设计应用

  • 嵌入式操作系统异常处理框架设计与实现

    异常处理对于提升嵌入式系统可靠性至关重要,而传统面向硬件的异常处理方法难以适应当前嵌入式应用的发展。
    发表于:2017/6/12 13:34:00
  • 破拆机器人机械臂自主运动控制系统软件设计

    针对现有破拆机器人手工定位时间长、定位不精确的问题,研发了一个基于激光定位的破拆机器人机械臂自主运动的控制系统软件。设计了运动学模块、闭环反馈调节模块、液压装置控制模块、手眼标定模块和运动控制模块。实际使用效果表明,该软件系统能完成控制系统设计指标,提高工作效率。
    发表于:2017/6/9 23:04:00
  • 基于单片机的老人跌倒检测装置

    设计了一种基于单片机的老人跌倒检测装置,采用加速度、陀螺仪传感器采集原始信号。在进行数据融合时采用自适应互补滤波算法,从频域角度消除噪声。针对该装置设计了一种计算量小的跌倒检测算法,并且加入了GPS定位装置和GSM短信模块。实验证明该跌倒检测算法计算量小、误判率低,并且能够实现精准定位。
    发表于:2017/6/9 22:52:00
  • 航天器静电放电仿真研究

    静电放电(ESD)对航天器安全运行产生巨大影响,为进一步研究静电放电对航天器的危害,提高航天器对静电放电的防护能力,根据MILSTD1541A规定的静电放电模型,在基于传输线矩阵法的CST Microwave Studio工作室中,对航天器进行了静电放电效应的仿真研究。分析了在航天器不同部位产生静电放电时空间电磁场的分布、航天器内外表面电流的分布及内部不同舱室线缆耦合情况。仿真结果表明:曲率半径小的部位空间电磁场较高;采用复合材料的航天器表面电流较高;动力舱内线缆耦合电流较大是由于电磁场经尾喷口进入机体。
    发表于:2017/6/9 22:43:00
  • 基于ESP8266的充电桩数据采集器设计

    充电桩通常采用工业总线与后台通信。针对工业总线布网复杂、扩展性差、易受干扰等缺点,通过无线模块设计了一个充电桩数据采集器,以ESP8266作为核心通信模块,将充电桩的数据进行采集并上传到上位机。首先介绍了ESP8266硬件电路及其开发环境。接着根据采集数据的不同,提出了一种更高效率的采集方案。最后经过实际应用验证了该采集器的可行性。所设计的采集器具有一定的通用性,通过简单修改配置,可以将此采集器应用于不同设备的数据采集。
    发表于:2017/6/9 22:32:00
  • 基于Android电话拨号功能的驱动设计

    由于Android操作系统开放源码,在近几年被广泛用于各个领域,可以利用Android系统的开放性,开发该系统在有线电话方面的应用。将Android平台与拨号芯片MT8880结合起来研究。因为Android原生代码具有很大局限性,支持的设备太少,所以为了识别MT8880这个特定设备,并控制MT8880的逻辑输出,需要在Linux内核中添加驱动模块,并在HAL层和JNI层生成动态链接库,使得顶层应用程序可以控制拨号芯片MT8880。MT8880芯片主要用于发送双音多频信号(Dual Tone Multi Frequency),在加载了拨号驱动和应用程序后,可以实现Android系统的拨号功能。经测试,设计的拨号驱动能实现对新增设备的控制,电话应用能成功拨号。
    发表于:2017/6/9 22:20:00
  • 基于DSP28335的超声报靶器软件程序优化设计

    针对DSP具有浮点运算单元,运算能力强的特点,提出了一种将复杂的报靶算法移植到DSP中进行计算的软件设计方法,并在此过程中通过移植μCOSII操作系统,对任务间进行合理调度。优化报靶算法等措施有效提高了多靶标同时报靶的实时性和可靠性。
    发表于:2017/6/9 22:08:00
  • 手机芯片带宽性能评测手段的分析和优化

    手机的带宽吞吐性能是影响手机总体性能的一个重要指标,目前几乎所有第三方的手机评测软件都有对这一项指标的单独测试。但这些测试基本上都存在一些问题,并不能全面真实地反映手机的带宽吞吐性能。文章从硬件的角度深入分析了CPU、Cache、DDR等模块的实现方式对带宽测试软件的影响,并结合最常用的ARM系列CPU做了对比,最后提出了新的带宽吞吐性能评价方式。
    发表于:2017/6/9 21:59:00
  • 一种改进的高精度超声波液位测量方法的研究

