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基于终端处理器的轻量化水下图像增强系统

基于终端处理器的轻量化水下图像增强系统[MEMS|传感技术][安防电子]

针对水下图像存在颜色失真、对比度低及细节模糊等问题,以及现有深度学习模型在边缘设备部署时面临的算力限制,提出一种基于终端处理器的轻量化水下图像增强系统。系统核心为一种端到端的超轻量化神经网络,该网络仅有3.4k参数量,适用于任何分辨率图像,在处理水下图像时不仅能够保持内容风格和空间质感,还能够提高图像色彩表现。实验表明,在标准UIEB数据集上,该系统PSNR达23.137 dB、SSIM达0.918,在华为昇腾处理器上实现了该模型的优化部署,推理速度达25.756 f/s,满足水下机器视觉终端实时处理需求。

发表于:2026/8/13 下午4:16:52

面向复杂场景的机器人多模态自主导航技术研究

面向复杂场景的机器人多模态自主导航技术研究[通信与网络][消费电子]

针对轮足四足机器人在高动态、非结构化场景下面临的环境适应性差、多模块协同效率低及动态负载引发运动失稳等挑战,对一种全链路的集成测试与验证体系进行了研究。该体系通过构建多引擎协同的物理-虚拟双向驱动数字孪生平台,为算法训练与验证提供了高保真仿真环境;引入时间敏感网络(TSN)协议,实现了多源异构数据流的亚毫秒级高精度同步;并提出一种基于深度强化学习(DRL)的动态负载补偿策略,以自适应调整机器人在负载变化时的运动控制。仿真实验结果表明,所提方法有效提升了机器人在极端工况下的任务执行效率与可靠性,为公共安全领域的应用提供了核心技术支撑。

发表于:2026/8/13 下午4:10:27

面向神经网络的可迭代近似对数乘法器设计

面向神经网络的可迭代近似对数乘法器设计[人工智能][消费电子]

神经网络作为机器学习领域的重要分支,计算场景广泛,但复杂的模型算法和庞大的数据集使得系统硬件面临巨大挑战。由于神经网络应用对误差的固有弹性,近似计算技术成为了一种合理高效的策略。结合Mitchell算法,通过操作数近似、错误补偿和迭代处理设计了一种多精度近似对数乘法器。在误差相近的情况下,与传统非迭代和迭代对数乘法器相比,该乘法器可将硬件PDP分别降低54.07%和39.49%;将近似计算应用于神经网络中的卷积层和全连接层,实验结果显示近似乘法器DR-IALM-7、DR-IALM-6、DR-IALM-5分类精度与精确乘法器相近。实验表明选择合适近似精度的近似计算应用于神经网络,可在保持网络准确度的同时有效降低系统硬件功耗。

发表于:2026/8/13 下午4:04:35

一种单端输出的高CMTI磁隔离电路

一种单端输出的高CMTI磁隔离电路[模拟设计][工业自动化]

随着第三代宽禁带半导体材料GaN和SiC等的发展,更快开关速度的新型功率管对隔离驱动的共模瞬变抗扰度(Common Mode Transient Immunity, CMTI)提出了更高的要求。设计了一种单端输出的高CMTI的编解码电路,采用开关键(On-Off Krying, OOK)调制结构,编码电路采用LC自激振荡器结构将高电平信号编码为共模点为地的单端输出振荡信号,解码电路采用RC低通滤波,进一步过滤共模瞬变噪声信号并通过比较器将振荡信号还原为数字信号。仿真结果表明,该编解码电路输入信号的速度可达120 Mb/s,差分振荡信号频率为850 MHz,典型传输延时为8 ns,应用在某款隔离驱动芯片中,经过实测CMTI最高可达200 kV/μs。

发表于:2026/8/13 下午3:25:15

基于NAND Flash的高速大容量存储系统设计

基于NAND Flash的高速大容量存储系统设计[可编程逻辑][消费电子]

随着新器件、新技术的快速发展,数据采集的带宽与数量越来越大,传统存储方案已难以满足这些技术应用对大带宽、大容量数据存储的需求。基于NAND Flash设计了大带宽大容量存储系统,通过多通道并行架构和流水线管理技术,有效提升了存储系统的读写带宽和系统总容量。经验证,该高速存储系统工作功能正常、性能稳定,能完成大量原始数据的高速记录,保证了载荷数据的可靠使用。

