设计应用

  • 改进扩展卡尔曼滤波对四旋翼姿态解算的研究

    为解决四旋翼飞行器飞行控制中的稳定性问题,尤其是姿态解算精确性问题,提出改进EKF算法。该算法采用两个EKF并行地对四旋翼飞行器的姿态数据进行处理,将改进的EKF输出的状态变量和协方差加权后整合为飞行器的输出状态和协方差对飞行器姿态进行实时解算。
    发表于:2017/11/7 13:31:00
  • 基于多层激光雷达的可行驶区域信息提取算法

    为了提取无人驾驶车前方可行驶区域信息,提出了一种基于多层激光雷达可行驶区域信息提取算法。首先,根据雷达返回数据的特征结合数据区间密度分布获得路沿点集,并利用基于加权欧氏距离KNN改进的OPTICS算法对得到的路沿点聚类。
    发表于:2017/11/7 13:11:00
  • 安全可信工业控制系统构建方案

    针对当前工业控制系统所面临的信息安全问题,提出了一种安全可信的体系架构。
    发表于:2017/11/6 11:30:00
  • 基于Profibus-DP总线的位移传感器设计

    设计了一套基于磁致伸缩原理且支持Profibus-DP总线通信协议的位移测量系统。系统采用ARM+FPGA的架构,FPGA实现激励信号产生、回波信号检测及接口控制等功能,ARM实现系统的主控、位移的计算、位移的非线性和温度补偿、通信控制等功能。
    发表于:2017/11/6 11:22:00
  • 基于双核DSP的被动声探测系统设计

    介绍了一种以双核处理器芯片TMS320C6657为核心处理器的被动声探测系统,利用24位同步ADC、FPGA和MCU实现数据采集、信号处理和人机交互的功能。
    发表于:2017/11/3 13:05:00
  • 基于PowerPC的汽车安全气囊控制系统设计

    为减小驾驶员和乘员的伤害,安全气囊系统已成为重要的安全设备。随着安全气囊数量的增多,对ECU控制器的实时性、运算速度等要求也越来越高,同时为了增加点火算法的抗干扰性及稳定性,设计了一款以32位微处理器MPC5634M为主芯片的安全气囊控制系统。
    发表于:2017/11/3 11:41:00
  • IMA架构航电系统多级故障管理的设计与实现

    飞行器故障管理技术是避免其部件/系统部分或全部失效的技术和方法,是保护飞行器安全性、维护性的重要技术之一。
    发表于:2017/11/2 13:59:00
  • 基于GTP的Cameralink图像采集传输系统应用

    针对星间激光通信中光斑实时检测与跟踪需求,设计了一套基于Cameralink的图像采集、传输与显示系统。可编程逻辑器件(FPGA)接收Cameralink接口图像数据并在片内RAM缓存后,由数据通用传输(GTP)完成无压缩并行图像数据至高速串行数据的转换,然后经单模光纤实现至上位机的实时传输。
    发表于:2017/11/2 13:46:00
  • 一种新型的无芯片RFID双极化标签设计

    为了实现无芯片射频识别标签的低成本、小型化和大容量设计要求,提出了一种单面紧凑、可完全印制并基于导体自然谐振的无芯片射频识别(RFID)双极化标签的设计。
    发表于:2017/11/1 10:47:00
  • 基于时间累加器的二阶ΔΣ时间数字转换器

    提出以一个可获得高的分辨率和宽的信号带宽的二阶ΔΣ时间数字转换器(TDC),TDC基于门控环形振荡器型TDC并结合时间差加法器构成的时间累加器实现了二阶量化噪声整形。
    发表于:2017/11/1 10:25:00
  • 基于FPGA的自适应MIMO-OFDM无线基带传输系统的研究

    针对自适应MIMO-OFDM无线基带传输系统,提出了一种并行复用的基4-FFT/IFFT算法的FPGA实现方法,并对其中的自适应数字调制、STBC编码和FFT/IFFT模块进行了FPGA实现研究和仿真。
    发表于:2017/10/31 13:40:00
  • 面向密码逻辑阵列的可编程控制网络设计与实现

    为解决粗粒度密码逻辑阵列控制开销大、控制效率低的问题,在研究主流阵列处理架构下三层控制模型的基础上,提出了一种阵列的四层控制模型,并设计了对应的可编程控制网络。
    发表于:2017/10/31 13:25:00
  • 基于ADF4351和FPGA的合成频率源的设计

    以数字锁相环ADF4351和Xilinx公司的Spartan-6系FPGA为主要元件设计了一个合成频率源。
    发表于:2017/10/30 14:17:00
  • 一种双核安全芯片的设计实现

    介绍了一种双核安全芯片的设计方法,并以已实现的双核POS机安全芯片为例,对其原理及功能实现进行阐述。
    发表于:2017/10/30 14:09:00
  • 高精度光电编码器信号补偿技术的研究进展

    近年来,由于多领域对于旋转控制需要的增长,光电编码器获得了广泛的应用,同时也对光电编码器的测角精度和分辨力提出了更高的要求。
    发表于:2017/10/27 11:43:00