基于PSoC的软件程序保护设计

基于PSoC的软件程序保护设计[可编程逻辑][信息安全]

随着可编程化系统芯片在各领域中的广泛应用，与此关联的嵌入式产品软件程序安全已成为当前不可忽视的问题。为解决软件程序被异常篡改导致产品无法启动的问题，该文分析了可编程化系统芯片的上下电软件程序安全性机理及其解决措施，讨论了多种方案实现多电源轨上下电电源排序的优缺点，并提出了一种基于可编程系统芯片的低成本软硬件协同安全程序保护设计。结果显示该方式比应用程序清除FSBL代码段更可靠，并且易于在已有产品上实施，将上下电时QSPI的I/O异常操作的发生频率降到0。实验验证该软件程序保护设计能够较好地解决目前可编程化系统芯片面临的上下电安全风险，同时因其产品开发成本较低，已在实际项目中成功应用。该方法为嵌入式产品可编程化系统设计提供了新思路。

发表于：2026/11/4 下午5:11:39

SiC深沟槽ICP刻蚀轮廓质量协同调控与工艺适配研究

SiC深沟槽ICP刻蚀轮廓质量协同调控与工艺适配研究[EDA与制造][工业自动化]

为解决SiC深沟槽ICP刻蚀中刻蚀速率、侧壁角、选择比及片内一致性难以协同优化的问题，该文基于常规沟槽、超结结构及贴假片样片的截面SEM结果与同批次工艺记录，建立轮廓质量协同评价体系。结果表明，O2比例由6%增至12%时，侧壁角由82.5°提高至85.8°，选择比由5.2提高至7.2，中心-边缘差异由12%降至7%；SF6流量由30 cm3/min增至80 cm3/min时，刻蚀速率由0.18 μm/min提高至0.32 μm/min，选择比由7.5降至5.1。对88 mTorr、200 mTorr、300 mTorr和400 mTorr四组压力（1 mTorr≈0.133 Pa）进行比较后发现，200～300 mTorr能够在刻蚀速率、选择比与底部形貌之间取得较好平衡，其中200 mTorr未观察到底部残留，300 mTorr仅出现轻微残留，而400 mTorr出现明显残留。超结沟槽对底部残留、有效选择比和回填适配性更为敏感，贴假片工况会增大中心-边缘差异并降低侧壁质量。基于上述规律形成的工艺窗口重构方法可用于同一设备平台、相近掩膜体系和相似图形尺度下的工艺迁移与参数补偿。

发表于：2026/11/4 下午4:58:55

面向SiC驱动的高PSRR LDO设计

面向SiC驱动的高PSRR LDO设计[电源技术][工业自动化]

针对新能源汽车SiC MOSFET栅极驱动芯片易受母线噪声干扰、基准漂移引发米勒振荡与器件误触发问题，该文设计了一款可片上集成的高PSRR LDO。相较于传统三级放大单密勒补偿LDO，该文提出三项适配车载宽压场景的优化方案：采用RC多阶滤波偏置阵列抑制低频电源扰动；采用带缓冲级隔离的密勒复合补偿缓解高频PSRR衰减；采用分区隔离版图并集成片上SET(SoftStart+Enable)保护模块，以抑制片内噪声串扰。基于180 nm CMOS工艺完成电路设计、仿真与版图设计。仿真表明，输入2.84~5.0 V时稳定输出1.8 V，线性调整率2.03 mV/V，负载调整率38 μV/mA；低频PSRR区间为-150~-330 dB，1 kHz处PSRR达-160 dB，全频域抗扰性能优于同工艺同类电路，可满足SiC驱动内部精密电路低噪声供电需求。

发表于：2026/11/4 下午4:52:06

一种集成逆流保护电路的线性稳压器设计

一种集成逆流保护电路的线性稳压器设计[模拟设计][消费电子]

该文提出了一种集成抗逆流保护电路的低压差线性稳压器(LDO)。该低压差线性稳压器通过逆流保护模块的设计，在不影响正常工作带载的前提下，大大提高了芯片及系统的可靠性。在ASMC 0.18 μm BCD工艺下进行流片验证，测试结果表明，当芯片正常工作时，可正常带载500 mA以上，当芯片输出电压异常高于输入电压时，逆向电流限制在150 nA以内。

发表于：2026/11/4 下午4:45:00

基于STM32的椎弓根阻抗测量设备设计

基于STM32的椎弓根阻抗测量设备设计[模拟设计][工业自动化]

为减小进行椎弓根置钉手术时穿破椎壁破坏神经组织的风险，该文提出了一种基于低功耗STM32微控制器、低功耗生物阻抗芯片模拟前端及定制电极针的椎弓根阻抗测量设备。凭借低功耗STM32与生物阻抗芯片的高分辨率、低噪声优势，设备实现小型化集成与低功耗运行，满足手术时的长期稳定检测需求。该设计采用不同频率测量组织阻抗，探究频率对设备阻抗测量的影响，提升了测量数据可靠性。

