10×10、50×50、100×100三种规模的模拟路网做对比实验，实验表明优化后的D*Lite算法在速度上有了较大提高。 发表于：2016/1/29 融合数字累加平均和小波变换的信号降噪测试 为提高噪声污染信号的检测速度，研究了一种融合累加平均与小波变换的方法进行信号降噪处理，并测试验证了其有效性。测试结果表明，融合数字累加平均和小波变换的去噪方案在处理速度和降噪效果方面远优于单独累加平均或单独小波变换。对被测信号10 000次累加平均再小波降噪获得的降噪效果与30 000次累加平均相同，但耗时仅为后者的36%，大大提高了信号检测速度。分析比较发现，对带噪信号先累加平均再小波变换方案的去噪效果优于先小波变换再累加平均。 发表于：2016/1/29 基于ATCA架构的龙芯服务器刀片设计 设计了一种基于先进电信计算架构的龙芯服务器刀片并实际应用于一嵌入式计算平台。介绍了系统总体结构并重点论述了服务器刀片设计的系统方案、高可靠设计等关键技术。实际测试表明，设计的服务器刀片能满足可靠性测试要求，在测试中表现出良好的性能，满足主流嵌入式计算任务需求。 发表于：2016/1/29 基于谷歌眼镜的实时双向图像传输软件设计 谷歌眼镜是由谷歌公司于2012年4月发布的一款“拓展现实”眼镜，由于其较小的体积、携带的方便性和强大、全面的功能使其具备相当广阔的应用前景。基于谷歌眼镜的硬件平台，在安卓系统中开发了一个可以进行双向实时图像传输的软件，该软件借助谷歌眼镜的摄像头实时获取当前时刻佩戴者所观察到的环境信息并将它们发送到服务器中，服务器对这些信息进行处理之后将有意义的结果返回给谷歌眼镜进行显示。其实现的整体思路为接收数据、显示预览、发送数据并接收回传数据、显示回传数据。 发表于：2016/1/29 模糊自适应PID在液压电梯速度控制中的联合仿真 液压电梯是一种变负载、变容腔、变粘度的速度控制系统，且负载呈现大惯量、低频响、低阻尼的特点，其速度控制一直是个难点。当采用常规PID控制时，在控制对象变化时，控制器的参数不能自动修改适应，导致其控制效果不佳，且传递函数阶数高，简化降阶又十分困难。在分析液压电梯工作原理的基础上，将模糊控制与PID控制相结合，利用模糊推理方法实现PID参数的在线自整定，对液压电梯速度进行控制。通过Simulink与AMESim软件联合仿真，并与常规PID控制进行比较，得出所采用的模糊自适应PID控制策略能使轿厢更好地跟踪理想速度曲线，控制效果更为优良。 发表于：2016/1/29 基于STM32F407的图像采集与传输系统的设计与实现 系统以基于Cortex-M4内核的STM32F407作为控制核心，使用OV9655图像传感器采集图像，并利用TFT屏动态显示。图像传输模块基于LwIP协议实现向PC传输图像，最后PC接收并保存图像数据，利用MATLAB编程恢复图像，将其与TFT显示的图像对比。实验结果表明，图像传输稳定可靠，图像清晰，满足机器人通过图像识别目标的要求。 发表于：2016/1/29 <…1520152115221523152415251526152715281529…>
