0　引言

TMS320F28335是TI公司生产的一款高性能的32位浮点DSP处理器，该DSP处理器采用哈佛结构和流水线技术，其接口资源丰富，控制精度高，运算速度快，被广泛应用于嵌入式系统的各类领域[1-2]。在实际应用中，嵌入式设备在投入使用后，往往存在在线升级的需求，需要将待升级文件固化到非易失性存储器中[3]，便于应用程序的持续运行。TMS320F28335 DSP处理器直接在片上集成了256K×16 bit的Flash存储器[4]，十分适用于应用程序的固化升级。

目前，TMS320F28335将应用程序固化到片上Flash主要有三种方式[5]：在电路编程（In Circuit Programing，ICP）、在系统编程（In System Programing，ISP）和在应用编程（In Application Programing，IAP）。其中，ICP固化主要通过TMS320F28335的JTAG接口连接仿真器，并配合使用TI提供的CCS集成开发环境实现；ISP固化主要通过配置TMS320F28335的GPIO管脚高低电平来改变启动模式，并利用出厂固化的Bootloader程序实现；IAP固化通过定制的Bootloader程序实现。

以上三种方式中，ICP方式利用仿真器进行烧写，因此升级时必须打开嵌入式设备，这给升级过程带来极大不便；ISP方式需要通过人工接线来额外配置TMS320F28335的GPIO管脚电平，升级完成后还需重新恢复GPIO管脚原状态，操作繁琐且存在一定的安全隐患；IAP方式无需打开嵌入式设备，也无需更改TMS320F28335的Flash启动模式，是一种便捷、安全的固化方法，但传统的IAP方式需要针对定制的Bootloader程序编写专用的上位机软件，该专用上位机软件需求各异，且开发繁琐，无法形成统一标准。

针对上述问题，提出了一种二次Bootloader在线升级方法，该方法属于IAP方式，无需打开嵌入式设备，无需额外配置GPIO管脚电平，且无需单独开发专用上位机软件，只需使用具备命令和文件发送功能的通用串口上位机软件即可，简单高效。

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作者信息：

许化，黎蕾，倪云龙，余国良

（中国电子科技集团公司第五十八研究所，江苏 无锡 214072）