发表于:2026/8/13 下午3:19:02

耐低温便携式拉曼光谱仪电源系统设计与应用

耐低温便携式拉曼光谱仪电源系统设计与应用[电源技术][工业自动化]

针对传统电源系统在低温环境下电量衰减严重、放电效率低以及保护机制不完善等问题,设计并实现了一种具备突出低温适应性的电源系统。该系统以主控芯片STM32为控制核心,搭配电池管理芯片MP2659和MS9930T实现电池参数监测及低温保护功能,集成智能温控模块进一步提升电源系统的放电效率。该电源系统嵌入便携式拉曼光谱仪中在低温环境下进行供电测试,结果表明,电源系统低温保护机制完善,电量衰减仅为6.98%,放电效率达到90.15%,持续放电时间超过4 h。最终,集成该系统的便携式拉曼光谱仪在极地科考、冷链运输等应用中表现出良好的稳定性和卓越的耐低温性能。

发表于:2026/8/13 下午3:11:12

一种宽带卫通终端综合化信道设计

一种宽带卫通终端综合化信道设计[微波|射频][通信网络]

介绍了一种宽带卫通终端综合化信道设计,实现了设备的小型化、轻重量和低功耗。最终完成了两套样机研制。通过采用综合化信道设计,测试样机的技术指标满足设计要求,发射功率大于80 W,噪声系数小于1.2 dB(常温),重量小于8 kg。测试结果表明,宽带卫通终端终端综合化信道设计技术可行,能满足工程应用需要。

发表于:2026/8/13 下午3:04:29

高集成度可扩展瓦式收发组件研制

高集成度可扩展瓦式收发组件研制[微波|射频][通信网络]

提出了一种高集成度64通道瓦式收发组件。该收发组件工作模式为半双工,频率覆盖20.5~25.5 GHz,内部集成有收发双向放大、幅相控制、无源网络等功能。为提高集成密度,裸芯片直接装配在印制板(Printed Circuit Board, PCB)上,印制板则通过毛纽扣(fuzz button)互连至射频连接器进行对外射频信号交互。印制板内嵌铜基,实现良好散热。使用上下金属结构件以及激光焊环,采用叠层式激光封焊工艺,结合气密型高低频接插件实现良好气密。为了验证研究结果,对该瓦式收发组件进行了加工、测试,测试结果表明,在20.5~25.5 GHz频带内,接收增益(单通道测试)≥6 dB,发射增益(单通道测试)≥15 dB,发射单通道输出功率≥17.5 dBm,重量约66 g。最后,该收发组件支持扩展使用。

发表于:2026/8/13 下午2:57:01

基于3D-SIP模组的高隔离屏蔽罩设计

基于3D-SIP模组的高隔离屏蔽罩设计[微波|射频][通信网络]

随着相控阵雷达和毫米波通信系统的发展,3D-SiP(System-in-Package)技术因其高集成度和小型化优势被广泛应用于多通道收发模组。然而,通道间的电磁耦合、本振泄漏及高增益放大器自激问题成为限制系统性能的主要瓶颈。提出了一种针对3D-SiP应用场景的高隔离屏蔽罩设计方法,结合电磁屏蔽、力学结构优化与热力学仿真,有效提升了通道间隔离度并抑制了本振泄漏与自激问题。首先分析了多通道系统中的干扰机理,其次介绍了屏蔽罩的仿真及设计过程,最后通过实测对其有效性进行验证。结果表明,该设计在X波段条件下使通道间隔离度提升50 dB以上,Ka频段可提升隔离度30 dB以上,同时保证了模组的结构强度与性能。

发表于:2026/8/13 下午2:49:21

基于贝叶斯网络的城轨车辆空调系统故障预测模型研究

基于贝叶斯网络的城轨车辆空调系统故障预测模型研究[人工智能][智能交通]

城轨车辆空调系统结构复杂、运行工况多变,传统故障预测方法难以有效应对其多源耦合与动态变化的特性。提出一种基于贝叶斯网络的故障预测模型。该模型首先利用自编码器对正常运行状态下的多源传感器数据进行无监督学习,通过重构误差实现异常检测;进而结合贝叶斯网络进行故障因果推理,实现故障定位与根因追溯。实验结果表明,该模型对制冷剂泄漏、冷凝风机异常和通风机异常等典型故障的诊断准确率均超过92%,验证了其有效性与实用性,为城轨车辆空调系统的智能运维提供了可靠的技术支持。

发表于:2026/8/13 下午2:42:50

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