    超声波测距具有一系列优点,但影响测量精度的因素有很多,因此难以达到较高的精度。在超声波测距原理基础上,针对单超声波换能器温度或温、湿度补偿方案单一,不能在多变、恶劣环境下实现高精度测距的缺陷,以及双超声波换能器标准挡板补偿方案成本高,不能广泛应用在各个领域中的缺陷,设计了借助舵机控制超声波换能器方向的单超声波换能器标准挡板补偿方案。并针对无法精确捕捉第一个回波前沿的要求,提出了使用可编程增益放大器捕获不同距离返回的回波前沿。实验结果表明,在7 m范围内,以空气作为传播介质,反射面为水等具有良好发射性能物质时,测量误差控制在0.4%内,该改进方法能够在恶劣多变环境下实现低成本的高精度测距。
    发表于:2017/6/9 21:49:00
  • 一种基于负载均衡的3D引擎任务调度策略

    针对3D引擎内如何合理调度、高效分配统一着色架构中的染色器资源问题,提出一种基于负载均衡的任务调度策略和硬件设计方案。
    发表于:2017/6/9 13:45:00
  • 基于外推补偿技术改进结构的低成本FIR滤波器实现

    外推补偿技术利用 FIR滤波器冲激响应的准周期特性进行系数外推,并将近似误差补偿回去,从而有效降低了多常系数乘法的复杂度,但延时链的增加是其固有特性,3种改进结构通过改变延时链位置来减小其位宽。
    发表于:2017/6/9 13:34:00
  • 基于QFD和DSM的软件需求变更影响分析方法与应用

    软件需求变更是导致软件项目失败的主要因素。之前学者们在分析软件体系结构的变更风险时,体系结构间依赖值的获取主要是依靠经验预估,而不是基于模块的进一步划分和相关耦合参数的关联推导。针对这一问题,提出利用DSM和QFD模型对组件进一步细划分成粒度更小的关键设计参数(类或对象),分析参数间的依赖程度,推导出模块间的关联度,接着对模块开发顺序进行重组,从而在一定程度上控制需求变更风险。最后,通过将某公司集装箱管理系统进行模块切分和重组对所提方法的可行性和正确性进行了验证。
    发表于:2017/6/8 23:07:00
  • 基于QFD和DSM的软件需求变更影响分析方法与应用

    软件需求变更是导致软件项目失败的主要因素。之前学者们在分析软件体系结构的变更风险时,体系结构间依赖值的获取主要是依靠经验预估,而不是基于模块的进一步划分和相关耦合参数的关联推导。针对这一问题,提出利用DSM和QFD模型对组件进一步细划分成粒度更小的关键设计参数(类或对象),分析参数间的依赖程度,推导出模块间的关联度,接着对模块开发顺序进行重组,从而在一定程度上控制需求变更风险。最后,通过将某公司集装箱管理系统进行模块切分和重组对所提方法的可行性和正确性进行了验证。
    发表于:2017/6/8 23:07:00
  • 一种改进的变步长常模判决反馈盲均衡算法

    针对基于CMA的DFE盲均衡算法收敛速度慢、收敛后稳态剩余误差大的缺点,提出了一种改进的基于CMA的DFE盲均衡算法。该算法通过引入均方误差作为调整步长的参量,构造出指数型变步长函数,把基于CMA的DFE盲均衡算法中前馈滤波器和反馈滤波器更新方程中的固定步长值变为可变值,并对其收敛性做了分析。计算机仿真表明,改进算法具有较快的收敛速度和更小的剩余误差。
    发表于:2017/6/8 22:54:00
  • 基于ZYNQ的POWERLINK双协议组网研究与实现

    动力定位系统主要用来解决船舶深海动力定位问题,系统对网络实时性和安全性有着极高的要求。同时动力定位系统网络节点多且网络结构复杂,部分单元控制器和数据采集器往往需要收发两个网络的数据。在深入比较分析各种实时以太网的基础上,选择了具有实时性和安全性的工业以太网POWERLINK为研究对象,采用ZYNQ为硬件平台,提出了在ZYNQ上建立两个MicroBlaze软核分别运行两个独立POWERLINK协议的新方法。该方法能解决控制器双网络平台复用问题,同时还能实现POWERLINK主从站的任意组合,达到优化网络结构和降低成本的效果。最后组建了POWERLINK双协议网络并利用wireshark进行抓包测试,测得两组网络实际参数与设计参数相同且数据交互传输正确,实验结果证明了该方案的可靠性和正确性。
    发表于:2017/6/8 22:41:00