设计应用

  • 基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统

    现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。
    发表于:2017/6/5 13:51:00
  • 动态频谱抗干扰系统中跳频序列研究

    现有的跳频序列,由于综合性能不均衡,参数无法实时改变,无法直接应用于动态频谱抗干扰系统中,因此迫切需要研究一种适用于动态频谱抗干扰系统的动态跳频序列。基于m伪随机序列,提出了一种频率数可根据通信环境实时变化的跳频序列。仿真结果表明,与基于固定参数的频率自适应跳频序列相比,动态跳频序列在均匀性、随机性、汉明相关性等方面均具有更好的性能。
    发表于:2017/6/4 23:45:00
  • 射频识别中确定性防碰撞算法研究

    先对RFID系统中的确定性防碰撞算法BS的工作原理进行介绍,同时对基于BS的改进算法原理做分析;然后介绍了QT算法工作原理,并对基于QT算法的改进算法工作原理做了分析;最后结合作者自身的经验对未来确定性防碰撞算法可以继续进行研究的方向给出建议,对确定性防碰撞算法的后续研究具有一定的参考价值。
    发表于:2017/6/4 23:35:00
  • 一种改进的粒子群算法在WSN中的定位研究

    针对无线传感网中的节点定位问题,采用RSSI测距技术测量未知节点之间的距离,并采用粒子群算法进行优化,针对粒子群算法的不足,首先通过引入动态扰动因子和惩罚函数提高算法的性能,其次采用距离误差修正和修正定位误差模型来优化节点定位的效果。通过仿真实验将所提算法与基本粒子群算法进行比较,结果表明所提算法在算法的收敛性能和定位精度上取得了比较好的效果,提高了节点的定位效果。
    发表于:2017/6/4 23:14:00
  • 基于离线编程技术的喷涂机器人第七轴开发

    基于离线编程技术的喷涂机器人轨迹生成已成为喷涂机器人控制方法的发展趋势。通过对现有的六轴机器人轨迹生成方案的分析和研究,提出了在喷涂轨迹设计中增加第七轴的方案。
    发表于:2017/6/2 10:53:00
  • 基于ZigBee的快递监管系统

    针对快递业需要大量人力完成快件的地区分拣、信息核对、派送的问题,为实现快递行业自动化、智能化,减少劳动力的投入,提高快递业运作效率,设计了一种新型智能快递监管系统。
    发表于:2017/6/2 10:43:00
  • 萤火虫时间同步算法的拥堵避免机制研究

    针对多机器人中分布式萤火虫时间同步方法在网络接近同步时,导致同步报文冲突,加剧导致信道拥堵等问题,提出了一种萤火虫时间同步算法的拥堵避免机制,采用简化相位模型进行同步,并将耦合信号随机分布在整个相位增长过程中,有效解决了通信报文冲突的问题。
    发表于:2017/6/1 14:47:00
  • 反激式微型逆变器新型功率解耦电路控制策略的研究

    针对光伏并网微型逆变器中光伏电池的输出功率所含有两倍的工频功率脉动问题,提出了一种新型功率解耦电路,可以有效地减小解耦电容的容量,使整个微型逆变器的寿命得到延长。
    发表于:2017/6/1 14:24:00
  • 三相可控整流并联系统环流的抑制研究

    三相可控整流并联电路中由于控制与器件不能实时响应、零序开关占空比不同步和器件参数不相同等将导致环流的产生。
    发表于:2017/5/31 14:04:00
  • 基于次优解集扰动IWD的PID锂电池均衡充电控制

    为实现串联锂电池组充电均衡控制,提出基于次优解集扰动智能水滴算法(IWD)的PID锂电池均衡充电控制策略。
    发表于:2017/5/31 13:46:00
  • 防止OFDM天线放大器峰值削波的AMAPR帧加权方法

    OFDM系统由于子载波数目庞大,具有较大的动态信号范围和非常高的峰均功率比(PAPR),往往造成天线放大器的非线性失真和峰值削波,从而增加系统的误码率。较为先进的算法是利用峰值因数PAR对输入信号进行加权,降低了峰均功率比PAPR,但该算法使得输入信号大幅衰减,信噪比迅速减小,误码率增加。基于上述问题,提出新的,利用AMAPR(信号峰值与天线放大器极大值比)进行帧加权的计算方法,当某一帧最大功率大于放大器的线性区间,再对该帧实现线性补偿方法。逐帧计算加权系数,尽最大可能提高输入信号的信噪比。通过仿真,验证了AMAPR帧加权算法能防止峰值削波,改进误码率性能,防止信号的大幅度衰减,实现了低成本天线放大器的线性补偿。
    发表于:2017/5/27 20:15:00
  • 基于卷积神经网络的智能冰箱果蔬图像识别的研究

    智能冰箱物体识别主要涉及对水果和蔬菜的识别,冰箱中果蔬数量繁多,光照不均,环境复杂,对此提出了一种用于处理该类识别问题的卷积神经网络。网络采用ReLU作为激活函数,它比传统的Sigmoid函数具有更强的稀疏能力和更大的梯度值,能够极大地加速网络收敛。隐含层中引入随机Dropout,使得某些节点不工作,减少节点间的“共同适应”,降低网络对某一局部特征的过拟合,可减少网络计算复杂度并有效提升识别率。网络采用带动量项的基于梯度下降的反向传播算法,避免网络陷入局部极小值,提高识别率。最后通过用Supermarket Produce Dataset数据集模拟冰箱果蔬图像进行实验,验证了本文方法的有效性。
    发表于:2017/5/27 20:04:00
  • 基于深度学习和量子遗传算法的电池SoC估算方法研究

    储能电池的荷电状态是电池的重要特性,针对浅层学习算法的不足,提出了深度学习理论与量子遗传相结合的算法以提高估算结果的正确性。该算法能够自动从样本中提取更加抽象、更具表达能力的特征,实现输入和输出数据之间的复杂非线性映射;量子遗传算法自动寻优,得到每个RBM输出估算值的权值。通过对电池SoC训练样本和测试样本的估算,与BP训练网络估算结果对比,得出本文所提的DBNQGA算法网络估计精度更高。
    发表于:2017/5/27 19:55:00
  • 改进的暗原色先验单幅行车视频图像去雾方法

    为了实现对行车视频中单幅雾霾图像的快速去雾,针对现有暗原色先验去雾方法在局部明亮区域存在透射率估算过低、算法效率低等问题,提出了一种改进的去雾方法。该方法在处理不同的像素点时,通过设定门限值,使得门限值范围内的区域保持原透射率不变,不在门限值范围内的区域使用边界条件限定,结合调整参数重新计算透射率,求出更准确的自适应透射率图。实验结果表明,这种方法修正了错误估算的透射率,克服了原算法在处理这些区域时产生的色彩失真,生成了高质量的无雾图像。
    发表于:2017/5/27 19:31:00
  • 基于Director的数字出版物的设计与制作

    以环球旅游之欧洲为主题,通过Photoshop、Flash等软件对文字、图片、音视频进行处理,之后介绍了利用 Director制作数字出版物的整个流程。
    发表于:2017/5/27 15:39:00