液压位置伺服系统PID参数在线优化

液压位置伺服系统PID参数在线优化[其他][工业自动化]

将粒子群算法与传统的PID控制器相结合，并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据，构成了PSO-PID控制器，该控制器能够在线优化PID控制器参数。仿真结果表明，在系统工况发生变化时，新型控制器能够取得满意的控制效果。

发表于：2011/9/15 下午4:24:12

基于CANopen协议的救援机器人调试系统

基于CANopen协议的救援机器人调试系统[嵌入式技术][其他]

设计了一种基于CANopen协议的救援机器人调试系统，设计中充分考虑了机器人运动关节的反馈数据优化控制参数，从而提高了运动关节控制性能。重点介绍了CANopen从站的软、硬件设计以及主站网络管理（NMT）、服务数据对象（SDO）的实现，并用实例证明该系统完全能满足救援机器人调试的需要。

发表于：2011/9/15 下午4:20:00

数控连接板冲孔机两轴定位功能的实现

数控连接板冲孔机两轴定位功能的实现[其他][工业自动化]

本文介绍了应用三菱定位模块A1SD75为定位控制核心，依托安川伺服电机SGDB_20ADG 为驱动的开放式数控系统。及应用于恶劣工况下的两轴设备中的具体控制方法。

发表于：2011/9/15 下午3:59:42

利用PLC + IPC 实现原油自动计量

利用PLC + IPC 实现原油自动计量[测试测量][其他]

介绍了利用PLC + IPC 实现原油自动计量的工作原理和过程,阐述了系统实现的硬件组成、软件流程,最后着重介绍了PLC + IPC 在计量中应用的技术特点及其应用效果。此项目已在鲁宁长输管线的数处计量站应用成功,在测量精度、系统稳定性、工作效率、可靠性及可操作性等方面,取得了良好的标定效果。

发表于：2011/9/15 下午3:51:20

罗克韦尔自动化产品在河北省天然气一期工程中的应用

罗克韦尔自动化产品在河北省天然气一期工程中的应用[其他][工业自动化]

本文介绍了罗克韦尔自动化产品在河北省天然气利用一期工程中的应用情况，ControlLogix组成的自控系统、SCADA系统等。

发表于：2011/9/15 下午3:50:29

谈我国变频调速技术的发展及应用

谈我国变频调速技术的发展及应用[其他][工业自动化]

　变频调速技术有着很好的发展及应用前景。本文概述变频调速技术在我国的发展和应用及以后我们在此方面应做的工作。

发表于：2011/9/15 下午3:43:10

螺旋齿刀具的数控刃磨系统的研究及开发

螺旋齿刀具的数控刃磨系统的研究及开发[其他][工业自动化]

在对螺旋齿刀具的数控刃磨方法进行研究的基础上，提出了获取螺旋线形切削刃几何参数的方法，对刃磨螺旋齿刀具的经济型数控工具磨床控制系统的软硬件的设计及开发实施技术进行了介绍。

发表于：2011/9/15 下午3:42:15

钢厂能耗在线监测管理系统

钢厂能耗在线监测管理系统[其他][工业自动化]

钢铁企业是能源消耗大户，节能一直是困扰我国冶金行业的重大问题，除了依靠节能技术降低能耗外，向能耗管理要效益是我们努力的方向。

发表于：2011/9/15 下午3:40:40

基于休眠唤醒策略的无线照明节能机制[图]

基于休眠唤醒策略的无线照明节能机制[图][模拟设计][其他]

随着无线电技术的不断发展，无线通信逐步融入到生活中的各个方面，家居控制不断向智能化、自动化和网络化方向发展。对于传统的无线照明控制系统，无线设备即使在空闲状态下，其无线接收部分仍然处于活跃状态，等待系统无线控制信号。长时间不间断地工作将造成大量的能源浪费。针对功耗来源，对于无线传感器网络节点SoC，可以设计如下的工作状态：正常模式、浅休眠模式、深度休眠模式。本文结合ZigBee技术特点，提出一种休眠节能策略，使无线设备在不执行任何操作的情况下进入极低功耗的状态，提高能源的利用率。

发表于：2011/9/15 下午12:13:01

基于nRF905的LED屏无线通信设计与实现[图]

基于nRF905的LED屏无线通信设计与实现[图][模拟设计][其他]

针对采用芯片nRF905的LED屏无线通信，分别给出了上位机和下位机的系统框图，分析系统的功耗，比较无线模块和串口通信的通信速率，验证系统的可行性，设计串口通信协议。为保证数据质量，设计了数据通信协议，针对串口数据的nRF905分包转发，设计了无线芯片通信协议。例举了状态机的5种状态，介绍状态间的转换条件，巧妙地编程设计了通信数据的定时器检查，论述了基于状态机的嵌入式单片机软件编程。

发表于：2011/9/15 下午12:12:45