发表于：2026/10/21 上午11:44:39

具有扰动的一类非线性系统的鲁棒故障估计观测器设计

具有扰动的一类非线性系统的鲁棒故障估计观测器设计[模拟设计][工业自动化]

具有扰动的非线性系统在现代工业中广泛存在，其故障估计对保障控制系统安全运行具有重要意义。针对受外部干扰和故障影响的非线性控制系统，该文提出了一种鲁棒故障估计观测器的设计方法。首先，建立包含故障与干扰的系统模型，构造鲁棒观测器，推导误差状态方程。其次，基于李雅普诺夫稳定性理论与H∞性能指标，将观测器的稳定性与干扰抑制转化为非线性矩阵不等式约束。进一步，利用系统非线性的利普希茨连续特性，结合舒尔补引理，将非线性设计条件转化为标准线性矩阵不等式形式。最后，通过MATLAB在倒立摆模型上进行仿真，验证了外部扰动及噪声干扰下不同类型故障的估计效果。仿真结果表明，所提方法在估计精度、收敛速度及鲁棒性方面具有较好效果。

发表于：2026/10/21 上午11:40:04

城市供水管网智能检测用爬行机器人设计与实现

城市供水管网智能检测用爬行机器人设计与实现[模拟设计][工业自动化]

针对城市供水管道漏点检测中传统方法效率低、定位精度差、复杂工况适应性不足等问题，该文设计了一种基于光电复合缆的管道爬行检修机器人系统。系统采用“前端爬行机构-光电复合缆-后端测控系统”的分体式架构，集成高清视频采集、六轴姿态感知、光电编码定位等模块，并提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多传感器融合定位算法，实现管道内部场景可视化检测与漏点三维精准定位。与人工巡查、声波听漏仪及现有管道机器人检测方法的对比实验表明，系统在DN400实际管道环境中漏点定位误差控制在±5 cm，检测100 m管道耗时45 min，较声波听漏仪法时间缩短62.5%，连续运行24 h无故障。该系统为城市供水管网智能化运维提供了高效的技术装备支撑。

发表于：2026/10/21 上午11:29:10

基于特征不变约束的恶劣场景语义分割

基于特征不变约束的恶劣场景语义分割[人工智能][汽车电子]

针对恶劣天气和夜间场景中语义分割模型易受光照、颜色和噪声扰动影响的问题，该文提出了一种基于特征不变性约束的无监督领域自适应方法。该方法以CoDA框架为基础，引入浅层风格迁移构造语义一致、外观不同的双视图，并在编码器特征空间约束原始视图与风格化视图的一致性，从而减少外观变化对语义表示的干扰。实验表明，该文方法在多个恶劣场景数据集上均优于CoDA基线，并在ACDCAll数据集上mIoU达到69.10%，验证了该方法的有效性和泛化能力。

发表于：2026/10/21 上午11:24:02

嵌入式定量定速哈希表的实现方法

嵌入式定量定速哈希表的实现方法[嵌入式技术][工业自动化]

多数面向小内存的嵌入式操作系统在设计时遵循简洁高效原则，一般不支持内置的哈希表数据结构，限制了哈希表在嵌入式软件中的设计与应用。不同嵌入式系统的内存管理效率和哈希操作效率问题也给哈希表的应用带来了一定的挑战。针对以上问题，该文设计了一种适合于嵌入式系统的定量定速哈希表实现方法，该方法基于操作系统的静态内存区构建一个算法复杂度为O(1)的动态内存机制，并在此基础上改进链接法的哈希实现结构，加入用于存储键值的双向链表，在CRUD操作上实现和传统链接法相同的算法复杂度。经测试，结果表明其实时性强且具备较高的实用价值。

发表于：2026/10/21 上午11:18:51

一种低成本W波段宽角扫描相控阵雷达天线阵列设计

一种低成本W波段宽角扫描相控阵雷达天线阵列设计[微波|射频][通信网络]

该文利用基片集成波导结构，设计了一种基于PCB工艺的低成本W波段雷达天线阵列。该阵列由8个阵元组成，每个阵元包含4个波导辐射口径。辐射口径由1个纵向的一分四基片集成波导功分器连接，并通过波导-带状线-接地共面波导结构转换后直接与芯片相连。测试表明，该阵列工作频段为92.8~95.0 GHz，可实现一维±30°的宽角扫描，同时具备优异的方向图特性，整体展现出了良好的宽带宽角扫描性能。

发表于：2026/10/21 上午11:13:35