头条 四分之一市场份额，RISC-V正式跻身主流架构行列 在中美科技竞争日趋激烈的背景下，RISC-V凭借其开源、免费、可定制的特性，被许多人视为中国芯片产业实现"弯道超车"的关键路径。开源的RISC-V，是中国芯未来的重要组成部分，但不是全部答案。 最新资讯 一种基于光谱角原理的多光谱遥感图像云检测算法 为了满足遥感卫星实时云检测要求，提出了一种基于光谱角的云检测算法。首先在多光谱谱段构成的欧式空间中构造参考云矢量；然后计算图像中各像元矢量与参考云矢量的光谱角，对光谱角进行高斯滤波生成云掩膜；最后计算得到图像中云量百分比。利用该算法对156景人工标注过的LandSat7有云图像进行云检测，结果表明本文算法云检测整体精度能到达83.6%，平均执行速度为360 ms。本文算法原理简单，执行速度快，检测效果好，具有星上实时应用潜力。 发表于：2017/4/8 一种基于分层模型的TSP构建算法 提出了一种新算法，有效地减少了最近邻域法和贪婪算法在构建旅行商问题可行解过程中引入不合理长边的问题。该算法先借助一种由伪凸包算子所得到的分层模型对旅行商问题中的城市分布进行分析，之后通过将分层模型中相对外层的点逐个添加到内层的规则得到可行解。借助仿真实验求解TSPLIB标准库中的40实例，并与最近邻域法和贪婪算法进行对比，结果表明分层融合算法具有更高的精度，其平均求解质量达到8.47%。 发表于：2017/4/8 RFID中的不确定性标签防碰撞算法简介 针对RFID系统中的不确定防碰撞算法即ALOHA算法进行分析，首先介绍了ALOHA算法的工作原理，并对该类算法的吞吐率进行理论分析;然后推算得出当时隙数等于标签个数时吞吐率最高为36.8%;最后分析了几类改进的ALOHA算法的工作原理，对比了几类改进算法的优缺点以及在实际工程实践中的实用性。本文对ALOHA算法的后续研究工作以及工程实践中ALOHA算法的选取以及应用具有参考价值。 发表于：2017/4/8 基于PSoC的同频反相正弦波发生器的研究 Cypress半导体公司生产的片上可编程系统芯片（PSoC）可视为8位微控制器，它包含可实现多重配置的模拟器件、数字器件和模数混合器件。研究了基于PSoC的差动式电感传感器的微控制器设计方案，实现微控制器与差动式电感传感器的连接、传感器输出信号的整流以及输出结果的AD转换等。与需要多个芯片以及外部硬件电路协调工作的传统设计方案相比，该设计方案简化了交流信号的生产与测量工作，在保持高系统性能的同时，缩减了板极空间，降低了系统功耗和成本。 发表于：2017/4/8 ADI推出两款宽带6 GHz模块 进一步扩展GaN功率放大器产品组合 中国，北京—Analog Devices, Inc. (ADI)， 今日宣布推出两款高性能氮化镓(GaN)功率放大器(PA)模块，二者皆拥有同类产品最高的功率密度，可最大程度地缩减子系统的尺寸和重量。HMC7885和HMC7748宽带模块针对2 GHz至6 GHz频率范围的应用，包括测试和测量、通信、替代行波管(TWT)、航空监控、雷达等应用领域。 发表于：2017/4/7 PC水太深？德州仪器为什么要收购AMD 科技市场从来不缺各种收购并购传言，今天的消息是德州仪器可能要以18美元每股的价格收购AMD。收到消息的第一时间我们就向AMD中国公司求证，毫不意外地，AMD表示“我们对传言不做评价。 发表于：2017/4/7 基于光流定位的自动路径规划清扫机器人 扫地机器人作为智能家居的一个分支，在当下火热一时。一个完整的机器人定位以及路径规划系统是必不可少的。此文针对机器人路径规划进行了研究，光流定位是由机器视觉延伸出的一种技术，通过摄像头识别进行定位，能反应机器人实时的二维坐标。基于光流定位和测距模块，可以实现对室内大致地形的判别，从而规划出一条最优的清扫路线。实验证明：该规划方案能基本覆盖室内的清扫区域。 发表于：2017/4/7 基于改进神经网络的糖尿病生化指标值预测 糖尿病在治疗过程中，其生化检验指标的变化受患者基本特征、指标等影响。文中针对预测患者糖尿病生化指标的问题，结合神经网络等机器学习方法，构建了一个基于改进神经网络的糖尿病生化指标预测模型。该模型考虑了糖尿病生化指标和患者的基本特征对指标的影响，同时又将患者之前的检验数据样本加入到模型中。实验证明，对于糖尿病患者的指标数据，3个主要血检指标预测训练集的R2值达到0.772 1、0.551 8、0.706 3，测试集的R2值达到了0.644 7、0.584 0、0.804 6，对比实验也证明了该模型相较于常用的机器学习模型有着更好的预测效果。 发表于：2017/4/7 基于ORB-SLAM的移动机器人嵌入式实现与优化 ORB-SLAM（基于ORB特征识别的同时定位与地图构建系统）的源代码无法在嵌入式开发板运行，其构建的点云图太稀疏无法满足移动机器人路径规划要求。针对这个问题，文章提出将ORBSLAM进行改进与优化，移植到嵌入式开发板完成SLAM过程。首先，删除原PC端Linux系统下的轨迹、点云图、一些依赖库，保留并改进src和include文件夹下大部分C++代码；其次，在嵌入式平台以JNI调用方式调用改进后的C++代码，增加OpenCV、g2o、DBoW2、Eigen等依赖库；最后根据处理后的关键帧连接绘制栅格地图，完成实时轨迹显示和地图构建。实验结果表明，通过移植实现了在嵌入式开发板进行SLAM过程，硬件配置要求和成本大大降低，所构建的栅格地图占存量更小且更直观反映实际环境的布局情况，地图误差控制在±0.5 m的较高精度范围内，较大程度地提高了SLAM性能。 发表于：2017/4/7 基于DM8168的机载高清视频编码系统的设计与实现 为解决在航空机载环境下，需要同时压缩记录多路和多制式视频信号的问题，设计实现了一个以TMS320DM8168为核心的，能够对多路高清视频进行采集、处理和压缩的高清视频编码系统，采用H.264算法对高清视频进行实时压缩编码。整个系统充分利用ARM核和DSP核的强大处理能力，经过对H.264视频编码算法的优化，整个系统能够同时处理1路分辨率1 600×1 200、4路分辨率720×576的视频和1路音频，视频压缩帧率最大能够达到60帧/s，满足了实时处理的要求，整个系统设计简单，扩展性好，处理能力强。 发表于：2017/4/7 <…718719720721722723724725726727…>
