| 基于模仿学习和强化学习的启发式多智能体路径规划 | |
| 所属分类：技术论文 | |
| 上传者：wwei | |
| 文档大小：1703 K | |
| 标签： 多智能体路径规划 强化学习 模仿学习 | |
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| 文档介绍：多智能体路径规划（Multi-Agent Path Finding, MAPF）扩展到大型动态环境中是一个越来越有挑战的问题。现实世界中，环境动态变化往往需要实时重新规划路径。在部分可观察环境中，使用强化学习方法学习分散的策略解决MAPF问题表现出较大潜力。针对智能体之间如何学会合作和环境奖励稀疏问题，提出基于模仿学习和强化学习的启发式多智能体路径规划算法。实验表明，该方法在高密度障碍环境中具有较好的性能和扩展性。 | |
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