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激光加工机器人通信协议设计

激光加工机器人通信协议设计[通信与网络][其他]

机器人目前应用十分广泛,在工业、科研、医学等领域发挥了重要作用。我们知道,机器人的指令需要我们来提供。目前,工业机器人的指令一般都是通过示教盒输入的。示教盒提供了简单的人机界面,可以帮助完成简单的示教任务。但在许多应用中,仅通过示教输入是无法满足要求的。在激光加工机器人系统中,要给机器人的指令多达几万条,而且指令的参数不能示教得到,是由其他测量系统提供的。在这种情况下,需要通过上位机给机器人控制器发送指令。这就需要实现机器人控制器和上位机的实时通信。机器人指令有固定格式,机器人通信有其特殊性。为了保证通信的可靠性,提高通信效率,可根据机器人通信特点,制定了相应的通信协议,并制作了专用的、更适合于工业应用的上位机通信控件。

发表于:2011/10/31 下午2:21:12

RFID在集装箱领域的应用分析

RFID在集装箱领域的应用分析[电源技术][其他]

  射频识别技术(RFID)以识别速度快、精度高、无需接触、环境适应性强等特点而受到集装箱运输业的青睐,得到了快速发展。他逐渐被运用到了交通运输,航空包裹的管理,后勤管理,生产线自动控制,门禁管理,物料处理,医疗等领域。RFID技术在对托盘、集装箱、运输车辆等方面的管理,对商品的标识以及供应链整体的管理的应用都促进了物流业的发展。电子标签具有读取距离远(一般在20 m以内)、适于恶劣环境、穿透性强、可识别运动目标等特点。

发表于:2011/10/31 下午2:19:01

4G基站建设将迎来新高潮 运营商被传买房备战

4G基站建设将迎来新高潮 运营商被传买房备战[通信与网络][其他]

4G基站,4G基站建设将迎来新高潮,运营商被传买房备战,后3G网络建设风雨欲来明年,也许是后年,三年之内,上海乃至中国,将逐步开展LTE(3.9G,俗称4G

发表于:2011/10/31 下午2:18:17

基于ZigBee的公交车自动报站系统设计

基于ZigBee的公交车自动报站系统设计[通信与网络][其他]

  针对中小城市公交系统的特点及实际运营环境,考虑性价比和实用性设计了基于ZigBee(紫蜂协议)技术的单片机自动报站系统。站台发射部分采用CC2430芯片实现站址编码信息的自动发射,外围电路简单,可用电池长时间供电。车载部分具有手动和自动报站模式实时切换功能,可通过U盘存储的线路信息方便地实现公交线路的更换,在自动报站的同时可滚动显示站名、日历、时间、星期、温度和服务用语等信息。该系统成本低、可扩展性强、运行可靠且易于安装、维护,适合推广使用。

发表于:2011/10/31 下午2:04:46

光无线通信系统技术解析

光无线通信系统技术解析[通信与网络][其他]

  20世纪90年代后期,全球通信网络开始大规模扩容,先是广域网的不断扩展,接着是城域网的大量建设。与此同时,用户内部的局域网快速增长。将这些高速的局域网连接到运营商的通信网络,必须依靠容量巨大的接入网络。光纤虽能解决传输速率的问题,但铺设的昂贵和耗时却限制了它的发展。许多无线通信技术也能解决“最后一公里”问题,但存在频率通道的拥挤以及申请困难和电磁辐射的安全问题,如何提供快速、低价、安全的宽带接入,成为迫切需要解决的问题。

发表于:2011/10/31 下午1:59:36

出租车远程LED信息发布系统

出租车远程LED信息发布系统[模拟设计][其他]

无线LED信息屏,以其无线接收、存储、显示信息的优势将传统电子屏只能固定地点设置、不能广地域使用,媒体单一的信息服务模式拓展为广泛信息综合服务模式,使其向综合信息服务方向发展。GPRS信息屏以可靠的GPRS/CDMA网络和完善的大容量数据传输平台,尽展了传统的有线屏无法比拟的优势。它不但可传输文本信息、动态图案、图像信息,还可以实现远端全功能遥控,省却了庞大的掘沟破路的工程开销。应用前景不言自明。

发表于:2011/10/31 上午11:43:32

IPM自举电路设计难题探讨

IPM自举电路设计难题探讨[电源技术][其他]

 本文介绍了IPM自举电路的基本拓扑结构和原理,并重点研究了自举电容初始充电问题,通过在控制程序中执行简单的初始充电语句,很好地解决了上述关键问题,并在项目中取得良好的充电效果。

发表于:2011/10/31 上午11:41:42

光电开关电路设计方法

光电开关电路设计方法[模拟设计][其他]

本文介绍了一种高可靠性的光电开关电路,带有稳频调制光以抗各种干扰,具有大功率驱动电路和光电三极管的自动增益控制特性,检测电路的输出级带有放大和施密特迟滞特性,确保整机的高抗干扰能力。

发表于:2011/10/31 上午11:41:38

一种FPGA能耗优化的方法设计

一种FPGA能耗优化的方法设计[电源技术][其他]

FPGA为设计实现了独特的灵活性,并在性能上和ASIC拉近了差距,对现代的很多产品设计是很有吸引力的。但是能耗的不确定性和分析仍然是一个大问题。看一下影响FPGA设备能耗的原因可以解释管理的复杂程度和预测的难度。

发表于:2011/10/31 上午11:41:29

基于多单片机的液位监控仪设计

基于多单片机的液位监控仪设计[模拟设计][其他]

采用单片机设计液位监控仪是很通用的做法。如果要测量的液位有很多路(16路以上),每路要求能滚动显示1年内每班、每日、每月的输入输出总量(1日3班),正常或意外停电数据不丢失,人机交互能力要强(要设置适当数量的按键及采用LCD显示),并且每路液位要求对应2路控制输出信号(液罐液体输入控制和输出控制),配置微型打印机端口,设置声音报警,所有这些无疑需要很多的I/O端口来支持,单凭一个单片机是办不到的,需要扩展I/O端口。在此设计中,笔者认为采用专用I/O扩展芯片有较多的弊端,权衡利弊,选择了用单片机来代替专用I/O接口芯片的方法。

发表于:2011/10/31 上午11:41:02

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